Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[Kein Engel Zlat]

Дополню: попробовал цепануть ферриты на USB кабель, подцепить телек по hdmi к ноутбуку. При включении блока питания телевизор теряет сигнал с ноутом. Пробовал несколько hdmi кабелей - эффект один и тот же. Может есть у кого соображения? 

[4elic]

15.10.2022 в 9:29 AM, Kein Engel Zlat сказал:

Дополню: попробовал цепануть ферриты на USB кабель, подцепить телек по hdmi к ноутбуку. При включении блока питания телевизор теряет сигнал с ноутом. Пробовал несколько hdmi кабелей - эффект один и тот же. Может есть у кого соображения? 

Как подключена скрутка VCC+R_EN+L_EN на бтске? По началу я собирал по схеме отличной от той, что представлена в этой теме. Т.е. vcc подключался к +5в ардуино и с моторчиком от принтера это работало. Но заменив двигатель, при большом токе, мой комп глючил не щадно. После подключения vcc к отдельному питанию, все глюки ушли.

[Kein Engel Zlat]

20 минут назад, 4elic сказал:

Как подключена скрутка VCC+R_EN+L_EN на бтске? По началу я собирал по схеме отличной от той, что представлена в этой теме. Т.е. vcc подключался к +5в ардуино и с моторчиком от принтера это работало. Но заменив двигатель, при большом токе, мой комп глючил не щадно. После подключения vcc к отдельному питанию, все глюки ушли.

Эта связка подключена на +5V на stm32. А отдельное питание ты как реализовал? 

Просто без бп все отлично работает, с блоком питания тоже сигнал с базы отлично читается, но идёт рябь по экрану. На форумах почитал предложение завернуть в фольгу блок питания, но пока некогда было проверить эту теорию. Да и мне кажется, что блок питания фонит не вокруг себя, а в сеть (хотя могу и ошибаться). 

[4elic]

44 минуты назад, Kein Engel Zlat сказал:

Эта связка подключена на +5V на stm32. А отдельное питание ты как реализовал? 

Просто без бп все отлично работает, с блоком питания тоже сигнал с базы отлично читается, но идёт рябь по экрану. На форумах почитал предложение завернуть в фольгу блок питания, но пока некогда было проверить эту теорию. Да и мне кажется, что блок питания фонит не вокруг себя, а в сеть (хотя могу и ошибаться). 

От бп что питает двигатель. Думаю можно даже обойтись зарядкой для телефона (но это не точно). Главное разделить VCC и +5в USB, походу там не слабо по материнке прилетает при больших нагрузках. 

Попробуй подключить базу без питания двигателя, если глюков не будет, тогда это мой случай. 

Изменено 17 октября, 2022 пользователем 4elic
Доп

[Sieben]

5 часов назад, Kein Engel Zlat сказал:

Эта связка подключена на +5V на stm32. А отдельное питание ты как реализовал? 

Просто без бп все отлично работает, с блоком питания тоже сигнал с базы отлично читается, но идёт рябь по экрану. На форумах почитал предложение завернуть в фольгу блок питания, но пока некогда было проверить эту теорию. Да и мне кажется, что блок питания фонит не вокруг себя, а в сеть (хотя могу и ошибаться). 

Вокруг ипульсники фонят определённо. Это же касается и лампочек и прочего.  

[Basma4]

5 минут назад, Sieben сказал:

Вокруг ипульсники фонят определённо. Это же касается и лампочек и прочего.  

Да мне кажется БП точно после криворукого мастера.... Если БП хороший, то он не должен спускать такого количества помех, что моник "гасится" ...

[Sieben]

6 минут назад, Basma4 сказал:

Если БП хороший, то он не должен спускать такого количества помех, что моник "гасится" ...

Естественно. 

[Kein Engel Zlat]

Вообщем проблема с рябью монитора решилась покупкой нового блока питания.

