Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
propeler

ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

Рекомендованные сообщения

Шла речь об подключении кнопок на руле. А может кто думает о варианте wireless подключения етих же кнопок. Руль же немеет ограничения оборотов

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скажите пожалуйста, для магнитного энкодера необходим специальный магнит или подойдёт любой?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, misha229 сказал:

Скажите пожалуйста, для магнитного энкодера необходим специальный магнит или подойдёт любой?

Специальный нужен, который намагничен радиально, если не ошибаюсь.
https://aliexpress.ru/item/33033107586.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.258f4aa6N5yQnx
Себе такие брал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какой мотор лучше взять?

IMG_20210909_143302.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какой энкодер лучше использовать, инкрементальный или магнитный? С магнитным можно все компактнее сделать, но возможно есть какие-то недостатки в работе? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, fedrnick сказал:

Какой энкодер лучше использовать, инкрементальный или магнитный? С магнитным можно все компактнее сделать, но возможно есть какие-то недостатки в работе? 

Недостаток что надо более менее соосно все сделать. Но компактно, раз откалибровал и забыл. Инкрементальный - надо городить крепления, калибровка небольшая нужна на каждом запуске. Но работает и то и то.

 

1 час назад, Dimonozawr сказал:

Какой мотор лучше взять?

6.5 дюйма 24 или 28 мм магниты.

 

1 час назад, kSM сказал:

Специальный нужен, который намагничен радиально, если не ошибаюсь.

На самом деле нет. Можно взять кубик или цилиндр с обычным намагничиванием просто правильно его повернуть. 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
07.11.2020 в 2:22 PM, propeler сказал:

Вариант нумбер ван китайский клон ODrive на одну ось. К этому контролеру нужно приложить минимум рук. Всего лишь надо отпаять три конденсатора и контролер готов.

15.01.2021 в 6:33 PM, propeler сказал:

Переделки по Одрайву минимальны. Нужно найти на плате перемычки J25 и J26. Перемычку J25 надо замкнуть путем напайки на нее чего нибудь, а J26 разомкнуть. Например путем разрезания дорожки на перемычке. GPIO 8 используеться как шина SPI для енкодера и коммуникации с баранками Thrustmaster, и нам не нужен фильтр на ней. 

19.01.2021 в 11:00 AM, Underground сказал:

по переделке Одрайв, смотрю на схему, выложенную Вами, и на фото девайсов на Али, и не могу найти ни данные перемычки, ни конденсаторы с резисторами...  

19.01.2021 в 11:19 AM, propeler сказал:

Сравню сегодня нумерацию резисторов с схемой одрайв. Но на первый взгляд братья китайцы уже все сделали за нас на этой версии. Фильтры по GPIO уже убраны и даже переделывать ничего не надо.

@propeler ,  прочитав ветку, не совсем понял момент по переделке одрайв с алика. Так нужно что-то переделывать или нет в итоге?

 

Изменено пользователем fedrnick
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подскажите, какой БП предпочтительней взять?

  1. 19.5V 11.8A 230W 
  2. 19V 9.5A 180W


И второй интересующий вопрос.  В теме спрашивали насчет педалей от траста, но ответ я не увидел. Их можно будет подключить к одрайв вместе с рулем или нет?

Изменено пользователем fedrnick

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21.01.2021 в 12:35 PM, propeler сказал:

БП

на 48 много. Не знаю какой одрайв вышлют китайцы, но родной одрайв на 24 вольта. Но даже не в этом дело. Такой мощный бп просто перебор. Это как купить аккустическую систему на 1000ват и включать не на минимум потому что в комнате окна вылетают ?

Я бы рекомендовал взять БП от ноутбука делл DA210PE1-00 . Это БП на 19v 11A. Я пользуюсь таким китайским - его хватает прекрасно. И только если его прям вот мало будет искал бы что-то другое. Плюс такого БП что он сразу с кабелями, в коробке. Можно безопасно дожить где попало и все такое. 

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, Dimonozawr сказал:

 

Видел это сообщение. Такой блок (Dell DA210PE1-00, 19.5V 10.8A 210W) я не нашел, но есть два других, поэтому и спрашиваю какой будет предпочтителен 19.5V 11.8A или 19V 9.5A?


 

Изменено пользователем fedrnick

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я себе такой взял: https://www.onlinetrade.ru/catalogue/universalnye_zaryadnye_ustroystva_dlya_noutbukov-c266/amperin/blok_pitaniya_setevoy_adapter_amperin_dlya_noutbukov_asus_19v_9.5a_5.5x2.5_180w_hc_010008-2533002.html
Не сильно дорогой и плюс был в наличии. 
Пока еще не тестил, т.к. в процессе сборки и ожидания энкодера с алика

21 минуту назад, fedrnick сказал:

Подскажите, какой БП предпочтительней взять?

  1. 19.5V 11.8A 230W 
  2. 19V 9.5A 180W


И второй интересующий вопрос.  В теме спрашивали насчет педалей от траста, но ответ я не увидел. Их можно будет подключить к одрайв вместе с рулем или нет?

