Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
propeler

ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

Рекомендованные сообщения

Ребят, то есть, я правильно понимаю: можно взять любой мотор от гироскутера?

И вы не смогли ещё допилить прошивку что бы во всех играх работало? Правильно?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@misha229В АСС фитбек пофиксили, а на счет дерт ралли 2.0 не знаю.

@propeler пишет: "У меня из игр есть Automobilista 2, rFactor 2, Project Cars 2, RaceRoom, Asseto Corsa, Asseto Corsa Competizione и F1 2019. Эти игры руль видят и с ним работают. За остальные сказать не могу"

На счет руля, вроде, уже трое собрали и довольны

Я и сам планирую собирать, ибо выходит даже дешевле бу Т150. Как раз вроде распродажа на али...

 

 

Изменено пользователем Dimonozawr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Dimonozawr а если бы была возможность взять пик 12 за недорого, на чем бы собирал?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@misha229 Теоретически, руль из ховерборда, с какой стороны не посмотри, самый простой и доступный.

 

Двигатель найти очень легко, да и цена не сильно кусается

Плата НЕ ТРЕБУЕТ ДОРОБОТОК. Одновременно является и мозгом и управляет двиглом. Остается к ней только припаять провода (Энкодер, кнопка, само колесо, разъем питания и конектор для руля) Самая дорогая часть проекта.

Энкодер на али найти не проблема 

Блок питания от ноутбука тоже в доступности и не дорого

Для крепления руля купить квикрелиз и не париться (первое время можно и без него обойтись)

Ну и к столу саму базу закрепить, вроде, тоже не сложно

Для меня единственным подводным камнем является прошивка. Как минимум, потому что я в ней ничего не понимаю. Вроде как автор продолжает над ней работать, но даже в этом виде, по словам тех, кто повторил проект, руль работает хорошо, всем все нравиться  

Я буду делать руль из гироборда, но мои советы слушать пока не советую, ибо руками не щупал - все что я пишу это мои мысли и сообщения прочитаные здесь

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@propeler Кстати, можно использовать блок питания от компьютера на 300 - 350 ватт? Я понимаю что не все они будут по линии 12 вольт, но я нашел блок у которого 13 ампер, то есть 156 ватт... И будет ли работать Одрайв от этого напряжения? Да-да, Я нашел пояснение за блок питания, но даже 120 ватт мало будет?

Изменено пользователем Dimonozawr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Короче бомбанул. Так и не дождался помощи. ЖДАЛ ЦЕЛЫЙ ДЕНЬ!!!! Ужас. Я на вас в суд подам...

Заказал:

Одрайв 3.5

Енкодер 600 чего то там

БП 24в 9а

Буду ждать, встретимся где-то через 20 дней(

 

  • Смешно 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
On 19/8/2021 at 3:23 AM, propeler said:

Старая прошивка там были версии с глюками. Щас не вспомню. Правилась несколько раз с тех времен. Я залил на github последнюю актуальную поробуй ее. https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware

Опс. Тебе с абсолютным энкодером одрайв... Сделаю версию отпишу тут когда залью.

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive, работает ли ваша прошивка для odrive 48v и можно ли его использовать для сервопривода переменного тока?

FB_IMG_1627460307703.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, Adilrepas сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive, работает ли ваша прошивка для odrive 48v и можно ли его использовать для сервопривода переменного тока?

FB_IMG_1627460307703.jpg

А сейчас при использовании vesc есть какие-то проблемы? Почему вы хотите использовать что-то другое?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Adilrepas сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока

@ALeX71

 

ODrive-3.5 рассчитан на постоянный ток 24в (есть вариации на 56в). Я сомневаюсь, что будет работать c переменным током...

 

Изменено пользователем Dimonozawr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13.08.2021 в 3:30 PM, Exfire сказал:

кст да, интересно из ЭУР можно ли сделать руль..

Продолжу тему со своим приоровским ЭУРом. 

