DIY FFB steering wheel

[Beg]

@MART для прошивки в режиме dfu надо на него подать 3.3

Далее для работы туда ничего подавать не надо 

Так и большие платы - стабильно работают без перемычек на boot0/1

[kostrum]

Народ, всем привет!

Подскажите, а есть ли какая-нибудь возможность подключить подобные рули на STM или Arduino к PS3/PS4?

давненько катал в gran turismo на logitech driving force gt, а вот теперь задумался собрать что-нибдь свое, но ПСка дома стоит, вот думаю на ней покатать захочется, а не только на компе

[Beg]

@kostrum через GimX

[kostrum]

2 минуты назад, Beg сказал:

@kostrum через GimX

как я понял - это usb адаптер, через который будет подцепляться руль. а накладывает он какие-нибудь ограничения на руль? например не будет работать фидбэк, или что еще...

[Beg]

@kostrum  это будет работать как эмулятор другого руля (поддерживаемого PS3/4), все будет работать, и ffb тоже

подробнее по GimX можно почитать в гугле

[Basma4]

27.05.2022 в 5:21 AM, MART сказал:

Я знаю где bt0.. для прошивки на него 3.3В а для работы gnd?

Никакого джампера вроде не ставил я, просто воткнул usb и прошил... Эта плата уменьшенная, то есть некоторые не нужные пины удалены, то есть у большого вертикальных рядов 4, и в каждом ряду 24 строк, а в маленьком 22. Или сомневаешься прошить через usb, так есть же пины для st-link. 

[MART]

9 часов назад, Basma4 сказал:

Никакого джампера вроде не ставил я, просто воткнул usb и прошил... Эта плата уменьшенная, то есть некоторые не нужные пины удалены, то есть у большого вертикальных рядов 4, и в каждом ряду 24 строк, а в маленьком 22. Или сомневаешься прошить через usb, так есть же пины для st-link. 

Поставил перемычку Bt0 и 3.3В, прошилось с первого раза.. Потом просто перемычку убрал и перезагрузил плату,полет нормальный!)

[4elic]

Наткнулся на такой энкодер ARCOM-B38H-N-1024 https://www.kipspb.ru/catalog/6585/element883927.php

Удастся его подключить к stm32?

[JohnDoe]

@4elic 

В чем смысл покупать энкодер за восемь штук, когда можно купить E6B2CWZ6C за тысячу и переходную муфту за пятьдесят рублей?

[4elic]

1 час назад, JohnDoe сказал:

@4elic 

В чем смысл покупать энкодер за восемь штук, когда можно купить E6B2CWZ6C за тысячу и переходную муфту за пятьдесят рублей?

В том что, можно на халяву муткануть.

Подойдёт или нет?

[Sieben]

@4elic реклама что-ли. Тип выхода NPN, должен подойдёт. По идеи энкодер как энкодер. 

[4elic]

48 минут назад, Sieben сказал:

реклама что-ли

Просто халява. 

NPN и смутил, потом увидел что омроновский тоже NPN. И ещё не понятно про угол в 90 градусов 

"прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90°"

Изменено 7 июня, 2022 пользователем 4elic
Доп

[Sieben]

@4elic 

8 минут назад, 4elic сказал:

И ещё не понятно про угол в 90 градусов 

"прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90°"

Это классика. "Принцип работы."

[Beg]

2 канала энкодера сдвинуты по фазе на 90 градусов, поочередно отрабатывают

микроконтроллер за ними следит и в зависимости от очередности сработки каналов видит направление и факт поворота на 1CPR (на 1 ступень)  

[4elic]

Благодарю. 

Чет не найду как + в репу кинуть

[kostrum]

Народ, где-то в этой теме видел инфу насчёт энкодера и его шагов. Никак не могу найти... 

На какое количество шагов его брать? Вроде было написано, что чем больше шагов - тем сильнее будут греться моторы, а в точности особо нет выигрыша.

