@Vitalera На сколько известно из тем прочитанного, DD вариант номер №1, главный минус, это потребление двигателя, DD двигатель нужен от 350w и выше с хорошим момент от 1Hm в номинале и небольшой скорость до 500-1000-2000об.м..
Нужен хороший источник питания, желательно регулируемый 12 - 24v (что бы не ограничивать возможности двигателя, если нужно в любой момент добавить ) с запасом по току 50 - 60а+, тут многое будет зависит от мощности используемого двигателя, также нужна связка драйверов "bts 7960" в количестве 2х или более штук, да бы распределить нагрузку между ними и уменьшить выход из строя...
Удовольствие не из дешевых выходит, плюсов масса исходя из ютуба и комментариев..
Второй вариант, с ременной передачей, можно ставить любой двигатель, но желательно выбирать от 80 -150W+, 0.2Hm+, 1500-3000об.м, блок питания не прихотливый, 12v / 10 - 20а.. Минусы нужен корпус, шкивы... Достоинства, небольшая цена...
Рекомендую, почитать данную тему и сопутствующие на этом форуме или другом, для ознакомления и принятия правильно решения в выборе двигателя будь то, для DD или ременной передачи, там есть свои минусы и достоинства!
По двигателям из тех, что известны мне..
Рекомендуют:
Dynamo(Dinamo) Sliven
Динамо Сливен
MY1025
3pi12 Сложно найти или дорого:
Ameteck PItman 190W
Sanyo Denki L720-039E84 170 Вт 30 В 2600
KORMAS 190W 1600
Встречаются в автостроении, авто-разборках системах охлаждения, насосы сервоприводы и тд..
Не рекомендуют:
RS775 - RS795 - RS895 - RS997 - чувствуются шаги при вращении сильно греются..
MY6812 - (MY1016 - MY1020 часто применяют) - присутствуют шаги..
Применять можно, любые сервоприводы, двигателя коллекторного типа..
Выбирать можно исходя из параметров от 12 - 80v, 80+ Watt, 0.2Hm+, 500-1000-3000 об.м...