propeler

В большинстве своем 8 и 10 колеса отличаются только ободом и покрышкой, внутри (судя по обзорам из интернета) такое же железо - такого же диаметра статорное железо и ширина магнитов. Соответственно мощность такая же - только больше колесо. Если ставить 8 или 10 то желательно с него максимум лишнего срезать. А так - ничего серьезного не произойдет, будет такой же практически мотор.

Возможно из-за электромагнитных помех. Можно попробовать подключить через USB ISOLATOR типа такого https://nl.aliexpress.com/item/1005002064800759.html?spm=a2g0o.ppclist.product.2.5f8bX877X877tl&pdp_npi=2%40dis!PLN!38%2C13 zł!34%2C30 zł!!!!!%40211b58eb16635052400353690e5977!12000018610769254!btf&_t=pvid%3A90e2a374-52e9-42a4-a33b-c7c027ee5001&afTraceInfo=1005002064800759__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1663505240&gatewayAdapt=glo2nld А есть какая-то табличка характеристик мотора? Возможно надо понизить Powert Limit, это растянет первый кусок на лут кривой на больший диапазон

Покрути PI значения. примерно сохраняя пропорции между ними. Щас сколько стоит?

Не знаю. Мало информации по ним. НА фотках не видно осталась ли сторона с чипом такая же как была, с видимой стороны поменяли USB разьем, но какие изменения в остальном - не известно. Я бы пока не рисковал, пока кто-то не проэкспериментирует.

В общем получается такой список фич в разработку: 1. Damper ( в джойстике уже реализован надо только код перенести) 2. Центровка из программы (реализуемо, сложность ЛЕГКО) 3. Центровка по кнопке (реализуемо, сложность ЛЕГКО) 4. Центровка по смещению Z индекса для энкодеров у которых есть индекс (будет работать только для тех которые подключены без редукции, с редукцией получается несколько индексов на один оборот) (реализуемо, сложность СРЕДНЕ) 5. Отключение FFB по кнопке (насколько понимаю надо именно чтоб только вывод силы отключался, а джой продолжал работать)(реализуемо, сложность ЛЕГКО) 6. Произвольное кол-во сдвиговых регистров с выбором CD4021 или 74HC165. (реализуемо, сложность ЧУТЬ ВЫШЕ СРЕДНЕГО) 7. Доп. оси с аналоговым входом (реализуемо, сложность ЛЕГКО)

Кстати. Раз пошла такая малина. Хочу собрать фичерлист что добавить в функционал. Пишите ваши предложения

Есть шанс что до нового года:) до ноября вряд-ли. Есть неплохой шанс что скоро освобожусь от работы по джойстика и все усилия вернуться на руль

Все зависит от времени У меня пару энкодеров осталось и когда будет свободное время то почему нет. Но когда это будет сказать не могу.

Ох йо. Я 7 декабря покупал почти в два раза дороже на Makerbase чем щас стоит.

Да, я свои устройства делаю на таких энкодерах. Это энкодеры AMT-102, AMT-103, AMT-10E2 и AMT-10E3. Как обычные так и с припиской V, какие будут в наличии

Можно, она на финальной прямой. Точнее она готова, дописываю программу настройки. Скоро будет пост на DCS и на Ил-2 форуме. Поддержка будет только инкрементальных. В ближайшем будущем планов на возврат к магнитным нет.

Вкратце. если повышать то алгоритм быстрее адаптируется к изменению данных с датчиков тока. Но поскольку эти данные сами по себе "шумные", датчик положения дискретный, то в какой-то момент алгоритм начинает подавать на мотор довольно "шумный" сигнал. При включенном моторе с нулевым усилием на нем в условиях тишины из мотора будет слышно некоторые пощелкивания, попискивания и другие легкие шумы. Сам мотор при этом слегка может подрагивать. Это может быть не видно глазом но чувствоваться если прикоснуться к мотору. Это чревато также повышенным нагревом. Если понижать значения то шумы уходят, дрожание мотора уходит. Но в какой-то момент алгоритм становиться настолько медленно реагирующими и сглаженным что начинают появляться эффект запаздывания. Он не тк чувствуются когда на руле есть усилие. Но если отключить эффекты и просто крутануть быстро рулем с резкой остановкой, то чувствуется как будто руль немного хочет прокрутиться после остановки. Такой себе микротолчек в изначальном направлении кручения руля. Вот нужно найти среднее положение когда уже нет шумов и когда нет этого запаздывания. У меня на моторе 6.5 с 30 магнитами и обмоткой в 5 жил на P/I значениях 0.4/400 мотор вполне слышимо пощелкивает. На 0.01/50 - прям ощутимо чувствуется толчек при остановке быстрого вращения. на 0.2/100 я нашел себе баланс. По фотке. У тебя провода внутри мотора прям так и торчат, Без изоляции ?

Это слишком низкое сопротивление. при 10% на резистор может сбрасываться до 24*0.1 вольт, это 2.4/0.5 -> 4.8 ампер, что дает 115W. Я использую резистор на 10 ом. На нем при 10% и БП на 15В сбрасываться 15*0.1/10 -> 0.15А в максимуме. Этого достаточно чтобы БП не уходил в защиту по напряжению. Это неправильно. Раз уж вы знаете размер магнитов откройте мотор еще раз, посчитайте магниты и поделите на 2. Полученное значение введите в программу. И еще раз в вас мотор мельче попробуете уменьшить P gain и I gain в два а то и в четыре раза. И посмотрите что будет.

Еще не готова над ней еще идут работы Привод не прямой, с редукцией. Где-то около 3400 отсчетов на ось

Обновил програмку настройки. Теперь можно сохранять профили.