Педали наврятли. Не знаю как насчет подключения к плате, но вопрос еще прошивки. В прошивке нет поддержки педалей, в данный момент. Будет ли надо спросить - @propeler

Изменено пользователем kSM
  • Нравится 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так и ещё один вопро, под AS5048 какое отверстие надо высверлить в корпусе колеса?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пробовал кто использовать родную плату от гироскутера с кастом прошивкой? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10.09.2021 в 6:01 PM, misha229 сказал:

Так и ещё один вопро, под AS5048 какое отверстие надо высверлить в корпусе колеса?

Шире чем на внутренний диаметр подшипника не высверлишь в любом случае. Я сверлю на максимум возможный ступенчатым сверлом

 

10.09.2021 в 9:46 AM, kSM сказал:

Будет ли надо спросить

Я бес понятия протокол педалей трастмастера. Поэтому не могу сказать можно ли его вообще добавить.

 

10.09.2021 в 9:44 AM, fedrnick сказал:

какой будет предпочтителен 19.5V 11.8A или 19V 9.5A?

Больше лучше. поэтому  11.8

 

09.09.2021 в 3:23 PM, fedrnick сказал:

прочитав ветку, не совсем понял момент по переделке одрайв с алика. Так нужно что-то переделывать или нет в итоге?

Одноосевой не нужно

  • Нравится 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, propeler сказал:

Я бес понятия протокол педалей трастмастера. Поэтому не могу сказать можно ли его вообще добавить.

Там вроде во всех педалях трастмастер обычные потенциометры. Разобрать и посмотреть выводы не проблема, только вот куда подключать

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот наконец-то приехали ко мне все ништячки.

 

Из интересного:

  1. ОДрайв приехал сразу с запаеным микро ЮСБ
  2. Огромный провод от энкодера
  3. Мотор колесо явно повидало многое (хоть бы это не сказалось на роботе)
  4. И теперь хрен знает что с этим дорогим чудом делать...

Двигатель разобрал, почистил. Магниты все приклеены. Ротор вращается. Заебумба

ОДрайв тоже спиртом и зубной щеткой почистил ибо был какой-то небольшой налет на задней плате. Есть еще какие-то два маленьких переключателя на плате, хрен знает для чего они...

Энкодер и блок питания вроде в порядке.

И, собственно, основной вопрос: ЧТО ДЕЛАТЬ ДАЛЬШЕ? @propeler

photo1631543613 (2).jpeg

photo1631543613 (1).jpeg

photo1631544705.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Dimonozawr сказал:

ЧТО ДЕЛАТЬ ДАЛЬШЕ?

Возможно прочесть тему сначала?

 

Для инкрементального энкодера прошивка видимо вот эта: https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/blob/master/firmware/hex/odrive-incremental-20210530.hex

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, но все эти ссылки у меня есть. У меня STM32CubeProgrammer не видит одрайв. То есть звук подключения к компу есть, но в проге (я выбрал ДФУ) Одрайв нету.

 

На фото выключатель с платы

С права DFU, а вот слева непонятный CAN - Что это?

 

photo1631544705.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Dimonozawr сказал:

слева непонятный CAN

Единственное что я накапал про CAN - это вот, но из прочитаного ничего не понял) Эх, жопой чувствую, жопа моему Одрайв)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А я тут пока коплю деньги на плату сделал все модели для подготовки на резку и печать. Получилось как-то так.

https://vk.com/video191760122_456239119 (ссылка на видео баранки)

image.thumb.png.c7431f218441991f170e1439528c68b1.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@misha229 ссылка нерабочая, ошибку доступа пишет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, Dimonozawr сказал:

непонятный CAN

 

13 часов назад, Dimonozawr сказал:

CAN - это вот, но из прочитаного ничего не понял

CAN-шина. Пром. стандарт передачи данных, что не так? Для нас он бесполезен.

 

16 часов назад, Dimonozawr сказал:

STM32CubeProgrammer не видит одрайв. То есть звук подключения к компу есть, но в проге (я выбрал ДФУ) Одрайв нету.

У меня кастомная плата тоже не обнаруживалась через ДФУ. Прошил программатором, после этого и ДФУ заработал...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
08.09.2021 в 10:38 PM, gefa сказал:

Шла речь об подключении кнопок на руле. А может кто думает о варианте wireless подключения етих же кнопок. Руль же немеет ограничения оборотов

Я делал такую баранку на плате от дешевого беспроводного геймпада. Только батарейный узел заменил на литий-ионный аккумулятор. С зарядкой от usb.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подскажите по мотору, которые 6,5 дюймов они на 12 вольт? И вы его подключаете к блоку 19 вольт как я понял из ветки. А то по барахолкам названиваю, на 12 вольт моторов нет, где ни спрошу 36 вольт. И еще вопрос, если мотор на 50 мм магнитах это совсем пальцы поломает или можно рассмотреть к покупке? А то есть дешевый от ховерборда (где одно широкое колесо посередине стоит), правда он тоже на 36 вольт.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Сейчас на странице   2 пользователя

×
×
  • Создать...