DIY FFB steering wheel

[Caravangoes]

1 час назад, Sieben сказал:

Как раз 900deg за ~300ms.

Хочу услышать итоговое мнение специалиста: хорошо у меня получилось или плохо? Вынеси уже, наконец, свой вердикт, иначе тема превратиться с свалку графиков и тогда я точно попрошу её закрыть.

[Sieben]

Интересующимся данной темой, наверно больше интересно, узнать по поводу полных настроек wheelcheck для проведения равнозначных тестов баз, с оглядкой на Beano Servo и CGWheel. Думаю тебе они известны. Включая функцию существования упоров в конце положения, при отсутствующем дефолтом тесте wheelcheck. Хотя до них можно дойти и так.

Есть расчёты насчёт Motor770, BSSim wheel, MY1025, OSW Small Mige, и для контраста G27.

CGWheel кстати кроме времени отклика с разницей в 2ms между собой, быстрее ,  OSW Small Mige DD на баранке Sparco. Но медленней MY1025.

Так что было интересно, показать этой темой, тебе самому? 

 

 

Изменено 21 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Хм. А ведь rated скорость, при нагрузке, попала по расчётам, из начала темы, весьма точно) И передаточное тоже)

Цитата

 

Этот конфиг.

72t24t = 1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 940 rpm.это его No-load rate speed. Если например по аналогии со скутерным, его 3400rpm No-load rate speed, и 2750rpm rated отличатся в % 80.88%

( и по 42ZTY04B выше примером, по спецификации это значение 79,66%)

то скинем и ему до 80% от 940rpm, по оборотам по нагрузке. Выходит 752RPM.

 

1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 241/60 - 4 об/сек.

 

И из степ логов.

CGWheel (Caravangoes) 1:3 gear. 
360.94deg за 246ms
1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum.

Тема выше с 1800 deg, из за слеганца ошибки, как было считать скорость, оказалось не то.) Естественно там 900. А так всё совпадает. )

 

Всё таки интересно. Это mmos оставляет soft lock, в тесте, или более правильная версия Wheelcheck.    

 

[skolkomoznoto]

а самодельные рули не работают на ps4?

[caliskan]

@skolkomoznoto через конверторы типа gimx можно вроде подключить. Но идея такая себе 

[Caravangoes]

Спешу поделиться очередным результатом своих стараний! Как только я познакомился с этим рулём и его историей - сразу же захотел себе его. И вот он в моих руках - руль LOTUS 49! 

Диаметр руля - 280мм. Посадочный диаметр по отверстиям - 2 дюйма (50.8мм.) Три отверстия под винты М6. Обод овального сечения - 28х34. Обод изготовлен из вспененной ПВХ плиты, обшит натуральной кожей. При перетяжке использовал нить N20. Основание - листовой алюминий марки АМГ. Эта марка более-менее нормально полируется, что как раз кстати для этого руля.

Самое интересное - центральная "кнопка". Это пластиковая деталь, изготовленная методом термовакуумной формовки листового полистирола, специально для чего была самостоятельно изготовлена форма и маленький станочек. Логотип в центре - это несколько слоёв самоклеящейся плёнки вырезанной на плоттере: основной жёлтый, далее зелёный и два зеркальных друг на друге. После сборки логотип заливался прозрачным эпоксидным составом 3D OPTIC.

Вот такой получилась моя очередная баранка. Не без трудностей в работе, но как и всегда - оно того стоило!

[Baikal]

Когда руки золотые  и светлая голова. 

[skolkomoznoto]

эпично!) а как вы сделали стык? просто проклеили?

[Caravangoes]

3 минуты назад, skolkomoznoto сказал:

а как вы сделали стык? просто проклеили?

Кожа сшита с изнанки, шов спрятан в прорезь на ободе. На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

[skolkomoznoto]

17 минут назад, Caravangoes сказал:

На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

Все равно выглядит качественно и ,можно сказать, не хуже оригинала(я вообще разницы не вижу)) просто круто

Изменено 21 апреля, 2019 пользователем skolkomoznoto

[GranDoxin]

[Endy]

..моя любимая баранка `)

[Caravangoes]

И снова здравствуйте!

