Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

propeler

Юниоры
  • Публикации

    19
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Дней в лидерах

    3

Последний раз propeler выиграл 15 января

Публикации propeler были самыми популярными!

Репутация

28 Выше среднего

О propeler

  • Звание
    Новичок

Посетители профиля

Блок посетителей профиля отключен и не будет отображаться другим пользователям

  1. Логи из вилчека на 50 и 75 процентов мощности. Почему не 100? На 100% с блоком питания от ноутбука делл 19V/9A он нехило греется. На 50% на 2 часовой сессии мотор разогревается до температуры что он ощущается рукой как горячий, но руку на нем можно держать без проблем. На 75% не играл такие длинные сессии потому что это уже "фитнес воркаут". С моим столом и креслом рулить на 75% точно не получается. Для 75% уже нужен жесткий кокпит. log50percents.csv log75percents.csv
  2. Сравню сегодня нумерацию резисторов с схемой одрайв. Но на первый взгляд братья китайцы уже все сделали за нас на этой версии. Фильтры по GPIO уже убраны и даже переделывать ничего не надо.
  3. Там минимально собирают 2 платы. Скорее всего что это цена за две. По самой плате. С опытом эксплуатации этой версии - ее можно еще больше оптимизировать. - BTN на брейкинг - не нужен. - Mодуль DC/DC 5V не нужен, питания контролера от USB 5v работает отлично. - Шунты и усилители для контроля по току не нужны. Месяц катаю на варианте прошивки без контроля по току - но проблемс. Токи все равно низкие, нет надобности добавлять стоимости плате. Так что можно еще немного скинуть по цене. Сделаю версию со всеми упрощениями на этой неделе. Видос с тестом в Wheel Check снял смонтирую вечером выложу.
  4. Нет. Вся прошивка построена на Field Oriented Control алгоритме , а он работает только с терхфазными бесколлекторными моторами. Там 90 процентов всего надо заново делать для коллекторных моторов. Ок. Попробую снять.
  5. Мой руль сделан на самодельной. Что нужно показать на видео? Уже. Прошивка постоянно меняется и совершенствуется. Когда у кого-то будет хотя-бы что-то куда заливать я соберу версию прошивки. С точки зрения прошивки между ODrive и моей платой разницы не много. обе платы на STM32F405. Если использовать AS5047/AS5048 энкодеры то мне только выбрать нужные ноги для SPI, нужный драйвер для управления полумостами и нажать кнопку BUILD. Прошивка будет готова.
  6. Часть механическая. Наш мотор - мотор от гироскутера. Лучше всего если это будет мотор с плоскость на внешней стороне, как варианты: В оригинале вал мотора уже имеет внутри отверстие вывода проводов, но к сожалению отверстие не сквозное: В идеале будет просверлить это отверстие насквозь. Если нету доступа к такому оборудованию, то можно просто сделать пропил на верхнем краю вала в который пройдут провода. Можно, но при таком раскладе удобство проводки проводов от энкодера не на высоте. Также надо укоротить вал со стороны подшипника. Это освободит место в подшипнике чтобы потом туда поместить 3D принт с энкодером. В самом же барабане делаем отверстие и разворачиваем его по максимуму. Картинки иллюстрирующие идею для обоих вариантов.: У меня сделано по второму варианту. Просто отпилено дремелем. Вся идея такая, что 3D принт с энкодером фиксируется в свободном пространстве на подшипнике, а магнит на переходнике - на барабане колеса, как на фото из первого поста. Уже позже у меня возникла идея, что можно не пускать провода от энкодера через мотор, а пустить их вместе с проводом который будет идти от баранки к базе. Сам энкодер установить не на вал а на барабан, а магнит на вал. Но этот вариант я еще не реализовывал и какие подводные камни с ним могут возникнуть - не проверял. Но сейчас я думаю я бы пошел по такому пути если бы делал второй. Крепление идеально если достанется половинка от гироскутера родная, и разместить потом все на этой половинке: Мне не повезло, у меня было колесо без базы - поэтому пришлось мудрить с основанием. Здесь у кого на что хватит фантазии. ODrive Переделки по Одрайву минимальны. Нужно найти на плате перемычки J25 и J26. Перемычку J25 надо замкнуть путем напайки на нее чего нибудь, а J26 разомкнуть. Например путем разрезания дорожки на перемычке. GPIO 8 используеться как шина SPI для енкодера и коммуникации с баранками Thrustmaster, и нам не нужен фильтр на ней.