Разобрал мотор (маркировка ДРК-Ст), и передо мной предстал BLDC о 16 полюсах, с датчиками холла. Фото не делал, но в интернете предостаточно.7jbdes-1920.thumb.jpg.25346b8ab6ab2292d4014538acfc53a7.jpg1784937.thumb.jpg.525082dfae171fde41c8f978e72922e2.jpg

Спереди вал хитрый, на нем сделан тензорезистор по которому блок управления определяет момент на рулевой колонке. С ним вал рулевой колонки соединяется через шплинт. Также рулевой вал заходит и в двигатель шлицами, но с небольшим люфтом. Т.к. я уже решил делать руль то буду использовать именно это соединение с проставками чтобы убрать люфт, доверять 6мм торсиону нет никаких оснований 🙂

Кстати подшипник на передней крышке роликовый. Сам двигатель весит 8 кг плюс еще рулевой вал  с кронштейном где-то 1 кг. И на переднем и на заднем валу стандартная посадочная гребенка, что прямо идеально для квик-релиза (я скорее всего буду использовать самопальный, напечатанный на 3D-принтере). У меня уже есть два энкодера разрешением на 600 и 1000 , но оба без Z-канала. А VESC лежащий в закромах увы хочет Z-канал. Тут придется подумать.1561380686316.thumb.jpg.641637dba450d2d9bc3d4b473dbb89f7.jpg

В остальном как я уже писал все практически идеально, кронштейн регулируется по высоте, сам двигатель на 12 вольт и в пике выдает 22 нм. В следующий раз отпишусь как только заставлю эту штуку вращаться 🙂

Изменено пользователем MadInt
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20.08.2021 в 11:07 AM, propeler сказал:

попробуй  odrive-as504x-20210820 отсюда https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware. UI тоже скачай обновленный.

чего то нет то.

калибровка вроде проходит.

упоры 900 градусов ловит.

но Project CARS 2 сразу клинет

в асс вроде работает но не правильно есть какие то сильные неоднородности в нагрузки

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, chnick сказал:

чего то нет то.

Не то. О не калибруется корректно. Сколько электрических оборотов у этого мотора на один физический?

 

5 часов назад, Dimonozawr сказал:

ODrive-3.5 рассчитан на постоянный ток 24в (есть вариации на 56в). Я сомневаюсь, что будет работать c переменным током...

Китайские есть и на 24, и на 48,  и на 56.  Переменный ток имеется ввиду на мотор. 3 входных фазы вместо 2х входных в моторах постоянного тока.

 

5 часов назад, ALeX71 сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive

VESC и ODrive очень близки по железу. Так что что работает с VESC будет работать с ODrive. А почему хотите ODrive? с точки зрения железа преимуществ у него нет особо.

 

21.08.2021 в 6:00 PM, Dimonozawr сказал:

Кстати, можно использовать блок питания от компьютера на 300 - 350 ватт? 

Нет. Я тестировал разные компьютерные БП, они не справляются с резким нарастанием и падением нагрузки. Уходят в защиту.

21.08.2021 в 7:32 AM, misha229 сказал:

И вы не смогли ещё допилить прошивку что бы во всех играх работало?

У меня нет всех игр чтобы тестировать в каких не работает. Как выше написали. У меня из игр есть Automobilista 2, rFactor 2, Project Cars 2, RaceRoom, Asseto Corsa, Asseto Corsa Competizione и F1 2019. Это то на чем я могу тестировать на данный момент. 

3 часа назад, MadInt сказал:

сам двигатель на 12 вольт и в пике выдает 22 нм

На скольки амперах?

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, propeler сказал:

На скольки амперах?

Производитель кривую момента не предоставляет. В различных источниках находил что потребление в пиковых режимах 50-60 ампер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, propeler сказал:

Не то. О не калибруется корректно. Сколько электрических оборотов у этого мотора на один физический?

а как мне это узнать?

HTB1wHUaPVXXXXcVXFXXq6xXFXXXu.thumb.jpg.a38b2d1259858184b8c176824334dbea.jpg

мой 86BL115-430

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, chnick сказал:

а как мне это узнать?

по этому даташиту никак. Я сделаю прошивку чтоб вручную замерить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22.08.2021 в 9:18 PM, MadInt сказал:

Продолжу тему со своим приоровским ЭУРом. 

А вот интересно, сам вбрасывал тему про приоровский эур. 

