Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
Beg

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

Рекомендованные сообщения

Специально зарегистрировался на форуме, чтоб поинтересоваться :)
Увлекла меня задача FFB руля своими руками. Т.к. имеется опыт CAD проектирования, есть доступ до 3d печати, недорогая станочка рядом с домом, выточить/фрезернуть что-то. Появилось желание что-то себе да создать своими руками :drive_1:

Шкивы ремни и прочее пока-что не хочу, слишком много требований к осям, подшипники, база нужна прочная.  Хочется попробовать DD как самый простой и красивый вариант.

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

Фото моторов под катом

Скрытый текст

2040246978_Screenshot2020-08-05at13_51_53.thumb.jpg.1b53cbc47b86ef473d368de990b3e73e.jpg1168291124_Screenshot2020-08-05at13_52_03.thumb.jpg.71b911b23bbd928e85429d7b163b9247.jpg

 

Я правильно понимаю, что если запускать его от меньшего напряжения и большего тока, будет больше момента, но ниже скорость?

Я так понимаю что токи там будут довольно большие, хотелось бы составить предположения какие, чтоб понять есть ли подходящие блоки питания?
Можно ли параллелить больше bts7960? 
Подойдет мне такой мотор для задачи, не будет ли через чур сложно и дорого в сравнении с результатом?
Или лучше не выпендриваться и взять PIK12.3 10-1 ? По цене получается всего на 500р дороже. 
Еще нашел мотор от скутера пылесоса P2XR492, 24v 3600rpm и 600w мощности, но мне кажется сюда бы уже какой-то редуктор, или я не прав? Такой мотор кстати получается колоссально дешевле, очень похож по характеристикам на MY/ZY1020 (разница с ценой PIK в пять раз, жена одобряет :sweat_smile:). 

Фото мотора под катом

Скрытый текст

73055772_Screenshot2020-08-05at14_11_49.thumb.jpg.9494090c23a4336ec530835e86e4167a.jpg1686377709_Screenshot2020-08-05at14_11_56.thumb.jpg.ccda1524da949417ab26f3c25022f55e.jpg



Буду рад любому мнению, и кстати спасибо за ваши статьи, очень помогли в понимании основ темы. 

 

Изменено пользователем RAINZERG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30 минут назад, RAINZERG сказал:

Я правильно понимаю, что если запускать его от меньшего напряжения и большего тока, будет больше момента, но ниже скорость?

нет, меньше напряжения - меньше ток, меньше момент

проблема в том, что на номинальном напряжении если не давать мотору некоторое время свободно вращаться (т.е. держать руками) он попросу сгорит, поэтому как показывает практика используют пониженные напряжения

на номинальный момент на двигателе надо смотреть сквозь пальцы, т.к. пусковой (когра мы его держим руками в разы больше указанного номинального даже на пониженном напряжении)

пик 12-3/10-1 при указанных номинальном/максимальном моментах 1,5-3,0 н.м. при напряжении 30В 

на мощном БП 12В при напряжении 12,15В дал ~8 н.м. момента
на АКБ от ИБП 12В при напряжении (оно просело) 10,5В дал ~ 7.2  н.м. момента

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

не смогу подсказать, ибо не рассматиривал данные двигатели

так же не могу впринципе подсказать по другим моторам, ибо для "наших" целей есть два очень важных момента, которые не документируются характеристиками

1. постоянноство крутящего момента от угла поворота 

2. отсутсчтвие "фиксации" по полюсам статора

это все нужно чтобы мы не чувствовали никаких ступеней, примагничиваний, моментов переключения обмоток на коллекторе и привод оказался максимально (насколько это возможно) "линейным"

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Я так понимаю что токи там будут довольно большие, хотелось бы составить предположения какие, чтоб понять есть ли подходящие блоки питания?

из самого дешевого варианта если на 12В - то можно использовать серверные блоки питания/либо майнеровские ... можно поискать на авито там токи 100А они легко держат

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Можно ли параллелить больше bts7960? 

можно

image.thumb.png.1d5cf367d7153296b900c989a5c036cc.png

не факт конечно чт о они работают синхронно, но схема вполне себе является рабочей 

 

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

на самом деле внешне он выглядит внушительно... если недорого то почему бы и нет? я бы попробовал) тем более в DIY не интересно полностью копировать чужой проект, всегда хочется внести что то свое) (ну это я бы так сделал)

Изменено пользователем Beg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@RAINZERG  Ни в коем случае не бери ни первый и не второй двигатель! Почему? Да потому как на первом двигатели походу чего только не повидали, может даже после рук "кулибиных", а второй двигатель для меня нонейм, и тем более характеристики как у китайских мишек, то сразу викинь из головы!!! Или если второй двигатель под рукой(в твоём городе), то почему не попробовать... А так , лучше добавь 500р и купи ПИК-12!!! Они уже проверены как видишь. Сам я и так не мало выкинул рубликов (для меня за раз 5тр жирно, ошибся чуток), и ещё предстоит, тоже купил болгарца, но слабую (до этого был MY6018)... так вот получилось :) сейчас меня устраивает, но в планах переделка на двойной привод (4:1+3:1). С расчётом сделать хотя-бы Фанатек клаб спорт :)  посмотрим... отчёт будет!!! 

