Пока товарищ @Kolerне делиться своей красотой поделюсь своими наработками :)
Представляю вашему вниманию руль для создания которого понадобиться всего лишь вот это набор инструментов:
Этот набор напечатанных деталей:
И стандартные покупные элементы(за исключением электроники ) чтобы собрать такую базу:
И так как и раньше нам понадобиться мотор от гиро скутера. Мне по душе вариант с шестью лучами на фронтальной панели., уж очень легко на нем центрировать все и делать отверстия под квикрилиз.
Разбираем его и дорабатываем статор. Точнее вал статора. Нам его надо рассверлить. Чтобы не выковыривать потом стружку предварительно обматываем скотчем. Рассверливаем конусным сверлом пока до упора подшипнике останется 3-4мм. Этого достаточно чтобы вал держался в подшипнике и будет место под энкодер. Потом сверлом на 6 досверливаем отверстие чтобы соединилось с уже существующим в валу дабы пропустить через него провода:
В барабане конусным сверлом сверлим отверстие по центру до ширины подшипника, и 6 отверстий под крепление квикрилиза( в моем случае на окружности 70мм). Энкодер вклеиваем эпоксидкой в мелкий 3д печатные переходник и вставляем в подшипник чтобы не торчал за уровень барабана:
К сожалению забыл сфотографировать кадр с установкой магнита перед сборкой в базе квикрелиза, опишу на словах. Магнит вставляем во вторую 3д печатную деталь, в базе квикрилиза немного рассверливаем посадочное место конусным сверлом и вставляем в посадочное место этот печатный переходник. Крепим квикрелиз на стандартных высоких гайках M5, они как раз по высоте базы релиза. Печатный переходник магнита какраз натурально центруется между лучами барабана. Аккуратно ставим обратно барабан со всем этим добром, и зажимаем все в конструкцию из подпорок валов 16мм и куска вала того же диаметра. Конструкции. как все скрутить видно на основном фото. Вуала. Готово. Подключаем плату, прикручиваем баранку - готово!
Перечень всех стандартных элементов которые нужны для базы:
Опора вала SK16 - 6шт
Кусок вала 16мм длиной 200мм - 1шт
Высокие гайки M5 - 6шт
Винты М5x10 - 6шт (крепление стоек к барабану)
Винты M5x20 - 4шт(для центрального узла базы)
Гайки M5 - 4шт(для центрального узла базы)
Квикрилиз https://pl.aliexpress.com/item/4001044784302.html - 1шт
Мотор от гироскутера - 1шт
В качестве базы можно использовать все что угодно к чему сможете прикрутиться. У меня кусок люминя 6мм.
По ценам Польши все про все (вместе с электроникой и пластиной на основание) в зависимости от удачи по покупке мотора выходит по цене от 140 до 180 долларов и не требует дополнительного заказа изготовления чего-то сложного. Вот такая вот исчтория.
З.Ы. Я не представляю себе более простого и дешевого в изготовлении ДД FFB руля. А вы?