Сел рисовать силы, третий раз посчитал все, третий раз разный результат, ну что за фигня! ))
Делал вот по такому расчету, если видите, что что-то не так - пишите, м.б. коллективными усилиями докопаемся до истины )
Поехали
Разрисуем все что нужно для расчета
Здесь у нас
Ffoot - сила, приложенная ногой к площадке педали. Ее ищем
Flev - сила, получающаяся после рычагов L, L1, L2
Flc - сила, действующая на датчик. Действует под углом a1 к Flev. К самому датчику также действует под углом a1
Fmax - вертикальная составляющая Flc
Для простоты расчетов сделаем допущение, что педаль неподвижна (например установлены максимально жесткие пружины), иначе у нас все углы и рычаги будут динамически меняться при нажатии и расчет будет несколько сложнее ))
1. На площадку педали давит нога симрейсера с силой Ffoot. Нужно найти такую максимальную силу Ffoot, при которой 100 кг-вый датчик все еще не сломается. Подразумевается, что симрейсер достаточно суров и может давить с любой силой
Полная длина педали - 20см, длина рычага L1 - 9см, длина рычага L2 - 14см
Отсюда получаем, что в месте крепления штока после системы рычагов получаем силу Flev, выражая через нее Ffoot, имеем
Ffoot=(Flev*L1)/L
Для простоты считаем, что Ffoot перпендикулярна педали
2. Поскольку направление силы Flev не параллельно Flc (которая давит на датчик), а под углом a1, то
Flev=Flc*cos(a1)
Здесь для простоты принимаем, что Flev направлена параллельно датчику load cell
3. Flc в свою очередь не перпендикулярна датчику, поэтому нам нужно найти только вертикальную составляющую этой силы Fmax (так назвал только для обозначения макс силы, которую выдержит датчик)
Flc=Fmax/sin(a1)
4. Подставляем все в п.1, получаем целевую формулу
Ffoot=(Flev*L1)/L= (Flc*cos(a1)*L1)/L = ((Fmax/sin(a1))*cos(a1)*L1)/L
Углы прикинул конечно не точно, примерно получаются 35 и 40 гр для одного и другого положения. В спеках по датчикам емкость указывается в кг, соответственно 100кг датчика будет 980Н, результат также получим в Ньютонах, для кг (чтобы сравнивать с другими) делим на 9,8
В итоге у меня получилось 64кг для нижнего положения и 89кг для верхнего ) Да уж, с прикинутыми вначале цифрами мало общего ))