Но теперь появилась проблема другая: после 2-3 часов насилия над базой, база нагревается градусов до 60 и начинает пропадать ффб, бтски еле-еле тёплые при этом. Кто-нибудь делал какую либо систему охлаждения под пик12 или может знает что покрутить в драйвере, чтоб база так не грелась. Max Force сейчас выставлен на 65%, минфорс на 7,9%, Overal Filter на 25.

А, и ещё в центре руля есть зона в пару градусов где ффб не отрабатывает, когда выходишь из этой зоны, происходит "пинок" в руль. При уменьшении минфорс (а грешил я на него) зона пустоты увеличивается, а "пинок" остаётся. Может кто-нибудь тоже сталкивался с этим? 

[Leshiy]

Доброго времени суток. Решил поделится как я организовал FFB на двигателе PIK 12 10-3. Что бы не играться с поиском нужных чипов на BTS, взял драйвер коллекторных двигателе Pololu G2 24В 21А 24v21 (фото прилагаю) отлично работает с частотой 16,8 кГц (PWM&Dir). Заявлена производителем максимальная частота ШИМ до 100 кГц. По подключению, подключил к STM32: GND, DIR, PWM. Контакт VREF - отвечает за ограничение максимального тока подаваемого на двигатель, если оставить " висеть в воздухе" максимальный ток будет равен максимальному значению драйвера ( у этого 21 Ампер). Питание у него автономное (формируется от входного питания VIN). Запитал это всё от импульсного блока питания S-400-24, 24V, 17А, 400W (фото прилагаю). P.S. предложений мной драйвер стоит в три раза дороже чем BTS, но на мой взгляд оно того стоит. Может моя информация будет полезна. Всем большое спасибо за внимание и удачи в Ваших проектах.

[Markiz]

@Leshiy А где заказывал, если не секрет?

[Leshiy]

01.12.2022 в 7:06 PM, Markiz сказал:

@Leshiy А где заказывал, если не секрет?

Попробуй здесь заказать https://www.goodlancer.com/shop/pololu_24v21/

[GOLIAF]

Ребят, как я понял сейчас покупать bts7960 тот еще гемор, так вот, у меня возник вопрос а можно ли использовать коллекторные регуляторы двигателей для rc моделей, возможно это глупый вопрос, но я просто не силен в электросхемах и хочу найти альтернативу бтс"кам

Вот скрин, с характеристиками самого дешевого регулятора с али, да там 12в, но вероятно есть и более мощные регуляторы, просто главное их отличие это провода идущие к приемнику, но можно ли эти провода просто подключить к стм32 (или другим аналогичным платам)?

Если в чем то не прав, то сорри)

[Sieben]

@GOLIAF Ну ты можешь попытать удачу в mmos с режимом pwm 0-50-100. Схема распиновка была на форуме. Проверял ли её кто-нибудь, совсем точно не известно.  

 

[Mann0l]

13.11.2022 в 3:39 PM, Leshiy сказал:

Доброго времени суток. Решил поделится как я организовал FFB на двигателе PIK 12 10-3. Что бы не играться с поиском нужных чипов на BTS, взял драйвер коллекторных двигателе Pololu G2 24В 21А 24v21 (фото прилагаю) отлично работает с частотой 16,8 кГц (PWM&Dir). Заявлена производителем максимальная частота ШИМ до 100 кГц. По подключению, подключил к STM32: GND, DIR, PWM. Контакт VREF - отвечает за ограничение максимального тока подаваемого на двигатель, если оставить " висеть в воздухе" максимальный ток будет равен максимальному значению драйвера ( у этого 21 Ампер). Питание у него автономное (формируется от входного питания VIN). Запитал это всё от импульсного блока питания S-400-24, 24V, 17А, 400W (фото прилагаю). P.S. предложений мной драйвер стоит в три раза дороже чем BTS, но на мой взгляд оно того стоит. Может моя информация будет полезна. Всем большое спасибо за внимание и удачи в Ваших проектах.

