ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Dimonozawr]

Мне сказали 36 брать. Вроде неважно какие магниты, ведь все равно блок питания не сможет вывести двигатель на выламывание рук...

[cahek2202]

47 минут назад, Dimonozawr сказал:

Мне сказали 36 брать. Вроде неважно какие магниты, ведь все равно блок питания не сможет вывести двигатель на выламывание рук...

Это тебе про БП говорили, меня же интересует рабочее напряжение самого мотор-колеса. На сколько помню где-то было сообщение что мотор-колесо на 12 Вольт и чтобы его немного "усилить" стартовый момент, который в основном и используется в руле  используют БП на 19В. А может и не в этой ветке читал, за последнюю неделю много информации на эту тему перечитал, уже не помню где было...

[kSM]

1 минуту назад, cahek2202 сказал:

Это тебе про БП говорили, меня же интересует рабочее напряжение самого мотор-колеса. На сколько помню где-то было сообщение что мотор-колесо на 12 Вольт и чтобы его немного "усилить" стартовый момент, который в основном и используется в руле  используют БП на 19В. А может и не в этой ветке читал, за последнюю неделю много информации на эту тему перечитал, уже не помню где было...

Нет, вы не правы. Как раз таки моторы идут 36-48вольт. Чтобы 100кг тушки таскать на себе) 
И чтобы руки не ломать и чтобы бюджетнее было используют БП 19-24 вольт. И то с ними на 100% будет воркаут вечеринка)) 
 

[cahek2202]

2 минуты назад, kSM сказал:

Нет, вы не правы. Как раз таки моторы идут 36-48вольт. Чтобы 100кг тушки таскать на себе) 
И чтобы руки не ломать и чтобы бюджетнее было используют БП 19-24 вольт. И то с ними на 100% будет воркаут вечеринка)) 
 

вот тут @propeler говорил что у него мотор на 12 вольт, а он использует БП на 19 чтобы его немного подраскочегарить

[kSM]

2 минуты назад, cahek2202 сказал:

вот тут @propeler говорил что у него мотор на 12 вольт, а он использует БП на 19 чтобы его немного подраскочегарить

Там он говорит про БП 12V 30A, что с ним мотор не выйдет на оптимальный режим работы и не будет выдавать мощность которую можно получить с БП 24V и 15A

[cahek2202]

45 минут назад, kSM сказал:

Там он говорит про БП 12V 30A, что с ним мотор не выйдет на оптимальный режим работы и не будет выдавать мощность которую можно получить с БП 24V и 15A

ага, понял, я пост неправильно читал. С этим тогда разобрался, спасибо! Вторая часть вопроса - дадут ли что-нибудь магниты 50 мм? При общих равных условиях? Просто Odrive уже на подходе, надеюсь к выходным приедет, хочу подготовиться и мотор сегодня взять, надо определиться к кому ехать)

Изменено 16 сентября, 2021 пользователем cahek2202

[propeler]

1 час назад, cahek2202 сказал:

Вторая часть вопроса - дадут ли что-нибудь магниты 50 мм?

Магнитов 30мм с головой. на 19V 50% усилия уже легкий фитнесс. 

[misha229]

Согласен с @propeler уже почувствовал 3н/м и скажу что больше то особо и не надо

[Beg]

del

Изменено 16 сентября, 2021 пользователем Beg

[cahek2202]

Попробовал сегодня покатать на нормальном кокпите с Fanatec DD1. После этого за свой Г27 даже садиться не хочется) земля и небо по информативности и ощущениям. Если самоделка хоть в чем то похожа будет на этот фанатек - это однозначно того стоит!!! Короче буду пилить и сравнивать, осталось odrive дождаться)

[cahek2202]

Купил такой мотор под 6,5, якобы новый, но с дефектами в виде потертостей, по заверениям на сайте мощность 350 ватт, по факту гораздо меньше, судя по тому что нашел в сети на 350W магниты должны быть 25-28 мм, здесь как видно всего 19 мм. Покупал в Demmer Store.

[kSM]

53 минуты назад, cahek2202 сказал:

Купил такой мотор под 6,5, якобы новый, но с дефектами в виде потертостей, по заверениям на сайте мощность 350 ватт, по факту гораздо меньше, судя по тому что нашел в сети на 350W магниты должны быть 25-28 мм, здесь как видно всего 19 мм. Покупал в Demmer Store.

Хороший вариант.
Мы же тут не кливаттами мериться пришли а за рулем с фидбэком. Как пишут что на 50% это уже жестко, ну будешь катать не на 50 а на 75% мощности
Я скоро тоже напишу тут отчет о своей сборке, как дособеру и настрою все

[cahek2202]

20 минут назад, kSM сказал:

Хороший вариант.
Мы же тут не кливаттами мериться пришли а за рулем с фидбэком. Как пишут что на 50% это уже жестко, ну будешь катать не на 50 а на 75% мощности
Я скоро тоже напишу тут отчет о своей сборке, как дособеру и настрою все