Изменено пользователем Basma4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ArchiRA  Красава !!! 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А как мотор ведет себя на 12В?? не мало?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
52 минуты назад, ksg79 сказал:

А как мотор ведет себя на 12В?? не мало?

Вот видео ещё до окончательной сборки (для оценки скорости) 

По моменту как и писал выше - намерял 8.1 н.м.

Это выше всех серийных ременных/шестеренчатых рулей 

Изменено пользователем Beg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
56 минут назад, ksg79 сказал:

А как мотор ведет себя на 12В?? не мало?

для запуска мотора важна мощность, при 12 вольтах нужна сила тока в 42 Ампера. Данные двигатели  рассчитаны на импульсный ток до 60 ампер. При игре нагреваются градусов до 60, а в характеристиках указана у них изоляция класса F , т.е. до 155 градусов.  Я конечно играю на нём всего неделю, но проблем не заметил. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подскажите как снять заднюю крышку на этом моторе чтоб сделать отверстия для кронштейна энкодера? не хочется дров наломать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, ksg79 сказал:

Подскажите как снять заднюю крышку на этом моторе чтоб сделать отверстия для кронштейна энкодера? не хочется дров наломать.

1. Выкрутить 4 пластиковые крышки и вынуть щетки
2. Выкрутить 4 винта под отвертку спереди мотора, после этого корпус двигателя можно будет разделить на 3 части (передняя крышка/центральная часть с магнитами и задняя крышка)

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Артём_Ш сказал:

@ksg79 как вы нашли этот двигатель?

чисто случайно на ОЛХ (Авито)

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Артём_Ш на Авито (PIК12-3\10-1ON) за 6тр есть. Набери в поисковике Dynamo Silven, и почти все двигатели этой фирмы выйдут. Ещё есть более мощный двигатель (Dynamo Sliven PIK17-4,5/6 45 вольт, 10А, 4.5Нм, 600 об/мин), но не знаю захочет ли кто нибудь собрать из такого монстра :prey: . На Авито его нет... У меня руки чешутся купить его, но боюсь этого зверя, ппц как боюсь :grinning:

PIK-17.jpg

Изменено пользователем Basma4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Basma4 спасибо конечно,но я уже натыкался на это объявление.Далековато с Воронежа в СП-б заказывать.А ближе не нашел вообще.Сегодня 2 раза обошел местную барахолку.Чего там только нету :omg: . Но с моторами там туго,среди всего хлама.Есть ещё вариант завтра через знакомых узнать инфу аж с производственного завода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Артём_Ш С Воронежа в Спб далеко? Ты что??? Я бывало с Иркутска в Пензу заказывал(матрицу для телека 42''), а люди из Владика .... Так фиг с ним, если с Авито, заказывай смело по Авито-Доставке, сам так делаю, много чего даже из питера заказываю. В основном доставку выбираю Boxberry , всегда без очереди и без гемора, при получении скрываешь посылку - проверяешь , если всё норм - даёшь добро и расписываешься забираешь! Если какие нибудь подозрения документируешь(видео,фото) отказываешься и пусть едет назад к продавцу!!! Со СДЭКом не знаком, с почтой не советую из-за очередей, потому как и с проверкой на месте не сможешь всё оформить, ну можно , но опять толпа глаз на тя будут глазеть.... Если я нахожу товар на других торговых площадках, то всё равно требую провести сделку через авито, так безопаснее стало....хм.... чё-то я рекламой Авито занялся что ли?! нужно будет с авито деньги уже брать :sunglasses:... а, чуть не забыл , время доставки у меня всегда максимум 10 дней на Boxberry... вот такие дела...

и ещё можно компенсацию взять с продавца или от третьего лица(ТК) за ущерб(ы) причинённые при перевозке, что за ущерб был нанесён там уже авито разберётся, а ты своё сможешь потребовать, там контора стала серьёзно относиться!

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

если что вот движки на авито!

успевайте :)

https://www.avito.ru/moskva/bytovaya_tehnika/elektro_dvigoteli_1976472456

Изменено пользователем Beg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Beg сказал:

если что вот движки на авито!

успевайте :)

https://www.avito.ru/moskva/bytovaya_tehnika/elektro_dvigoteli_1976472456

Написал этому дядьке, он ответил что возможность отправки в другой город отсутствует.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Beg  он даже телефон не берёт.....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 зато у него есть кнопка "Авито-доставка" .....

Изменено пользователем Basma4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Evgen4539  ВОТ ТУТ очень даже не плохой движок продают у вас....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
52 минуты назад, Basma4 сказал:

@Evgen4539  ВОТ ТУТ очень даже не плохой движок продают у вас....

это двигатель высокого напряжения (220 В)

запитать его через BTS7960 не получится (не более 27 В)

Изменено пользователем Beg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Evgen4539  Сейчас я с продавцом PIK 12 поговорил, попытался уговорить... не знаю, в течении 1-2 дней скажет ответ...Двигатели остались от отца, он сам как видите не понимэ что за эти движки и вообще для чего... говорит с посылками никогда мол не связывался и не знает что и как....я ему объяснил, надеюсь согласится...тем более отдел boxberry у него под носом...

