Лидеры

Рекомендую в наушниках смотреть, потому что звук под динамики забыл настроить. По-моему, получилось неплохо. Смотрите до конца. Заранее извиняюсь за отсутствие раскрасок. Забыл установить trading paints

вообщем когда я почти опустил руки, и уничтожил 2 БТСа и ардуину, все заработоло. В настройках емс нужно было включить вот так 2pwm+1dir а у меня все это время стояло 1pwm. >< пара фото как сейчас

Пиши)

https://www.xsimulator.net/community/threads/designing-an-arduino-leonardo-force-feedback-wheel.14705/#post-198229 Человек оказывается получает 147 Nm на RS моторчике если вдруг он удержит полторашку на одном метре) ещё доказывает с кривыми формулами с припиской, что эффект рычага не действует на измерения. Во блин как. А начиналось скромнее с 14Nm с 1:15 передачей, и 4.5Nm в 35% процентах силы. @NITOR Запас то не спалит, но просто фокус с меньшим амперажом не позволяет мотору хавать не в себя если не снижать FFB. Своего рода "защита от дурака" вот таким вот образом. Так как я видел полно отзывов, что моторы тупо попалили. Сам БП тоже не особо то папалится, если его используют всего. P.S. народ подгоняет схемы и решения для BLDC. https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-18#post-198121

Спасибо за ценные советы. Буду идти вашим примерно путем, так как сам хочу понять всю эту тему и есть некоторые комплектующие для данного дела. Да и есть потом кому подарить :) спасибо и...жду ваши испытания руля.! Пс: Уважаемые участники дисскусии. Я предлагаю нам создать отдельную тему по созданию рулей и в шапке темы оставлять полезные ссылки на удачные проекты, моторы, блоки питания и прочее прочее переферийное. Удобства ради и к уважению Автора сей ценной темы. Спасибо!

шкивы 1:4 (3M 18T - 72T), хватает ли? пока не могу сказать,так как не тот энкодер мне прислали с али, будет ясно когда будет нормальный энкодер. Но сила фидбека для меня достаточен (по WheelCheck)... всё равно у меня эта база черновая, буду экспериментировать, а когда добьюсь желаемого , то тогда уже конечную базу построю (вдруг потом продавать захочу, и чтоб не стыдно было за него)... как то так... @Артём_Ш если шкивы будешь с али брать, то бери ремень и шкивы по отдельности , а то в комплекте ремни длинные .

моя база выходит на 10k, но у меня пока нет шифтера и ручника. Шифтер будет секвентальный, на первое время - это еще +2к. Плюс ручник, который можно сделать где-то за 2,5к, это если покупать гидравлический ручник и переделывать его. Пердальки есть от g27, их я тоже переделаю. А, я додик, тебе же DD нужен. Ну так это косарь на электронику, плюс недавно сюда кидали мотор подходящий, на 10 N/M, за 19к, там все вместе с управлением. Но та электроника за 1к нужна. Хотя stm стоит около 600 рублей(вроде), плюс нужны коннектора подходящие. Кидали в эту тему ссылки на форум, где такой руль собрали, это было пару страниц назад. А и самое обидное, что доставка еще 7к стоит((( так что мотор выйдет на 26 к. Тут думай сам, что делать. прикупить придётся: руль, stm, коннектора(там не дорого и очень удобно). https://www.xsimulator.net/community/threads/450-mige-direct-drive-wheel-using-mmos-and-aasd.14657/ Там есть список компонентов. есть все на стр 54.

Да пока не за что) Попробуй, потом напиши получилось или нет)

@piradik5 Извиняюсь что долго, на работе отвлекли, только освободился. Вот так я подключал тогда к стм32 и руль легко вращался при включенном руле, но без активных эффектов.

@piradik5 щас попробую нарисовать

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En" Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

Так в этом и смысл старта «по лидеру». Дать пелотону возможность слегка «растянуться» и спокойно приступить к этому самому «естественному отбору» : ) Я по своему не особо большому опыту могу сказать, что когда лидер начинает разгон не дожидаясь зелёного — проблем на решётке и в T1 в разы меньше. Честно говоря, не могу понять, что тебе так не нравится в этом варианте старта.

