Я вот например, не ставил pro версию ЕМС, но в лайт и в старой такого не было, а именно, в Mmos, есть такая вещь как, если ты при включенном контроллере, отключил провода энкодера от него, то он начинает как бы пропускать, и может выставить руль фиг знает как, даже просто при поворачивании. А кажется как на механический люфт похоже при этом). Убирается вкл выкл контроллера по usb, с уже естественно подключенным энкодером. Ну и естественно, что бы провода были с надёжным контактом. Это тоже добавь в проверку.
Ну а так, PPR выставь как надо, хотя в целом это будет влиять только на соотношении поворота диска к углу в софте, т.е. только из-за этого, кажется глючить не особо должно таким образом.
Плюс, подними, мин форс на мотор, потому что даже в сотке пружины и силы, он может недополучать, что бы выставить себя в центр. Если это важно)