[Sieben]

3 часа назад, kostrum сказал:

Вроде было написано, что чем больше шагов - тем сильнее будут греться моторы

это было скорее из разряда субъективного мнения. Проще говоря показалось.  

3 часа назад, kostrum сказал:

инфу насчёт энкодера и его шагов.

400 -1000ppr. Без разницы если выше. 

[kostrum]

Очередной раз требуется помощь зала)

Народ, ткните носом, пожалуйста как правильно подключать MMOSffb.

Собрал тестовый стенд по схеме ТСа, STMку прошил. Комп ее видит как MMos ForceFeedback 2014. При этом не понимаю что делать дальше. Никаких признаков жизни руль не подает.

Видел здесь народ использует какие-то проги, чтоб тестировать рули. Подскажите их тоже

[Sieben]

@kostrum Скрин, настроек и настроек страницы энкодера, pwm.

[kostrum]

2 часа назад, Sieben сказал:

@kostrum Скрин, настроек и настроек страницы энкодера, pwm.

 

 

 

Поигрался с настройками, что-то зашевелилось))

теперь надо понять как в играх это исполльзовать))

Изменено 4 июля, 2022 пользователем kostrum

[kostrum]

что-то я погляжу у меня в мониторе не изменются значения позиции... мог я что-то накосячить в подключении или настройках, или все же мне приехал мертвый энкодер? кто-нибудь сталкивася с подобным?

[Sieben]

@kostrum 2.2K резисторы с 5V есть подтяжки на сигнальные провода? 

И Max Force открути выше. 

[Beg]

12 часов назад, kostrum сказал:

кто-нибудь сталкивася с подобным

если подключение правильное (схема собрана верно) - проверь реальное напряжение на линии 5В на стм32
у меня было подобное из за плохого USB шнурка + usb удлинителя
на STM32 приходило ~4.2В, энкодер просто не работал (у него заявленный диапазон рабочих напряжений 5-24 В)

[kostrum]

10 часов назад, Sieben сказал:

@kostrum 2.2K резисторы с 5V есть подтяжки на сигнальные провода? 

И Max Force открути выше. 

Резисторы стоят 520ом, как в схеме ТСа, попробую побольше

 

С настройками проигрался , когда максФорс ставлю больше, то через монитор могу запустить руль крутиться, но явно работает неправильно. Вместо пружины он просто начинает крутиться в одну сторону

1 час назад, Beg сказал:

если подключение правильное (схема собрана верно) - проверь реальное напряжение на линии 5В на стм32
у меня было подобное из за плохого USB шнурка + usb удлинителя
на STM32 приходило ~4.2В, энкодер просто не работал (у него заявленный диапазон рабочих напряжений 5-24 В)

Спасибо, попробую.

 

А вообще - вчера колхозным способом со светодиодами проверил энкодер (вешаешь на каждый выход энкодера светодиод с резистором и медленно крутишь вал. Диоды начинают мигать в такт работы выходов). Так выходы A и B работают нормально, а вот Z горит всегда, хотя, как я понимаю, он должен один раз за оборот мигать.

Постараюсь добраться до осциллографа, посмотреть сигналы, но чую энкодер мне косячный прислали...

Без Z выхода должен работать руль? Вроде на него только автокалибровка завязана?

Изменено 5 июля, 2022 пользователем kostrum

[Sieben]

Переключи USB STM с подключенным проводом на энкодер. Каждый раз когда отсоединяешь энкодер делай это. Так же не подключай внешнюю оплётку энкодера на минус. Оставь её в воздухе. Руль без Z работает без проблем. Когда заработает правильно, проблему вечного вращения смотри по бтс. Поменяй каналы pwm. На тестах ставь малую силу, что-бы понять в правильном направлении он у тебя или нет. Можно по стопорам понять например.  

Изменено 5 июля, 2022 пользователем Sieben