propeler

Хоть напишите в паре с каким энкодером и какие настройки установлены в программе настройки Прям сейчас занят джойстиком, как только освобожусь поковыряемся. Если все установлено на максимум то ограничение получиться по самому слабому компоненту)) А тут уже зависит - кто у нас слабое звено. Но Для связки ODrive-моторХоверборда-БП расклад будет примерно таким. Что будет с ODrive. Есть статья где меряли нагрев контролера в разных сценариях https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972. Согласно ей даже для варианта 100% нагрузки без обдува рекомендуется не превышать 40А. Хм.... Дофига. Мотору на 40А гарантировано гаплык, но БП на 40А надо еще поискать. В итоге ODrive в данном случае самое сильное звено и ему превышение тока грозит мало(а с обдувом так и вообще постоянные ток в 70-80А согласно статье). Что будет с мотором. Похоже в данной комбинации мотор самое слабое звено. Если БП в теории можно взять любой мощности то мотор ограничен. Если взять 24 вольта за базу то на 100% мотор будет тянуть по прикидка около 35А и гарантировано отойдет в мир иной. На 12 вольтах на 100% будет горячий, но на лимит не выйдет. Будет тянуть около 15А(прикидочно) даже если БП сможет выдавать больше. По моим прикидкам если взять ODrive, БП 12вольт 20А и мотор от ховерборда - Все елементы смогут работать без ограничения в программе(хотя вы не сможете.... мотор реально сильный и катать на таких усилиях вы не будет, будете ставить что-то около 75% в программе) При увеличении вольт БП надо будет снижэать силу в программе.

Да. Она совместима с ODrive. Нет. На сегодняшний день не реализовано его использование. Я занимаюсь этим вопросом но когда будет не известно К сожалению они убрали переключатель в DFU мод, поэтому чтоб ее прошить надо ST-LINK.

Это может быть не плата а разъем USB. Как видим по опыту пропайка у китайцев страдает. Может найдешь кого кто может проверить разьем

Я бы не спешил прям драйвер сразу списывать. Надо как-то проверить что обвес бак конвертера рабочий. По даташиту бакконвертер изолирован от остального драйвера. Я бы попробовал его "завести". Всё-таки обвес копеешный по сравнению с драйвером. Возможно не загружается потому что драйвер не отвечает на инициализации. Не могу так на вскидку сказать такой ошибки к меня не появлялось. Двухосевой будет. Там на самом деле прошивка одинаковая на обе версии. Просто на двухосевой второй контур не инициализируется. Так всё у них одинаковое. Но. Чето слишком много нерабочих одрайвов от китайцев.... Но кастомную плату тоже не собрать, СТМок в наличии нигде нет ... Блина, кризис....

5 вольт там берется с бак конвертера встроенного в драйвер. В схеме на второй странице который разрисован. content://com.android.chrome.FileProvider/images/screenshot/1632927293512658552377.gif PH ноги по схеме. Возьми увеличительное стекло и просмотри все ножки драйвера что везде пропай и нет соплей. Я бы вообще по всей плате просмотрел что пайка везде в порядке.

ODrive для работы требует подключения по основной шине питания(это кстати основной момент который мне в ODrive ОЧЕНЬ не нравиться, нельзя просто воткнуть USB и чтоб работало.). Прошить можно по STLINK или по DFU. Для прошивки STLINK-ом нужно: - подключить от STLINK-а 4 провода: GND, SWDIO,SWCLK,RESET в соответствующие пины на ODrive. Питание от STLINK у так и меня не заработало. После этого подать основное питание. STM32CubeProgramer теперь должен будет видеть плату. - подключить по DFU : переключить мелкий тумблер возле которого надпись DFU, подключить USB шнур, подать основное питание. STM32CubeProgramer должен видеть плату при выборе USB в выпадающем меню типа подключения. И да. STM32CubeProgramer тоже глючный, если если отключить устройство физически не нажав в программе DISCONNECT следующие подключения она не видит. Надо перегружать.

Я вообще всю плату с холами выкидываю. Откусываю ножки холов и плату в мусорку.

Такс, коллеги. Я созрел на написание универсальной прошивки, которая будет поддерживать одновременно и ODrive и мою плату, и инкрементальный и абсолютный энкодер. Так что я исчезну на некоторое время, и вернусь с прошивкой поддерживающей все. До выката прошивки других обновок от меня не будет.

Все не совсем так просто. Дело в том что чем меньше железа тем меньше мотор может выдать мощности с тех же самых ампер, а повышение ампер - повышение нагрева. Надо будет тестировать и не перегревать. Но по опыту на магнитах 15мм свои около 6Nm он выдает без перегрева. Но на 8Nm будет мне кажется перегреваться. Мне попадались еще хуже. На 15мм даже можно нарваться

Магнитов 30мм с головой. на 19V 50% усилия уже легкий фитнесс.

Шире чем на внутренний диаметр подшипника не высверлишь в любом случае. Я сверлю на максимум возможный ступенчатым сверлом Я бес понятия протокол педалей трастмастера. Поэтому не могу сказать можно ли его вообще добавить. Больше лучше. поэтому 11.8 Одноосевой не нужно

Недостаток что надо более менее соосно все сделать. Но компактно, раз откалибровал и забыл. Инкрементальный - надо городить крепления, калибровка небольшая нужна на каждом запуске. Но работает и то и то. 6.5 дюйма 24 или 28 мм магниты. На самом деле нет. Можно взять кубик или цилиндр с обычным намагничиванием просто правильно его повернуть.

у меня USB хаб на столе на 8 поротов я все в него тыкаю. А мне есть что. руль, джойстик, руд, шифтер, мыша и... тадамс. Баранка. Я ее в плату не тыкаю, USB шнур спиралька мягче чем это дубовый кабель на много жил чтоб вести SPI Линк? ))

Можно без него в DFU режиме. Если конкретную версия ODrive имеет переключатель в этот режим(не все имеют) Эта плата сама по себе STM контролер и он подключается к USB как отдельное устройство. Смысла его подключать к рулю нет.

Переходим на Fanatec CSL DD Шютка. У нас можно найти если поискать по 15 баксов за штуку. Дорого. Сейчас ODrive проще получается. Можно заказать со всей мелочевкой кроме стмки и припаять самому. Но. Надо руки из правильного места