Не забывай выкладывать обновки, очень интересно)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

Изменено пользователем misha229

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, misha229 сказал:

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

думаю да, под управлением emc pro и vesc. Только проблема как "народный" энкодер прикрутить к "колесу"
Я пока в процессе колхозинга)

Изменено пользователем ALeX71

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну я тут вчера посидел подумал, и понял что я буду собирать на моторе от ховерборда. Так как с пиками оно и проще, но аналогия с ДВС перекрой ему впускной патрубок и пусть работает на оборотах высоких, ему будет тяжело. Так и с ними если давать ему номинал будет по силе лучше но грется будет как тварь. Пожтоме бесколекторноки будут лучше. Но н ужно сначало проект полностью в 3д собрать. Так как есть возможность сделать многое на ЧПУ. А так ещё бы хотелось получить всю переферию к рулю, типо педалей, коробки, ручника.

Изменено пользователем misha229

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 часов назад, misha229 сказал:

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

Сам хочу попробовать, собрал на pik 8 через шкивы и ремень на емс про, теперь хочу попробовать dd. Есть идея стартануть руль на мотор колесе, контроллер stm32f103, драйвер JYQD_6.3, энкодер пока хз, может от руля momo прикручу( он на емс отлично работает)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мне тут повезло и я начинаю собирать свой руль. Урвал за 750р

q7iuV850E5g.jpg

Изменено пользователем misha229

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, misha229 сказал:

Мне тут повезло

крутой

У меня вопрос назрел @propeler

Плата может управлять двигателем, енкодером, и есть какая то поддержка рулей трастмастер. Можно ли еще что то прилепить к плате, типо пелали, бутонбокс, шифтер, ручник и тд. Глупый вопрос, но он есть

И на счет трастмастеров

У меня как раз накрылся TMX и от него есть баранка. Выглядит как баранка от т300, но подключается наверно по другому. Можно будет подрубить эту шнягу к Одрайв?

photo5280838741029664110 (1).jpg

Изменено пользователем Dimonozawr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Но было бы круто, если бы кно-нибудь бы помог сделать подобную плату, под 36в питания. И чтобы можно было подключить на нее сразу и педали и коробку и ручник. Можно и за небольшое вознаграждение, особенно если есть кто из екб.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, misha229 сказал:

Но было бы круто, если бы кно-нибудь бы помог сделать подобную плату, под 36в питания. И чтобы можно было подключить на нее сразу и педали и коробку и ручник

Это сложно. Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить. Я предполагаю, что плату придется делать с нуля и достаточно дорого. Гораздо проще сделать одрайв на руль и какую нибудь стм на педали, шифтер и бутонбокс, а соединить юсб хабом...

Кста, предполагаю, что на 36в двигатель будет греться, да и как писал автор

21.01.2021 в 12:35 PM, propeler сказал:

Я бы рекомендовал взять БП от ноутбука делл DA210PE1-00 . Это БП на 19v 11A. Я пользуюсь таким китайским - его хватает прекрасно

 

19.01.2021 в 1:44 PM, propeler сказал:

Логи из вилчека на 50 и 75 процентов мощности.

Почему не 100? На 100% с блоком питания от ноутбука делл 19V/9A он нехило греется.

Да, в прошивке были корректировки влияющие на нагрев, но думаю 36в перебор

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Dimonozawr тут дело не в том, что сложнее или проще, мне лишние провода под столом не нужны. И плюс там вроде как я помню ставили чип на управление на подобии stm, если я не ошибаюсь. Да и лучше когда 1-2 провода в ПК приходят. 

А на счёт нагрева он всегда будет, тут зависит от потребляемого тока. Напряжение позволит мотору дать ещё больше точности в ощущениях, так как он будет работать на родных характеристиках.

Ну да если хочешь я могу сказать что хочу сразу на два стула сесть. Я в дальнейшем планирую сделать педали на подобии Alien zadrotty, руль как dimsim r1, сиквентал, и ручник. А это уже очень много проводов.

28 минут назад, Dimonozawr сказал:

Это сложно. Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить. Я предполагаю, что плату придется делат

lockquote виджет

Изменено пользователем misha229

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...