 

А можно ли запросить у вас схему подключения к плате?

13.11.2022 в 3:39 PM, Leshiy сказал:

Контакт VREF - отвечает за ограничение максимального тока подаваемого на двигатель, если оставить " висеть в воздухе" максимальный ток будет равен максимальному значению драйвера ( у этого 21 Ампер).

То есть сюда не надо ничего цеплять,чтобы драйвер использовался в полную силу,верно?

04.12.2022 в 8:20 PM, Leshiy сказал:

01.12.2022 в 8:06 PM, Markiz сказал:

@Leshiy А где заказывал, если не секрет?

Попробуй здесь заказать

Вы заказывали в этом магазине?

[Sieben]

На СТМ 32 выбери режим pwm dir. Перезапустить СТМ. 

Схема в левом нижнем углу. PE 10 тебе не нужен из схемы. 

Gnd драйвера и STM 32 вместе. Только не со стороны мотора и блока питания. 

 

Изменено 14 января, 2023 пользователем Sieben

[Leshiy]

13.01.2023 в 12:43 PM, Mann0l сказал:

 

То есть сюда не надо ничего цеплять,чтобы драйвер использовался в полную силу,верно?

Да. Оставляете не подключённым. Я подключал по схеме приложенной Sieben.

13.01.2023 в 5:07 PM, Sieben сказал:

На СТМ 32 выбери режим pwm dir. Перезапустить СТМ. 

Схема в левом нижнем углу. PE 10 тебе не нужен из схемы. 

Gnd драйвера и STM 32 вместе. Только не со стороны мотора и блока питания. 

 

Спасибо что ответил человеку вместо меня. Не было возможности добраться до ПК ))

[юра симер]

У меня вопрос к экспертам! Купил новые чипы для (сгоревших) BTS с али 10 шт. перепаял пробитые чипы на массу (пробивает между 1и4 ногами или между 4 и7 чип в упоре греется адово, руль соответственно пустой) (сгоревшие) GAG523 на новые GBY622. В схеме участвовала одна BTS на чипах GBY622 все исправно работало на 12В. 100W, но недолго пробило чип между 1и2 ногой (чип в упоре холодный, руль соответственно пустой). В схеме участвует мост с быстрыми диодами (что бы ток с мотора не пробил новые чипы BTS).

Назрел у меня  вопрос: Как правильно соединить три BTS, что бы они работали синхронно с одинаковой нагрузкой? Вести провод от каждого BTS к мотору? и одинаковой длинны?

[Sieben]

36 минут назад, юра симер сказал:

У меня вопрос к экспертам! Купил новые чипы для (сгоревших) BTS с али 10 шт. перепаял пробитые чипы на массу (пробивает между 1и4 ногами или между 4 и7 чип в упоре греется адово, руль соответственно пустой) (сгоревшие) GAG523 на новые GBY622. В схеме участвовала одна BTS на чипах GBY622 все исправно работало на 12В. 100W, но недолго пробило чип между 1и2 ногой (чип в упоре холодный, руль соответственно пустой). В схеме участвует мост с быстрыми диодами (что бы ток с мотора не пробил новые чипы BTS).

Назрел у меня  вопрос: Как правильно соединить три BTS, что бы они работали синхронно с одинаковой нагрузкой? Вести провод от каждого BTS к мотору? и одинаковой длинны?

фото этого всего есть?

[юра симер]

Так как сейчас нахожусь на работе под рукой фото нет и сделать сейчас не представляется возможным. Там как на этой схеме нечего особенного только добавлен мост на быстрых диодах (сделанный по твоей схеме).

P.S. Ну если без фото никак то сделаю.

[Sieben]

16 минут назад, юра симер сказал:

Так как сейчас нахожусь на работе под рукой фото нет и сделать сейчас не представляется возможным. Там как на этой схеме нечего особенного только добавлен мост на быстрых диодах (сделанный по твоей схеме).