говорит, что хочется всё сразу...ну я сказа готов сразу 2 купить...

@Evgen4539 если что оставь свои контакты, вдруг если задумает отправлять и чтоб ему несколько раз не бегать, всем сразу отправил... а мы с тобой в свою очередь одновременно сделаем заказ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: El_Aero
      Всем доброго времени суток! Хочу показать вам реплику штурвала Ferrari 488 GT3 моей разработки. Увлёкся симрейсингом ещё 4 года назад, но идея сделать свой руль возникла в декабре 2019ого, когда был куплен Thrustmaster Т300. Собственно, с тех пор и велась разработка, закончившаяся буквально в начале 2021ого. Итак, поехали:
      Ширина штурвала  307мм. Имеются 2 магнитных подрулевых переключателя скоростей, 2 тумблера трекшн-контроля (точно такие же, как в реальной 488 GT3), 2 роторных энкодера EC11 (именно энкодеры, а не позиционные переключатели), 13 кнопок (включая 2 на роторных энкодерах) и дополнительно крестовина из 4 кнопок для навигации по меню, настройки питов и т.п. В общей сложности 27 действий.
      Лицевая плита выполнена из отфрезерованного на ЧПУ-станке карбона толщиной 5мм.
      Рукоятки сделаны из резиноподобного полиуретана (твёрдость 70А по Шору) методом литья в силиконовые формы. Текстура поверхности - "мелкий песок". Ширина рукоятки в самом толстом месте примерно 37мм, что чуть больше, чем на стандартном руле T300 Ferrari Alcantara Edition. Держать удобно как в перчатках, так и без них🙂
      Переключатели передач магнитные (магниты 15х5мм). Отфрезерованы из алюминия Д16Т и анодированы в чёрный цвет. Лепестки по форме повторяют оригинальные от Ferrari 488 GT3, сделаны из 3мм карбона. Щелчок тактильно очень приятный)
      Задняя крышка отлита из качественного ударопрочного полиуретана твёрдостью 80D по Шору. Для усиления конструкции внутри сделаны рёбра жёсткости. Для сомневающихся, что этот материал может выдерживать дд-базы, скажу, что штурвал уже используют люди, пользующиеся симукубом и подиумом фанатека, и жалоб на жёсткость нет никаких. Думаю, в связке с 5мм карбоном их и не должно быть. Текстура поверхности крышки - всё тот же приятный на ощупь "мелкий песок". Для соединения с лицевой плитой во внутренней части крышки имеются вставные элементы в виде латунных втулок, поэтому на наружной части нет никаких лишний винтов и тому подобного.
      Ручки роторных энкодеров также отлиты из полиуретана, внутри есть втулка и винт для того, чтобы подпереть вал энкодера.
      Единственные пластиковые детали, выполненные не литьём - это чёрные окантовки вокруг кнопок. Отливать такие маленькие детали выходит неоправданно дорого, поэтому они печатаются на фотополимерном принтере, вручную шкурятся и красятся. Выглядят хорошо🙂
      По центру руля силиконовый логотип. Можно выбрать, как логотип Ferrari, так и логотип моей мастерской Orion simracing🙂
      Вокруг кнопок имеются наклейки. Без внешнего воздействия не отклеиваются🙂
      В качестве управляющей платы используется Arduino Pro Micro, её возможностей более, чем достаточно. Для обвязки с ней всех переключателей и кнопок используется печатная плата собственной разработки. Через разъём gx12 и витой usb-кабель (эластичный, может растягиваться до 2,5 метров) руль подключается к компьютеру и определяется, как игровое устройство. Никаких драйверов и настройки не требуется.
      Комплектация: сам штурвал. Витой usb-кабель с ферритовым фильтром (на всякий случай). На выбор переходник для баз Thrustmaster (литьё полиуретана), либо 6х70мм адаптер из анодированного алюминия для любых баз, поддерживающих 6х70мм. 2 силиконовых наклейки на центр руля (Ferrari и Orion simracing). Запасной комплект наклеек вокруг кнопок.
      Собственно, готов изготавливать для всех желающих🙂 Цена 38000 рублей. Доставка Почтой России или любой удобной ТК до офиса, входит в стоимость.
      Мои контакты: https://www.instagram.com/el_aero/ (много фото и видео) https://vk.com/elaero https://www.youtube.com/c/ElmarKurbanov
      Прикладываю ссылки с подробными фото и видео (прошу прощения за не очень высокое качество, снимал на телефон).
      Буду рад ответить на вопросы.

       
       
       
       
       
    • Автор: fedrnick
      Всем привет!
      Недавно закончил сборку платформы SFX-100 (https://opensfx.com/) и начал искать русскоязычное сообщество владельцев, но гугл ничего не нашел. Либо они хорошо скрываются, либо просто еще не дошла волна. Интересно, есть обладатели на форуме? Хотел проконсультироваться по некоторым вопросам и нюансам эксплуатации. Так же если у вас есть вопросы по платформе или сборке, готов ответить.
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...