Немного затянул я с информацией по моей базе и сегодня настал тот день, когда я хотел бы наконец подвести итоги по данному проекту и тем самым, наконец, завершить его. Теперь это полностью законченное изделие, готовое к беспощадному использованию в любое время и в любом месте.

В первую очередь необходимо вернуться к техническим характеристикам, а для этого нужно вновь обратиться к результатам некоторых тестов. Напомню, ранее я получил и опубликовал совершенно неправильные результаты step test, т.к. сильно ошибся в методике его проведения. Оправданий и пощады мне нет, поэтому этот тест я переделал как положено (с длительностью импульса силы строго 300ms). Вот так вот выглядит итоговый сравнительный график моего и нескольких распространённых рулей, уровень обратной связи которых многим известен не понаслышке:

Файл с графиком и данными

Выглядит, конечно, не так впечатляюще, как результат прошлого теста, но есть как есть. И на мой взгляд, местами даже не плохо.

Но останавливаться только лишь на этом тесте я не хотел. Он конечно информативный, даёт проанализировать много и о скорости руля, и о задержке, и об ускорении, но в голову накрепко засела навязчивая идея измерения крутящего момента. Над реализацией долго размышлять не пришлось – нашёл подходящий рычаг, кухонные весы и отправился экспериментировать. Вот как это было задумано, реализовано и посчитано:

Ранее я уже публиковал подобную схему, но на этот раз все значения, которые отображены на картинке – не просто пример, а полученные мной результаты. Надо сказать: то-ли погода, то-ли напряжение в розетке, то ли немного «кустарная» методика измерения вносила свои корректировки и от теста к тесту результаты несколько варьировались – каждый раз я получал разные значения от 11 до 14N.m. 13 N.m. – это среднее значение, которое мне удалось получить наибольшее количество раз.

Надо сказать, я не прячусь от крутящего момента и сильных выраженных эффектов. Я стараюсь по-максимуму использовать то, что даёт моя база. Параметр максимальной силы в утилите MMOS FFB setting всегда установлен на 100%, в симуляторе же я использую от 60 до 80, а частенько и до 100% силы. Так, в течение первой недели тестов при помощи моего любимого rFactor2 я обнаружил первое и, надеюсь, последнее слабое звено в своей конструкции:

Ремень HTD3M 15мм. от  неизвестного производителя ушёл в небытие при очередном боковом ударе открытым колесом в ограждение (rFactor2 – USF2000). Проблема решилась покупкой более дорогого немецкого ремешка и пока проблем нет. Но когда лечу в ограждение - руки от руля на всякий случай убираю.

На сегодняшний день работы по базе завершены. Как и любую другую самоделку – её можно до бесконечности совершенствовать, модернизировать и настраивать. Возможно, когда-нибудь я к этому и вернусь, но сегодня хочется двигаться дальше и осуществлять другие, не менее интересные проекты! Для тех, кто хочет более детально познакомиться с конструкцией – оставляю ссылку на весь проект в формате Fusion360. Его можно скачать целиком, можно отдельными компонентами, а можно просто покрутить в браузере. И я буду только рад, если мои старания пригодятся кому-нибудь ещё.

Ну и коротенькое подытоживающее видео. Приятного просмотра!

 

[morganchik]

Браво!

[Sieben]

Вполне схоже со скутером при 12 амперах. 

Лёша, чем вызвана разница между предыдущим тестом в 300ms?

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось? 

[Caravangoes]

1 час назад, Sieben сказал:

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось?

Сразу после постройки было много экспериментов и по питанию и по передаточному. Тестировал я её и с баранкой и без. Сейчас уже не могу сказать точно, где какой график, но если ты имеешь ввиду тот, который я отправлял тебе в личку - это график без баранки (по крайней мере я так тебе его и подписал в сообщении). Сделан он был в декабре на скорую руку чисто для сообщения тебе и я уже не вспомню при каких настройках (питание, передаточное, параметры угла и силы в утилите настройки). Поэтому сравнивать его и нынешний график - не совсем корректно: есть нюанс, но просто для наглядности можно попробовать:

Если опустить тонкости, то без баранки чуть меньше инерции на валу, поэтому мотор намного быстрее поменял направление вращения, т.е. как ты говоришь: "не докрутил". А вот с баранкой (которая весит 850 грамм) понадобилось чуть больше времени на остановку и смену направления вращения, поэтому кривую "протащило" немного дальше и ниже. В идеале, как раз, её не должно было "протащить". Если интересно, могу сделать актуальное сравнение - с баранкой и без.

