Leshiy

Да. Оставляете не подключённым. Я подключал по схеме приложенной Sieben. Спасибо что ответил человеку вместо меня. Не было возможности добраться до ПК ))

Всем прЮвет. Лично я не нашел нормального объяснения что куда подключается. У меня H-Shifter без доп., кнопок и я хотел подключить два MCP23S17 (дальше расширитель портов). Подключение одного расширителя портов к SPI2 с горем пополам нашел. А от с первым была проблема, не указано куда подключать вывод CS расширителя портов. Методом научного тыка били найдены все пины. И так SPI2 кнопки от 1 до 16: CS (MCP23S17) - PB12 (STM32); SCK (MCP23S17) - PB13 (STM32); MISO (MCP23S17) - PB14(STM32); MOSI (MCP23S17) - PB15. SPI1 кнопки с 17 по 24 плюс перекрестие ( у этого расширителя портов используется только 12 пинов, GPB полностью, а GPA только с 4 пина по 7) возможно это связано с тем что у меня не заводской шифтер на потенциометрах и по этому не полный порт. Так вот распиновка SPI1: CS (MCP23S17) - PA4 (STM32); SCK (MCP23S17) - PA5 (STM32); MISO (MCP23S17) - PA6; MOSI (MCP23S17) - PA7. За перекрестие отвечает GPA (MCP23S17).

Попробуй здесь заказать https://www.goodlancer.com/shop/pololu_24v21/

Доброго времени суток. Решил поделится как я организовал FFB на двигателе PIK 12 10-3. Что бы не играться с поиском нужных чипов на BTS, взял драйвер коллекторных двигателе Pololu G2 24В 21А 24v21 (фото прилагаю) отлично работает с частотой 16,8 кГц (PWM&Dir). Заявлена производителем максимальная частота ШИМ до 100 кГц. По подключению, подключил к STM32: GND, DIR, PWM. Контакт VREF - отвечает за ограничение максимального тока подаваемого на двигатель, если оставить " висеть в воздухе" максимальный ток будет равен максимальному значению драйвера ( у этого 21 Ампер). Питание у него автономное (формируется от входного питания VIN). Запитал это всё от импульсного блока питания S-400-24, 24V, 17А, 400W (фото прилагаю). P.S. предложений мной драйвер стоит в три раза дороже чем BTS, но на мой взгляд оно того стоит. Может моя информация будет полезна. Всем большое спасибо за внимание и удачи в Ваших проектах.

1. Рябченко Андрей 2. Украина. Одесса 3. 32 4. 2006 5. EST2 6. Разработка и создание небольших проектов на МК семейства AVR 7. Под угрозой женитьбы 8. Временно отсутствует 9. Да 10. Непомню