Они смогут зарегистрироваться но с дефолтным временем, будут внизу таблицы. Да, кто участвовал на прошлом этапе, но у кого сейчас время реги 15:00.000, то нужно нажать кнопку обновить.

Не совсем так. Там была толи рыжая толи красная машина с наглухо закрашенными номерами, увидев которую в зеркалах, некий Андрей Г. перетрухнул и убился в следующем же повороте:) , после чего был поднят вопрос о таких номерах на форуме.

И я выложу кубок, никак руки не доходили его выложить здесь : ) Еще раз спасибо за борьбу и в целом за организацию чемпионата!

Тут интересовались несколько раз чем различаются ЕМС (Ardruino Leonardo) и MMOS (STM32). Погоняв обоих хочу высказать свое мнение. ЕМС в новой версии PRO 1.00. Это недавно вышедшая последняя версия и говорить я буду в основном от ней и в чем ее отличия от MMOS. Во первых, сразу скажу что не надо у меня или кого еще просить фирмваре и утилиту от про. Она привязывается к системе и EbolzMagy высылает лицензионный файл. Так что у вас работать все равно не будет. И я считаю что 10$ (минимальный донат который просит EbolzMagy) стоят той поддержки что он делает. В чем на мой взгляд преимущества ЕМС перед MMOS, и почему я скорее всего останусь на нем, невзирая на то что у Лео, типа, слабый процессор? Во первых, проект не заморожен и EbolzMagy продолжает его развивать, невзирая на то что он утверждал что перейдет на STM32. Во вторых, у версии PRO гораздо более развитые настройки ффб чем у MMOS и его можно настроить гораздо гибче под себя. В третьих, в стоке, без всяких танцев с бубном у меня заработали педали на резисторах (в MMOS я так и не смог победить проблему с педалями, а почитав немецкий форум по MMOS, я понял что это распространненая и нерешенная проблема. Поскольку проект закрыт, и не будет решена). И самое главное, в четвертых, за что я уже люблю ЕМС PRO - это настраиваемая кривая педали тормоза. В пятых, у версии 1.00 появилаяь возможность пробросить Ardruino Nano через Leonerdo, что безгранично расширяет его возможности в плане кастомных рулей и баттонбоксов. В схеме у него уже есть вариант с двумя энкодерами и кнопками. В шестых таже самая фишка с дашбордами, но в этом я еще не понимаю что и как. В седьмых, в будущем EbolzMagy обещает поддержку SIMHUB через Leonardo..... Что касается самого ффб... Тут уже субьективно, но... По моим ощущениям ффб от ЕМС плотнее, жестче, детальнее, чем у MMOS. MMOS, такой, немного ватный, чтоли. Но это, так, в ньюансах. В принципе они очень близки и разница невелика. Теперь о недостатках. Leonardo сбрасывается при отключении питания. У MMOS есть батарейка и энергнезависимая память, он хранит настройки в себе, это плюс. У меня компьютер оставляет питание на USB при выключении и это меня не парит. Но знайте, если откючить или резетнуть Leo, как минимум придется заново выставлять угол руля и , возможно, загружать заново ваш профиль. Пару раз у меня сбросилась настройка типа шима. Не знаю с чем это связано, подозреваю, что с моим выключателем силового БП. Он искрит, собака.... При смене системы или компьютера Вам придется запрашивать новый лицензионный файл у EbolzMagy. Это время. Можно конечно пользоваться ЕМС Lite, но у нее ограниченное количество настроек (самое главное что у нее нет настроек мин/макс форс и констант). И да, фирмваре у PRO И Lite - разные. Но перешить Leo - дело одной минуты. И еще, в схеме на ЕМС перепутаны пины на LPWM и RPWM. Как и пины на каналы A и В для энкодера. И если энкодер ловится легко - данные меняются ноборот, то перепутанные пины на бтс могут доставить неприятные минуты... Когда у меня мотор включился на постоянное вращение по максимуму, я обрадовался что снял баранку на время тестов.... Вот как то так. Все вышесказанное - исключительно имхо))))