Можно сразу крутить на страницу эдак 25ю. Собственно люди пришли к выводу что VESC как контроллер будет самым простым вариантом, работая как драйвер сигнала от любого источника с ШИМ. Собственно поэтому я выбрал именно этот вариант, минимум адаптации схемы от Ардуино/MMos с любой доступной прошивкой.
На oDrive готовой прошивки насколько я понимаю, нет. А так вариант заманчивый.
Сам собрал руль из 6-дюймового мотор-колеса (б/у, 1000 рублей на Авито), китайского клона VESC (~4000 рублей на али) и ардуины (уже была). Пока на датчиках холла.
1. Виктор Безменов
2. Россия, Долгопрудный
3. 33
4. С 2009 года
5. rFactor2
6. автомобили, ядерная физика
7. холост
8. web-агенство
9. Да
10. через браузер Chrome