[Sieben]

Нет, речь не о том графике который в лс. Речь про то первое видео, которое тут разбиралось, теста на 300 ms, графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Если другое питание, то какое.   

Изменено 11 мая, 2019 пользователем Sieben

[Caravangoes]

14 минут назад, Sieben сказал:

графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Я, наверное, понял - ты говоришь о двух видео теста, сделанных в разное время, между которыми есть несущественная разница? Я сам не сравнивал, но если да, то дело может быть в том, что ранее я использовал блок питания 400w (24v 17A). Этот блок перекочевал жить в другое место, а сейчас я использую блок 500w (24v 20A). Может быть тесты и отличаются, но на руках разницу я практически не ощутил. 

[Obman]

Молодец, что сделал! Хорошо, что есть люди которые могут и практикуют!)))

Рули  это отдельная тема требующая особого изучения. Для себя ещё пока не вкурил как сравнивать рули различных производителей (конструкций). Должен же быть ряд объективных и субъктивных параметров по которым можно навскидку сравнить различные девайсы в одной ценовой категории?

[Sieben]

Caravangoes, Лёша а ты знаешь, что простой замер пусковых токов, с шунтом на 30 Ампер и таким же стрелочным амперметром, с правильным БП, подтверждает что ты был всё-таки не прав, по поводу, что если в БП нет тех токов, что выше его номиналов, то их там не будет) Если у мотора, допустим, при 12V будет 35-40A пускового,  что по расчётам замеров сопротивления его обмоток, что так, они действительно там и есть, и при 12A самого БП. ) Такой же замер с другим мотором, как по расчётам с замерами, так и в тесте, подтверждает это тоже. )

И кстати нашёл ещё такую картинку по DC серво. По пусковым, они не настолько термоядерные vs MY серий моторов. 

https://www.alibaba.com/product-detail/60W-24VDC-brush-servo-motor-high_60087324479.html

Единственное, то-ли они ошиблись, то ли что, но у последнего который на 48V обмотки по идеи должны быть 1,2 ом, а не 2 ома.  

Изменено 23 мая, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Ещё по пусковым) При смене полярности вращения, эти токи удваиваются от пускового почти, или даже в два раза) Вообще кайф.  

https://electronics.stackexchange.com/questions/420199/what-would-happen-to-the-voltage-or-current-flowing-through-the-motor-in-an-h-br

Так что, вот так вот)

[Sieben]

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS. 

Энкодер 400ppr. A&B channels only) Запитка 5V от самой платы стм. (Доп питание, по манере подключения с Ардуиной, вырубает СТМ).

Наблюдаются "фризы", при прокрутке энкодера. 

400BM Rotary Encoder Module LPD3806 360 6mm Shaft Arduino Pi Flux Workshop

 

 

  

[Caravangoes]

3 минуты назад, Sieben сказал:

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS.

Я делал так: разбирал энкодер и прямо внутри него на плате от vcc запитывал каждый канал через резистор 510ом. Использовал разные энкодеры (a+b, a+b+z) , но "фризов" никогда не наблюдал.

[Sieben]

Точно. Сменю тогда просто резюки, на меньшие номиналы, от тех что там.  Там же было 12v, и 4.7 кohm ))))

Караван спасибо.  Бывает) 

Изменено 31 мая, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

И всё таки, как многое, зависит от настроек софта руля)

Один и тот же тест итд. Но разные настройки, но не самого wheelcheck, по длительности импульсов итд. 

И такой график. И то не предел)

И там и там, по 300 ms. )

Настройки по линейности, тоже должны быть, интересны по выдаваемым результатам. )