  7. Ребята, сейчас занят процессом смены работы. Как кладу формальности все опишу дальше!
  8. Я не профессиональный электронщик, могут быть недочеты. Поэтому проект открыт по GPL чтобы его могли улучшать и использовать кто хочет. Он используется опционально. Это бтн-ка на тормозящий резистор. Плата также используется в другом роботик проекте там этот четвертый нужен безоговорочно. Без задействования этого резистора я в своих тестах с своим рулем проблем не выявил, но я более чем уверен что мои тесты не покрывают всех вариантов использования и не исключаю кому-то четвертый может понадобиться и на руле.
  9. Я ж не против. Кто хочет делать на нем -пусть делает на нем. Лично я с экспериментами закончил. Я описываю варианты которые я проверил и что знаю что они гарантировано работают. Гипотетические варианты еще и со стоимостью выше чем описанные я не рассматриваю. Их проверкой и подгонкой у меня заниматься времени и желания нет. З.Ы. Просто для понимания. 128,10€ стоимость одного экземпляра с доставкой для solo-board(бета, когда он выйдет из беты его стоимость будет с доставкой около 170€) и € 57,64 с доставкой для ODrive.
  10. Вопрос надо ставить по другому. А что у него с прошивкой так? У тебя есть под него FFB прошивка? Чтобы воткнул в USB и получил руль?
  11. НУ если напишешь под него прошивку - то подойдет Но вообще сразу минусы этой платы. Закрытая схемотехника. Значит покупать только у этих ребят. 130Евро без доставки и НДС - это в два раза дороже китайского ODrive. ODrive открытая схемотехника, можно писать свои прошивки. Устройство включает в себя и контролер STM32 и силовую часть. Присоединил энкодер и все. Я всетаки за ODrive как устройство с минимальными усилиями 'чтоб завелось'
  12. Ну что же. Контролер Вариант нумбер ван китайский клон ODrive на одну ось. К этому контролеру нужно приложить минимум рук. Всего лишь надо отпаять три конденсатора и контролер готов. Вот пример с алика https://www.aliexpress.com/item/4000360983169.html . Ключевые слова для поиска других вариантов - ODrive Single. Вариант нумбер два. Контролер на BTN8982. Требует большего приложения рук. Проект лежит в открытом доступе https://easyeda.com/olukelo/btn8982-three-phase-controller_copy_copy Данный проект можно заказать на JLCPCB с монтажем компонетов прямо из easyeda. По прибытию надо будет самому допаять несколько конденсаторов на 100nF, 3 BTN8982, и преобразователь на 5 вольт https://www.aliexpress.com/item/32725312642.html Опционально можно допаять усилители 3 AD8417 если хотите FOC(без них тоже работает но нету контроля по току) и еще один BTN8982 на тормозной резистор. Я пока использую без него. По деньгам когда я все задумывал это получалось сильно дешевле чем ODrive. Сейчас ODrive подешевели на али и уже нужно задуматься есть ли смысл возиться с этим контролером на сегодняшний день ODrive стоит около 70$, контролер на BTN8982 с усилителями около 50$, без усилителей около 40$ но требует больше приложения рук. Энкодер Пока остановился на SPI абсолютном серии AS5047/AS5048. Есть вариант нумбер ван - купить готовый на алике https://www.aliexpress.com/item/4000523269801.html Вариант нубмер два - на сайте ams.com можно заказать 5 семплов сенсора бесплатно и распаять их на SOP BREKOUT BOARD типа такой. Тут тоже кому что проще. У меня пока из бесплатных семплов В следующей части рассмотрим железячничество.
  13. Я может открою для кого то Америку, но стоимость изделия при массовом производстве не равно стоимости на алике компонентов из которых они сделаны Вы привели стоимость мотора в России с д доставкой из России. Например для Польши у меня картина другая. сам мотор 50 долларов, самая дешевая доставка 90 долларов. Итого 140. Плюс растаможка и НДС 21 процент, итого 170 долларов за голый мотор, если я решу из него что-то делать. Не знаю характеристики лео фанатека аккуфорс, но мотор очень хорош. С векторным управлением он очень очень плавный и чувствительный. Чувствуется еффекты начиная с 0.25% амплитуды периодик FFB еффекта. Мертвой зоны нет от слова совсем. Зубчастости нет от слова совсем. Но. В представленой выше конструкции обнаружен деффект. SPI енкодер с расположнением внутри не достаточно стабилен:( В какой-то момент начинает слать неверную позицию и все идет по... ну знаете сами по чем. Так что надо разбираться или переделывать на внешний энкодер.
×
×
  • Создать...