Beg

@llldenlll ну вот Значит транзистор работал как выключатель питания педалей Убирай его и замыкай R30

вот нашел плату TX как мне видится при подключении педалей разъема замыкается черный и белый провод разъема и масса подается на 1ю ногу транзистора (надо прозвонить разъем) после этого транзистор открывается и подает питание на разъем но надо проверить гипотезу тестером если все так - то можно хер с ним - удалить мосфет и замкнуть R36 место под резистор (в случае с T300 - R30) тогда питание на разъем педалей будет подаваться постоянно а не только при подключении штеккера педалей вот в разъеме педалей 2 массы кстати

мосфет это вид транзисторов они бывают биполярные (NPN и PNP) и полевые (MOSFET) N и P проводимостью т.к. биполярные транзисторы управляются током через базу, то шунтировать базу-эмиттер нет практического смысла на практике мосфеты управляются напряжением на затворе, и шунтируют их для того чтобы при прекращения подачи напряжения на затвор он "разрядился" и закрылся сам ... если нет схемы то давай разбираться: надо прозвонить к чему подключена 2я нога (речь идет о - или + на плате) и найти к чему подключена 3я нога - (искать на раъеме на педалях) моя версия что "этот мосфет" коммутирует +5 вольт на питание педалей P.S.: так же есть другие способы восстановления базы я бы выпаял такой транзистор около разъема на шифтер и проверил его через транзистор тестер, ну или если пофиг на шифтер - то можно его взять от туда навсегда)

https://kazus.ru/datasheets/smd/go/?query=P02 Т. К. Между выводами (GS) резистор на 10кОм (103) Скорей всего это P канальный мосфет Вероятно ZXM61P02F Надо уточнить по схеме - он наверно должен коммутировать плюс питания на педали

@Pioneer92 потому что 600 PPR = 2400 CPR CPR это другое понимать надо

твоя моя не понимать дело не в количестве (60шт) дырок в энкодере а в количестве дырок между крайними положениями руля ты расслабляешь/затягиваешь редуктор и явно меняется угол поворота руля и контроллер не досчитывется пары-тройки дырок за проход процедура калибровки со стороны мозгов простая: 1. подать ток на мотор 2. посчитать импульсы энкодера за проход руля от одного стопора до другого 3. поставить руль в центр очевидно что проблема с пунктом №2

@Raptor для корректной калибровки контроллер должен насчитать определенное количество дырок на энкодере от края до края если количество дырок не сходится - то калибровка не пройдет P.S.: но это всего лишь версия проверяй...

отклей рейку обратно версия - количество "дырок энкодера" между стопорами неправильное (меньше) стало вот и не хочет калиброваться

!UPD! дополнительная информация по замене чипа - надо сделать еще подтяжку 20й ноги stm32 к земле на 100 кОм это технически соответствует установленной перемычке BOOT1-GND на отладочной плате без этого - плата будет через раз определяться утилитой freeJoy... фоты в норм разрешении https://disk.yandex.ru/i/9k1oYxmq4x9Hog https://disk.yandex.ru/i/YrdW_0XK1qB_0A

имхо csl elite недалеко от трастов ушел

@kostrum https://www.thingiverse.com/thing:4058270

ну написал бы фигня/не фигня в цифрах, а то рассуждаешь как гуманитарий... твой вариант дает 270 CFM потока серверная дельта FFB1212 (одна штука) 190 CFM

Контроллер + 1 вентиль 4000р Контроллер + 2 вентиля 6000р Вентили - серверные дельты на шариках Крепёж, провода будут в комплекте

если подключение правильное (схема собрана верно) - проверь реальное напряжение на линии 5В на стм32 у меня было подобное из за плохого USB шнурка + usb удлинителя на STM32 приходило ~4.2В, энкодер просто не работал (у него заявленный диапазон рабочих напряжений 5-24 В)

@JazzKungFu я себе делал такой: контроллер на ардуинке, управляется симхабом (можно от скорости автомобиля/можно просто постоянным фоном) заложен функционал для унивирсального индикатора RGB 8x8 матрица (передачи/флаги/споттер/что угодно свое) на контроллере 4 равнозначных RJ45 порта, возможно подключение 4х устройств витой парой (патч кордом) вот все в куче так: P.S.: сам ездю в шлеме с двумя ветродуйками могу собрать, но чуть позже (надо комплектуху заказать)