Таблица лидеров

Скупая мужская слеза ностальгии скатилась по моей щеке...

BTN - ки рассчитаны на 55А. Мотор на 75% процентах потребляет меньше 10А, с радиаторами 15x15мм как на фото платы драйвера не греются даже без принудительного обдува. По расчетам с https://www.heatsinkcalculator.com/home.html с такими радиаторами они должны держать 25А не преодолевая допустимую температуру. Так что у BTN еще хороший запас по току в данном случае. Мотор лучше с большим количеством полюсов. По моему скромному опыту у моторов с большим количеством полюсов меньше Torque Cogging. 8-10 дюймов колесо потянет. Тем более что само "железо" на них совсем немного крупнее только чем на 6.5. На ютубчике есть сравнения, магниты и статор совсем немного только больше. Ну и на 500 ватах ты его все равно не будешь использовать, это очень много - на полной мощности руки поотрывает Моего мотора номинал не знаю - брал его на барахолке. Внутрянка воттакая

В VR давно пора катать, а не в моник пялиться, тем более 1

Дичайшая мощность в нашем случае не показатель. Да, на полном токе и максимуме вольт эти моторки могут таскать RC модельки или что-0то еще - как бешеные. Но у нас с вами специфический сценарий использования. Нам нужен максимальный момент на низких оборотах. Это диктует нам на какой параметр стоит смотреть у таких моторов. Для на ГЛАВНОЕ - kV. Это показатель характеризует количество оборотов которые выдает мотор без нагрузки если на него подать 1 вольт напряжения. Почему он важен. Есть такая характеристика как Motor torque constant. К сожалению не знаю как по русски, но это константа которая определяет сколько Nm момента выдает мотор на 1А приложенного тока. Эта константа зависит напрямую от kV мотора. И рассчитывается как 60/(2*Pi*kV). Берем например мотор https://flipsky.net/products/bldc-belt-motor-6384-4000w-for-electric-skateboard. По виду нереально мощный мотор. И так и есть. Но мы эту мощность не сможем использовать. Увы. Мотор имеет 190kV Для него получим 60/(2*3.14*190) = 0.05 Nm/A. Предположим у нас есть блок питания на 20А. Тогда теоретический максимум что можно выдавить из этого мотора с таким блоком питания - 0.05*20 = 1Nm. Подобного рода моторы не подходят для директ драйв. Но их можно использовать с редукцией. Я использую подобные моторы с 60kV в своем форсфидбек джойстике с ременной передачей. Из таблички по ссылке модели 86BL115-430 и 86BL115-430 выглядят интересно. Torque constant хороша у них.

не понятно решение сделать под педали 80ки, а под попу 40-)

Энкодер. Можно использовать инкрементальные. Прошивка под инкрементальные энкодеры сейчас в работе. Такой как у тебя народ монтирует через ремень. Найду картинку скину. БП на 48 много. Не знаю какой одрайв вышлют китайцы, но родной одрайв на 24 вольта. Но даже не в этом дело. Такой мощный бп просто перебор. Это как купить аккустическую систему на 1000ват и включать не на минимум потому что в комнате окна вылетают Я бы рекомендовал взять БП от ноутбука делл DA210PE1-00 . Это БП на 19v 11A. Я пользуюсь таким китайским - его хватает прекрасно. И только если его прям вот мало будет искал бы что-то другое. Плюс такого БП что он сразу с кабелями, в коробке. Можно безопасно дожить где попало и все такое.

Логи из вилчека на 50 и 75 процентов мощности. Почему не 100? На 100% с блоком питания от ноутбука делл 19V/9A он нехило греется. На 50% на 2 часовой сессии мотор разогревается до температуры что он ощущается рукой как горячий, но руку на нем можно держать без проблем. На 75% не играл такие длинные сессии потому что это уже "фитнес воркаут". С моим столом и креслом рулить на 75% точно не получается. Для 75% уже нужен жесткий кокпит. log50percents.csv log75percents.csv

@propeler файлы csv excel в папке "Документы" с тестов, сюда тоже можно залить.

Тест скорости и звука в WheelCheck

можно залить эпоксидкой все эти соты внутри, тот же барри, в ревью первой версии этого руля, советовал так сделать. Хрен там что будет хрустеть после этого

Сегодня после очередного обновления Windows оба моих контроллера ББ на STM32 перестали работать с ошибкой дискриптора. Без толку провозившись минут 30 откатил бекап на вчерашний день, контроллеры заработали. А что бы такой радости больше небыло установил windows updates disabler..

ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШЛО. Споттер доступен в списке споттер паков во вкладке Options>Sound

Я на своем только сухари использовал, они как по мне более жёстко собираются, так как площадь контакта с профилем больше. Вот мой проект, может кому-то пригодится: simrig.scene

Мой немного переработанный вариант

пока вот так

Я тебе больше скажу: на некоторых ракурсах, когда отсекается не только шлем, но и часть головы, видно, что у него и зубы есть. Кто-то с любовью модельку делал. :) Не исключено, что там ещё и внутренние органы смоделированы.