Beg

@igoren174 нет Питание - 220В, 50Гц.

при подаче питания (+5В) на контакты (R_en и L_en) Н-мост замыкает накоротко провода на мотор, тем самым мотор превращаешься в закороченный генератор я решил проблему вот так: (отключил скрутку VCC+R_en+L_en от +5В на STM32, работает к сожалению не со всеми BTS) сила сопротивлления ~ прямо пропорциональна скорости вращения (т.к. возрастает ЭДС на двигателе, возрастает ток, а из за тока возрастает и сила сопротивления вращению)

С темы не съезжай Как у тебя сточий мотор в 100 % силе при 12 вольтах потребляет 13А, а при 22 - 7А? Ты правда хочешь сказать, что если я просто добавлю напряжения на своём БП, то у меня не увеличится максимальный момент? Я так понимаю ты сейчас с законом Ома споришь? То что "для обеспечения такой же мощности" - речь идёт о механической мощности, которая равна (обороты) х (момент) при меньшем напряжении да, будут меньше обороты, и надо снимать большой момент с вала А на высоком напряжении мы снимаем меньший момент и получаем меньший ток, при этом да, вот твоё постоянство мощности и обратная зависимость тока от напряжения Я тебе ещё раз напишу что ток, потребляемый двигателем прямо пропорционален сумме из (механические потери) + (полезный крутящий момент) Больше ток - > больше момент. Иди почитай учебники что такое сила ампера и как и почему работет электродвигатель. Удачи.

@Sieben да я понял твои тесты, нол тогда попробуй объяснить мое видео выше, так почему же при увеличении напряжения питания момент на заблокированном валу двигателя увеличивается? у тебя свое видео, у меня свое, и у тебя не чистый эксперимент, ты крутишь настройки на компе, двигатель подключен через H-мост, да и скважность ШИМ походу не доходит до 100% ибо я еще раз говорю, и буду говорить что - чем больше напряжение мы подаем на "заклиненный" двигатель - то тем больше будет момент на валу, и тем больше будет выделяться тепловой энергии ~ в квартатичной зависимости а давай для примера возьмем коллекторный мотор постонного тока (любой), заклиним его и снимем его вольт-амперную характеристику! есть у тебя лабораторный БП с плавной регулировкой напряжения чтобы в этом убедиться? уверяю, что на постоянном тока получится подобный график если не веришь - подключи напрямую свой MY1025 на свои 24/22 вольта - померяй и ток и напряжение p.s. у меня кстати китайский мультиметр с амперметром с током до 20А дает большое падение напряжения на токах >10A ну и получается что мотор с последовательно включенным амперметром дает ощутимо меньший момент чем без него p.s. p.s: я свой PIK12 подключал к БП (24В/16А) и он работал почти нормально... и момент в софт локе давал около 4,5-5 н.м. только при этом напряжене на БП садилось с 24 до 9-9,5 Вольт (защиты в БП нет)

1.остановленный мотор будет потреблять ток = напряжение/активное сопротивление иначе как можно на MY1025 при напряжении 1В обеспечить 150 А току? и что? мотор сможет такой ток потребить? 2. у моторов с возбуждением от постоянных магнитов есть такая характеристика, как "постоянная крутящего момента" в размероности н.м./А - показывающая соотношения потребляемого тока и момента на валу к примеру на PIK12-3/10-3 она равна 0,2 н.м./А, что означает - что при потреблении 10А тока момент на валу будет 2н.м. и так далее если не дать мотору нормальное напряжение, то и ток он брать не будет =) тесты проводились на разной частоте... я не понимаю как может мотор тянуть 520g/m и при 7А и при 13А одновременно... давай договримся что 100% gain = 100% скважность ШИМ, что эквивалентно прямому присоединению БП к мотору (без BTS) и тогда твои тесты и слова (если я правильно тебя понял) можно трактовать как: "я подавал и 12В и 22В на мотор, в итоге получил одинаковую мощность на стоячем моторе и одинаковый момент на валу, который не зависит от питающего напряжения" вот например мой тест на коленке: (сорян за мат, снимал не для форума... ) БП регулируемый в диапазоне 4-27В, ток максимальный до 80А, мотор 1ПИ12 (на 60В) - ток я не мерял очевидный результат теста - при увеличении напряжения - пропорционально увеличивается и момент на валу однако твои тесты выглядят как будто момент не должен зависеть от питающего напряжения и при увеличении напряжения ток должен падать, потому что мотор всегда и везде же будет брать мощность (0,55кВт) а момент должен оставаться на одном уровне... даже если ток упал и сила магнитной индукции упала, ( она прямо пропорциональная току в соленойде) но у тебя по прежнему сила отталкивания соленойда (катушки ротора) от магнита такая же - чудеса прямо

