ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Koler]

25.07.2021 в 9:20 PM, saider сказал:

понял, спасибо

 

если у кого-нибудь осталась прошивка, скиньте пожалуйста.

Актуальная на сегодняшний день версия прошивки и утилиты: https://yadi.sk/d/wdf42U65rNX_8A

Изменено 27 июля, 2021 пользователем Koler

[saider]

@Koler Спасибо

[plusha]

@Koler  @propeler спасибо за ваши труды! Подскажите, будет ли в дальнейшем поддерживаться ffb в проектах codemasters? интересует серия dirt rally в частности

[Koler]

54 минуты назад, plusha сказал:

@Koler  @propeler спасибо за ваши труды! Подскажите, будет ли в дальнейшем поддерживаться ffb в проектах codemasters? интересует серия dirt rally в частности

Труды и заслуги в этой теме исключительно @propeler , а я просто скромно строю базу по этому проекту. Насчёт кодмастра - мне удалось настроить только в ф1, дерт ралли пока сопротивляется. 

[dandx09]

Здравствуйте. У меня возник вопрос, чем прошивать Odrive. Я пробовал через консоль и через STM32CubeProgrammer. Прошивка загружается, а программа управления settings-ui.exe плату не видит. И ещё вопрос, какие DIP переключатели возле MicroUSB включить или выключить для прошивки и для обычной работы

[dandx09]

2 часа назад, dandx09 сказал:

Здравствуйте. У меня возник вопрос, чем прошивать Odrive. Я пробовал через консоль и через STM32CubeProgrammer. Прошивка загружается, а программа управления settings-ui.exe плату не видит. И ещё вопрос, какие DIP переключатели возле MicroUSB включить или выключить для прошивки и для обычной работы

вот как определяется Odrive 3.5-48V

[dandx09]

14 часов назад, dandx09 сказал:

Здравствуйте. У меня возник вопрос, чем прошивать Odrive. Я пробовал через консоль и через STM32CubeProgrammer. Прошивка загружается, а программа управления settings-ui.exe плату не видит. И ещё вопрос, какие DIP переключатели возле MicroUSB включить или выключить для прошивки и для обычной работы

 

11 часов назад, dandx09 сказал:

вот как определяется Odrive 3.5-48V

Отбой, я сам затупил

[Johnet]

30.07.2021 в 6:02 PM, dandx09 сказал:

Отбой, я сам затупил

Где затупил? У меня так же было. потом прошло. Не исключаю аналогичного затупа.

[dandx09]

7 часов назад, Johnet сказал:

Где затупил? У меня так же было. потом прошло. Не исключаю аналогичного затупа.

Ну смотри. Мне нужно было прошить Odrive 3.5-48v прошивкой для руля. Скинули две версии прошивки, одна для разработанной пропеллером платы, а другая как раз для Odrive. В итоге я пытался прошить Odrive прошивкой от платы пропеллера. Я же говорю что я затупил сильно.

[Johnet]

9 часов назад, dandx09 сказал:

Ну смотри. Мне нужно было прошить Odrive 3.5-48v прошивкой для руля. Скинули две версии прошивки, одна для разработанной пропеллером платы, а другая как раз для Odrive. В итоге я пытался прошить Odrive прошивкой от платы пропеллера. Я же говорю что я затупил сильно.

Не, у меня по другому....

[propeler]

Актуальная версия прошивки под кастом плату. 

- Устранена "пила" на крайних положениях

- Немного переработана калибровка

btn8982-as504x-firmware-20210806.zip

 

[gefa]

Привет всем конструкторам. Очень интересный проект. Хочу всех поблагодарить (особенно автора темы) После прочтения форума загарелса желанием сделать ДД базу на етом движке.Хачу спросит. подаидет ли такои енкодер (https://aliexpress.ru/item/1005001709931380.html)  , и будет ли возможность скачать прошибку  для ODrive , так как сылка опубликована 30 мая  нерабочая. Спасибо

[Johnet]

15 часов назад, gefa сказал:

такои енкодер (https://aliexpress.ru/item/1005001709931380.html)

Не понял вид выходного сигнала у этого энкодера, что то все на свете перечислено, а у того что продается не понятно какой. И разрешение тоже не ясно, обыно чем выше разрешение, тем дороже энкодер, поэтому всю линейку они не могут продавать по одной цене...

[gefa]

Я запросил на 1800 разрешение и выходной сигнал  A+B+Z. Жду от продовца атвета

[MadInt]

На ЭУР от Приоры никто не собирал DD-руль? У меня сейчас такой лежит, по сути тот же BLDC с внутренним ротором. Заявлен момент в 22 Нм. Ну и вообще там все сладко, есть уже готовое крепление к столу или кокпиту с регулировкой по высоте. На задний выход вала энкодер садится идеально.

Изменено 13 августа, 2021 пользователем MadInt

[Exfire]

2 часа назад, MadInt сказал:

На ЭУР от Приоры никто не собирал DD-руль? У меня сейчас такой лежит, по сути тот же BLDC с внутренним ротором. Заявлен момент в 22 Нм. Ну и вообще там все сладко, есть уже готовое крепление к столу или кокпиту с регулировкой по высоте. На задний выход вала энкодер садится идеально.

кст да, интересно из ЭУР можно ли сделать руль..

[Johnet]

13.08.2021 в 4:36 PM, gefa сказал:

выходной сигнал  A+B+Z

Z  не поддерживается. можно не подключать или заказать энкодер A+B

[aleksl]

Всем привет. Хочу замутить ффб на мотор колесе и прошивке EMC. Как думаете прокатит универсальный bldc контроллер с Али??

[chnick]

плата oDrive

магнитных Датчик положения AS5048

bldc motor 86BL115-430

прошивка odrive-with-absolute-encoder.hex из поста от 22 марта

 при нажатии "start electrical poles calibration"  руль подворачивается градусов на 15 останавливается и начинает расти ток

датчик угла работает нормально, корректно отображает положение

есть идеи почему не проходит калибровка?

[ALeX71]

10 часов назад, aleksl сказал:

Всем привет. Хочу замутить ффб на мотор колесе и прошивке EMC. Как думаете прокатит универсальный bldc контроллер с Али??

напиши разработчику, что он тебе посоветует. Так он пользует VESC

 

[propeler]

1 час назад, chnick сказал:

прошивка odrive-with-absolute-encoder.hex из поста от 22 марта

Старая прошивка там были версии с глюками. Щас не вспомню. Правилась несколько раз с тех времен. Я залил на github последнюю актуальную поробуй ее. https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware

Опс. Тебе с абсолютным энкодером одрайв... Сделаю версию отпишу тут когда залью.

Изменено 18 августа, 2021 пользователем propeler

[Dimonozawr]

Я очень далек от кодинга, прошивок, но все же: есть какие то симуляторы, которые не видят руль, не дают фидбек?

 

[aleksl]

18.08.2021 в 9:14 PM, ALeX71 сказал:

напиши разработчику, что он тебе посоветует. Так он пользует VESC

 

Я ему писал, он ответил что не тестировал данный контроллер. Я посмотрел описание, управляется плата 1 pwm + 1 Dir. Я думаю EMC должна работать, надо тестировать 

[propeler]

18.08.2021 в 7:41 PM, chnick сказал:

есть идеи почему не проходит калибровка?

попробуй  odrive-as504x-20210820 отсюда https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware. UI тоже скачай обновленный.

[chnick]

10 часов назад, propeler сказал:

попробуй  odrive-as504x-20210820 отсюда https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware. UI тоже скачай обновленный.

Спасибо.

Вроде работает. надо еще потестить