DIY FFB steering wheel

[Digy]

17 минут назад, Sieben сказал:

@Digy Типа разницы между ними двоими или вообще? 

Да любая инфа. У тебя вроде есть один из таких в наличии

Какая разница между ними, сила, ток, фидбак, нагрев. Так сказать чтоб делать осознанный выбор в ту или другую сторону... Да и вообще, видов моторов MY10** много разных...

Изменено 25 сентября, 2019 пользователем Digy

[Syava]

 

Как говорится, из г..а и палок собираю лепестки.)) 

Изменено 25 сентября, 2019 пользователем Syava

[Sieben]

@Digy 1016 должен быть мощнее. Ну а так оба нормальные. )

[Buxou]

В 21.09.2019 в 3:21 PM, KuraGO сказал:

сделал временный натяжительный ролик

Ага, знаем, проходили :)

[piradik5]

9 часов назад, Syava сказал:

Как в компьютерных вентеляторах для куллера? Там один круглый магнит. Забыл как точно называется такая система. Что-то вроде двигателя с неявно выраженными полюсами. Ступенчатость есть, но она очень слабая. Как и у компьютерных вентелей. Она вроде не заметна, но при остановке ротора  видна. 

Да именно так, просто в кулерах большое расстояние между намотками, а тут очень маленькое, из-за этого ступеньки еле еле заметны при прокручивании руками самого вала, а на руле вообще не чувствуешь. Чувствуется только переход зуба ремня, еще зависит от натяжки, если сильно натянуть будет жужжать, если слабо - значительно меньше но проскакивает при фидбеке, я среднее что-то делаю и уже не так беспокоит, но все равно есть такая бяка, сильно не парюсь.

[djors]

Доброе утро всем, я нахожу работу многих здесь захватывающей. Я хочу построить свой собственный руль и посмотреть, насколько оно качественно, и сравнить его с g29, t300 (который у меня был) и с ts-pc (который у меня сейчас есть)
Я многому научился на этом форуме, но у меня также есть сомнения. Компоненты, которые я собираюсь поместить далее, - это те, которые я хочу использовать, как вы видите их:
1- Пластина
Stm32f407vet6

2- Мотор
MY1050
500 Вт 24 В 2800 об / мин 29Amp

3- Контроллер мотора
ИБТ-2 бтс7960

4- Кодировщик
E6B2-CWZ6C 2500ppr

5- блок питания
24 В 1000 Вт КПД 83%

6-ременная передача
синхронный колесный шкив 12 T: 72T 1: 6

 

У меня есть сомнения
Какое сопротивление у энкодера? почему вы кладете 2 контроллера мотора вместе?

Что вы думаете о том, что можно создать с помощью этих произведений?
Привет и я чувствую мой язык, я использую

[uclient]

4 часа назад, djors сказал:

4- Кодировщик
E6B2-CWZ6C 2500ppr

Караван писал что лучше будет на 600pr

[djors]

почему ?? Чем больше номер, тем лучше?

[uclient]

Больше обращений к двигателю, больше нагрузка на драйвер.

[piradik5]

лучше брать на 600 p/r и дешевле и меньше драйвер греться будет!

[djors]

Я не понимаю проблему, Osw все больше и больше помещают разрешение в кодировщики и говорят, что они более точны в управлении

[piradik5]

разницу не заметишь между 600 и 2500

[djors]

Жаль, что уже в пути, почему вы ставите 2 контроллера вместе

[uclient]

Потому что один не выдерживает нагрузки, но это больше зависит от двигателя.

[Caravangoes]

18 часов назад, djors сказал:

Я не понимаю проблему, Osw все больше и больше помещают разрешение в кодировщики и говорят, что они более точны в управлении

Для Direct Drive это так: чем больше разрешение, тем лучше. Но нет смысла использовать высокоточные энкодеры в ременных базах с моторами постоянного тока. Это никак не добавит точности в управлении или в ощущениях. Это только добавит нагрузку на драйвер. 

[Syava]

Всё очень просто. Энкодер 600ppr, это 2400 импульсов за один оборот. От сюда следует что поворот энкодера на 1 градус, это примерно 6 импульсов. Как, достаточно? А если взять перемножить на передаточное число? К примеру взять 1:6. Получим 36 импульсов при повороте руля на 1 градус. Этого хватит?

Тут много, не значит лучше. У того же логитеч, разрешения на много меньше, но при этом всё работает.

Вы лучше скажите, у СТМки кнопки совсем не фурычат? Пытаюсь лепестки подключить и не выходит((

[djors]

Я думал об использовании ремня из-за силы двигателя, но я вижу в другой ветке этого форума, что эти двигатели используют, но соединяя их с источником 12 В и используя их DD, тогда я сначала попробую эту опцию

[Syava]

1 minute ago, djors said:

тогда я сначала попробую эту опцию

Да, я так же поступил. Правда поспешил блоком питания и взял на 24В. Потом сравню с автомобильным аккумулятором. Будут ли отличия между 12В с большим током и 24В с 25А

[piradik5]

1 час назад, Syava сказал:

Всё очень просто. Энкодер 600ppr, это 2400 импульсов за один оборот. От сюда следует что поворот энкодера на 1 градус, это примерно 6 импульсов. Как, достаточно? А если взять перемножить на передаточное число? К примеру взять 1:6. Получим 36 импульсов при повороте руля на 1 градус. Этого хватит?

Тут много, не значит лучше. У того же логитеч, разрешения на много меньше, но при этом всё работает.

Вы лучше скажите, у СТМки кнопки совсем не фурычат? Пытаюсь лепестки подключить и не выходит((

А причем тут передатка? ты же энкодер вешаешь на вал руля и на сколько ты отклонил руль на столько же отклоняется энкодер, это если вешать энкодер на вал мотора тогда да, как это сделано на логитеках. 

Теперь по кнопкам - усе работает как надо, ты с настройках mmos выбери кнопки STM32 pins чет такое и все за работает!

[Syava]

21 minutes ago, piradik5 said:

А причем тут передатка?

Точно. Чёт я не подумал)) Просто у себя на мотор цеплял, вот и не подумал что крепится он к рулю)) Но суть в том что 600ппр вполне как и для ДД так и для передачи.

22 minutes ago, piradik5 said:

усе работает как надо

Да вот ставил всяко разно. На нажатие не реагирует никак. Только оси реагируют ещё как-то, а кнопки не понять что хотят. Драйвер же должен показывать нажатия?

[piradik5]

нажатия я смотрю в свойствах контроллера, общую землю дал на кнопки?

[Syava]

1 minute ago, piradik5 said:

нажатия я смотрю в свойствах контроллера, общую землю дал на кнопки?

Да, подавал. Изначально у меня в свойствах 25-я кнопка моргала. Даже когда кнопки были не подключены. Подключил кнопки, нажимал. Периодически загоралась 27-я кнопка. потом полазив в настройках, 25-я перестала моргать, ну и ни одна другая не реагирует. Думал СТМку только для лепестков буду использовать. Походу придётся ардуинку брать и для лепестков.((

[piradik5]

блин, странно, у меня усе пашет как положено, там столько кнопок нафигачить можно. сейчас скрин настроек кину

[Syava]

Заработало)) Сбросил настройки джойстика от Сяоми и кнопки заработали в стмке. Скрин с настройками пригодится. Я так понимаю, у тебя и педали пашут?

[piradik5]

 

У меня пашут и педали и шифтер с кнопками от logitech G25