Блин, честно сказали бы 250 Ватт, вопросов бы не было. Не люблю когда обманывают продаваны. Ну и 250 и 350 разница не только в магнитах, разница и в количестве жил намотки, 250-3 жилы, 350-4 жилы, а это значит больше сопротивление при общих равных, а значит и больше нагрев. Конечно я его оставлю и на нем соберу, но обязательно найду и на 350 Ватт и сравню их. Цена ошибки не велика, так что можно себе позволить)

[kSM]

5 минут назад, cahek2202 сказал:

Блин, честно сказали бы 250 Ватт, вопросов бы не было. Не люблю когда обманывают продаваны. Ну и 250 и 350 разница не только в магнитах, разница и в количестве жил намотки, 250-3 жилы, 350-4 жилы, а это значит больше сопротивление при общих равных, а значит и больше нагрев. Конечно я его оставлю и на нем соберу, но обязательно найду и на 350 Ватт и сравню их. Цена ошибки не велика, так что можно себе позволить)

А может и 250 хватит и не захочется заморачиваться

[cahek2202]

1 минуту назад, kSM сказал:

А может и 250 хватит и не захочется заморачиваться

возможно и так) пока odrive нету руки чем то занять хочется. Ну я кстати хотел еще попробовать собрать на обычном коптерном ESC и отладочной платой STM32. В теории это может чуть дешевле получиться и более гибкой. Захотел мощнее - поставил нужный мотор и ESC побольше, плата та же осталась. Ну и возможно это выйдет чуть дешевле и проще в закупке. ESC на барахолках куча, stm32 отладочную тоже проще купить чем odrive или vesc и главное все локально можно найти без помощи друзей китайцев. Так что нужна тушка для экспериментов. 

[propeler]

2 часа назад, kSM сказал:

Как пишут что на 50% это уже жестко, ну будешь катать не на 50 а на 75% мощности

Все не совсем так просто. Дело в том что чем меньше железа тем меньше мотор может выдать мощности с тех же самых ампер, а повышение ампер - повышение нагрева. Надо будет тестировать и не перегревать. Но по опыту на магнитах 15мм свои около 6Nm он выдает без перегрева. Но на 8Nm будет мне кажется перегреваться. 

 

3 часа назад, cahek2202 сказал:

по тому что нашел в сети на 350W магниты должны быть 25-28 мм, здесь как видно всего 19 мм

Мне попадались еще хуже. На 15мм даже можно нарваться

[propeler]

Такс, коллеги. Я созрел на написание универсальной прошивки, которая будет поддерживать одновременно и ODrive и мою плату, и инкрементальный и абсолютный энкодер. Так что я исчезну на некоторое время, и вернусь с прошивкой поддерживающей все. До выката прошивки других обновок от меня не будет.

[KAD25]

Приветствую, загорелся идеей присоединится к вашему клубу самодельных рулей из ховерборда но на протяжении 13 страниц возникали вопросы, сам я не имею опыта в подобных вещах поэтому надеюсь на вашу помощь.
Подскажите пожалуйста если фундаментальная разница на какой плате собирать (я понимаю что автор написал прошивку для своей платы и для ODrive) ODrive, Arduino или еще какая, конкретно если плюсы и минусы при выборе той или иной платы. Может рули на одной плате не работают вообще в определённой игре или какие-то платы ограничивают потенциальный функционал?
 

Изменено 18 сентября, 2021 пользователем KAD25

[ZERgyt]

53 минуты назад, KAD25 сказал:

Приветствую, загорелся идеей присоединится к вашему клубу самодельных рулей из ховерборда но на протяжении 13 страниц возникали вопросы, сам я не имею опыта в подобных вещах поэтому надеюсь на вашу помощь.
Подскажите пожалуйста если фундаментальная разница на какой плате собирать (я понимаю что автор написал прошивку для своей платы и для ODrive) ODrive, Arduino или еще какая, конкретно если плюсы и минусы при выборе той или иной платы. Может рули на одной плате не работают вообще в определённой игре или какие-то платы ограничивают потенциальный функционал?
 

Посути все прошивки на открытом logitech протоколе для рулей работает. Так что в прошивках только разные дополнительные вещи типа кнопок и т.д. добавлены. Но это необязательно если отдельные контролеры использовать для самой баранки и педалей и т.д. А насчёт поддержки, почти все современные гоночные игры нормально поддерживают подключение нескольких устройств ввода( для старых игр часто есть решение).

[misha229]

@Koler Скажите, пожалуйста, на сколько магнит должен быть близко к энкодеру?

[kSM]

2 часа назад, misha229 сказал:

@Koler Скажите, пожалуйста, на сколько магнит должен быть близко к энкодеру?

Магнит по документации от 0.5 до 2х миллиметров.
Примерно 1мм лучше всего ставить. Но играться лучше по месту (ближе-дальше)

[misha229]

@propeler Нам же не нужны провода от датчиков холла на двигателе для подключения? Значит их можно удалить из двигателя?

[kSM]

Только что, misha229 сказал:

@propeler Нам же не нужны провода от датчиков холла на двигателе для подключения? Значит их можно удалить из двигателя?

Да верно, их можно отпаять. 

[misha229]

Только что, kSM сказал:

Да верно, их можно отпаять. 

отломать 5 проводов))) 

[propeler]

Я вообще всю плату с холами выкидываю. Откусываю ножки холов и плату в мусорку.