Dimonozawr

Мне сказали 36 брать. Вроде неважно какие магниты, ведь все равно блок питания не сможет вывести двигатель на выламывание рук...

Единственное что я накапал про CAN - это вот, но из прочитаного ничего не понял) Эх, жопой чувствую, жопа моему Одрайв)

Спасибо, но все эти ссылки у меня есть. У меня STM32CubeProgrammer не видит одрайв. То есть звук подключения к компу есть, но в проге (я выбрал ДФУ) Одрайв нету. На фото выключатель с платы С права DFU, а вот слева непонятный CAN - Что это?

Вот наконец-то приехали ко мне все ништячки. Из интересного: ОДрайв приехал сразу с запаеным микро ЮСБ Огромный провод от энкодера Мотор колесо явно повидало многое (хоть бы это не сказалось на роботе) И теперь хрен знает что с этим дорогим чудом делать... Двигатель разобрал, почистил. Магниты все приклеены. Ротор вращается. Заебумба ОДрайв тоже спиртом и зубной щеткой почистил ибо был какой-то небольшой налет на задней плате. Есть еще какие-то два маленьких переключателя на плате, хрен знает для чего они... Энкодер и блок питания вроде в порядке. И, собственно, основной вопрос: ЧТО ДЕЛАТЬ ДАЛЬШЕ? @propeler

Там вроде во всех педалях трастмастер обычные потенциометры. Разобрать и посмотреть выводы не проблема, только вот куда подключать

Какой мотор лучше взять?

Не хотелось бы заколупывать глупыми вопросами, но вот так получилось... Есть педали трастмастер без сцепления. Можно ли будет их подключить . Хотелось бы узнать что в общем можно будет подключить в эту плату теоретически, в перспективе, так сказать...

Это сложно. Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить. Я предполагаю, что плату придется делать с нуля и достаточно дорого. Гораздо проще сделать одрайв на руль и какую нибудь стм на педали, шифтер и бутонбокс, а соединить юсб хабом... Кста, предполагаю, что на 36в двигатель будет греться, да и как писал автор Да, в прошивке были корректировки влияющие на нагрев, но думаю 36в перебор

грусна

крутой У меня вопрос назрел @propeler Плата может управлять двигателем, енкодером, и есть какая то поддержка рулей трастмастер. Можно ли еще что то прилепить к плате, типо пелали, бутонбокс, шифтер, ручник и тд. Глупый вопрос, но он есть И на счет трастмастеров У меня как раз накрылся TMX и от него есть баранка. Выглядит как баранка от т300, но подключается наверно по другому. Можно будет подрубить эту шнягу к Одрайв?

Спасибо большое, но у меня совсем другой дрыгатель. Но все равно спасибо

@ALeX71 ODrive-3.5 рассчитан на постоянный ток 24в (есть вариации на 56в). Я сомневаюсь, что будет работать c переменным током...

Короче бомбанул. Так и не дождался помощи. ЖДАЛ ЦЕЛЫЙ ДЕНЬ!!!! Ужас. Я на вас в суд подам... Заказал: Одрайв 3.5 Енкодер 600 чего то там БП 24в 9а Буду ждать, встретимся где-то через 20 дней(

@propeler Кстати, можно использовать блок питания от компьютера на 300 - 350 ватт? Я понимаю что не все они будут по линии 12 вольт, но я нашел блок у которого 13 ампер, то есть 156 ватт... И будет ли работать Одрайв от этого напряжения? Да-да, Я нашел пояснение за блок питания, но даже 120 ватт мало будет?