Вот как будет фото, будет интересней. 

[Sieben]

5 часов назад, юра симер сказал:

Как правильно соединить три BTS, что бы они работали синхронно с одинаковой нагрузкой? Вести провод от каждого BTS к мотору? и одинаковой длинны?

Ты можешь "их сколько угодно" поставить. Всё так же, как и для двух. Всё в параллель. 

 

[N O Y]

Доброго времени суток, прикупил я pik 10-1, блок 12v40a, stmку, энкодер на 1000pr. BTSки заказывал gac923, пришли на gby227, обе на одинаковых. Можно их как-то без энкодера проверить? Энкодер в марте приедет, чтоб возврат сделать успеть, если вдруг не повезло с ними

[юра симер]

23.01.2023 в 9:35 PM, Sieben сказал:

Вот как будет фото, будет интересней. 

Как я и обещал выкладываю фото своего игрового руля (пока только макет). Штурвал был вырезан на лазерном станке из алюминия 4мм.(рез алюминия очень аккуратный, допиливать не пришлось). Сломать штурвал в порыве эмоциональной гонки не получится)) Решил поставить три BTS в схему дабы уменьшить нагрузку на чипы (нагрев существенно снизился чем когда было две BTS) На трех BTS стоят разные чипы GAG 523, GBY218, GBY227. На алике были куплены чипы 10 шт. GBY227 (на одной BTS пришлось перепаять пробитые чипы когда она стояла в схеме одна), а в магазине "чип и дип" шинные формирователи SN74HC244DWR.(перепаял сразу на всех BTS) Также решил в схему установить мост с быстрыми диодами и сборку из кондеров. Провода пока стоят тонкие так как это макет и блок питания слабенький всего 100w 5.5A 12В.

Кнопки на штурвале управляются платой nrf51822 (но почему то каждый раз при подключении игрового руля загорается одна или несколько кнопок, приходится каждый раз настройках MMOSffb отключать nrf51822 ставить None сохранять в eprom, а потом снова включать nrf51822 и сохранять в eprom.

Вопрос к экспертам: Как определить какой сгорел чип из трех BTS ? Как реализовать kill swish на трех BTS ?

 

https://youtu.be/s0-4YvB0tLg  Мой макет игрового кресла тест 12v и 24 v (если погружаться VR так на 100% )

https://ibb.co/8gNfgPJ
https://ibb.co/Zh4gKZ0
https://ibb.co/GTvK0CC
https://ibb.co/VL7czkz
https://ibb.co/ZhJLyyD
https://ibb.co/860rcZ0
https://ibb.co/ByNZg4Q
https://ibb.co/jTXKtvz
https://ibb.co/CsDL56g
https://ibb.co/yB1w9cc

 

[VAL999]

Народ приветствую , хочется узнать кто-нибудь собирал дд на стартере автомобильном ?

[Mann0l]

 

Всем привет!Решил продать ту базу,которую удалось собрать на MMOS.Вся электроника собрана в коробочку(stm 32,bts7960 1 штука,энкодер  китайский omron 1000 ppr(или cpr,не помню)) ,распаяны разъёмы для подключения всех узлов.Комплект:База Pik 12-3/10-1,бокс с электроникой,два бп по 24v 16a(один с вертушкой,другой без),самодельная баранка с квикрелизом(подключается проводом к боксу),педали от Т300(газ/тормоз) на холлах.Фото/видео могу скинуть в телегу.Цена 15к.

Сюда редко захожу,так что все желающие пишите в телегу

+79673013488 Олег.

Драйвер на GAG523.В нагрузку отдам платы драйверов вышедших из строя,может кто заменит чипы.

Отдельную тему на барахолке не стал заводить,так как это ,на мой взгляд,интересно будет как раз тем кто собирается собирать)

Место - Ростов-на-Дону.

Изменено 3 марта, 2023 пользователем Mann0l