Тут интересовались несколько раз чем различаются ЕМС (Ardruino Leonardo) и MMOS (STM32). Погоняв обоих хочу высказать свое мнение. ЕМС в новой версии PRO 1.00. Это недавно вышедшая последняя версия и говорить я буду в основном от ней и в чем ее отличия от MMOS.
Во первых, сразу скажу что не надо у меня или кого еще просить фирмваре и утилиту от про. Она привязывается к системе и EbolzMagy высылает лицензионный файл. Так что у вас работать все равно не будет. И я считаю что 10$ (минимальный донат который просит EbolzMagy) стоят той поддержки что он делает.
В чем на мой взгляд преимущества ЕМС перед MMOS, и почему я скорее всего останусь на нем, невзирая на то что у Лео, типа, слабый процессор? Во первых, проект не заморожен и EbolzMagy продолжает его развивать, невзирая на то что он утверждал что перейдет на STM32. Во вторых, у версии PRO гораздо более развитые настройки ффб чем у MMOS и его можно настроить гораздо гибче под себя. В третьих, в стоке, без всяких танцев с бубном у меня заработали педали на резисторах (в MMOS я так и не смог победить проблему с педалями, а почитав немецкий форум по MMOS, я понял что это распространненая и нерешенная проблема. Поскольку проект закрыт, и не будет решена). И самое главное, в четвертых, за что я уже люблю ЕМС PRO - это настраиваемая кривая педали тормоза. В пятых, у версии 1.00 появилаяь возможность пробросить Ardruino Nano через Leonerdo, что безгранично расширяет его возможности в плане кастомных рулей и баттонбоксов. В схеме у него уже есть вариант с двумя энкодерами и кнопками. В шестых таже самая фишка с дашбордами, но в этом я еще не понимаю что и как. В седьмых, в будущем EbolzMagy обещает поддержку SIMHUB через Leonardo.....
Что касается самого ффб... Тут уже субьективно, но... По моим ощущениям ффб от ЕМС плотнее, жестче, детальнее, чем у MMOS. MMOS, такой, немного ватный, чтоли. Но это, так, в ньюансах. В принципе они очень близки и разница невелика.
Теперь о недостатках. Leonardo сбрасывается при отключении питания. У MMOS есть батарейка и энергнезависимая память, он хранит настройки в себе, это плюс. У меня компьютер оставляет питание на USB при выключении и это меня не парит. Но знайте, если откючить или резетнуть Leo, как минимум придется заново выставлять угол руля и , возможно, загружать заново ваш профиль. Пару раз у меня сбросилась настройка типа шима. Не знаю с чем это связано, подозреваю, что с моим выключателем силового БП. Он искрит, собака.... При смене системы или компьютера Вам придется запрашивать новый лицензионный файл у EbolzMagy. Это время. Можно конечно пользоваться ЕМС Lite, но у нее ограниченное количество настроек (самое главное что у нее нет настроек мин/макс форс и констант). И да, фирмваре у PRO И Lite - разные. Но перешить Leo - дело одной минуты.
И еще, в схеме на ЕМС перепутаны пины на LPWM и RPWM. Как и пины на каналы A и В для энкодера. И если энкодер ловится легко - данные меняются ноборот, то перепутанные пины на бтс могут доставить неприятные минуты... Когда у меня мотор включился на постоянное вращение по максимуму, я обрадовался что снял баранку на время тестов....
Вот как то так. Все вышесказанное - исключительно имхо))))