del

если мы говорим о DD на моторах постоянного тока (например из протестированной серии моторов типа PIK12), то мощность нужна больше, чтобы получить крутящий момент на стоячем руле уровня хотябы Thrustmaster T300 - надо порядка 250 Вт мощности как минимум! крутящий момент можно увеличить, используя схемы с редукторами различных типов, но тогда упадет скорость руля и кроме того выходная механическая характеристика станет очень крутой (другими словами сила ффб будет очень сильно зависеть от скорсти и направления вращения руля - напомню что при максимальной скорости электродвигателя на нем нет полезного крутящего момента совсем - а если бы он был - он бы раскрутился бы еще быстрее)

Приветствую! На 200вольт? Ну если только планируется высоковольнютный Н-мост (а не bts7960) Второй на 24в возможно, но он слабоват будет, в номинале всего 55 Вт

@lenynnn,толщина вала придаёт жёсткость на изгиб всей конструкции, там же ещё наращиваться надо для установки баранки Да и в целом приятно когда можно уперевшись в руль сидушку подвигать взад - вперёд, да и весь кокпит из профиля за руль потаскать)

@lenynnn приветствую, болгарские моторы PIK, сделаны покачественнее сами по себе чем китайские MY1020, имеют в двое больший диаметр вала, да и вес поболее так сказать повнушительнее будет железяка Моторы My1020 имеют не совсем плавный ход, в них чуть чуть прощупывается ступенчатость, авторы дд баз на них говорят что это не критичный момент На pik12 же я никак, как не пытался не мог почувствовать ступени, какое то примагничивание ротора к статор в определенных углаха, так же под нагрузкой я не мог почувствовать моменты переключения обмоток на коллекторе когда на мотор шло линейное усилие Однако проект дд на My1020 вполне имеет место быть, вот тут можно почитать с переводчиком много страниц темы такого проекта на итальянском форуме https://www.drivingitalia.net/index.php?/forums/topic/76596-volante-direct-drive-con-arduino-stm32/#comments Автор темы сравнивал свой проект со своим старым т500, и писал что дд my1020 значительно превосходит по качеству ффб его т500 Мне pik12 в состоянии нового достался в несколько раз дешевле чем стоит My1020, поэтому изначальные мысли постройки дд на My1020 меня покинули)

Всем привет! это снова я (: комплект директ драйва из первого поста этой темы был со слезами на глазах продан/отдан по себестоимости входящих в него комнонентов другу, и теперь DD руль радует новго владельца, ну а я ... а я буду собирать новый ДД, тоже на болгарском двигателе 1ПИ12, в надежде получить новый опыт, да и просто наверно как хобби) вот такой двигатель мне предоставил товарищ: внешне состояние с царапинами, но внутри все новое, крутится он так же плавно как и серия PIK12 номинальный момент заявлен 3,5н.м. (против 1,5 н.м. pik12), пиковый/импусльсный момент должен быть ~15 н.м. (из технических характеристик) заказан новый комплект электроники, буду держать вас в курсе!

@igoren174 по закону ома расчитать и подключить последовательно с резистором к 5В давай помогу, падение на диоде 1,16В, падение на резисторе 5-1,16 = 3,84В сопротивление = напряжение/ток = 3,84/0,055 = 70 Ом берем ближайщий из стандартных 75 Ом

ок, http://arduino.ru/forum/otvlechennye-temy/logitech®-momo-racing-peredelka-pod-svoi-nuzhdy Провода, подходящие к плате энкодера: Жёлтый – GND Зелёный – питание (5В) Красный – питание светодиода (5,5мА, падение напряжения на сетодиоде – 1,16В) Чёрный и Белый – А и В каналы энкодера.

@igoren174 мы тут почти все используем H-мост на чипах BTS/BTN 7960 но для слабенького мотора МОМО это будет "жирно", если есть в планах собирать руль на нормальном мощном моторе, то пригодится по первой ссылке Н-мост не подойдет, мотор у МОМО на 24В, а мост только до 12В, мотор и без того слабый на пониженном напряжении далеко не уедет у энкодера логитеча 2 провода отвечают за питанеи светодиода, и 2 провода за выходы (выход с 2х фотодатчиков)

@igoren174 приветствую, модуль мосфет транзистора не подойдет для управления мотором, т.к. нужен H-мост из 4х транзисторов (для смены направления движения) как сорбрана схема с энкодером? может в ней таится разгадка?