DIY FFB steering wheel

[0niki0]

@Sieben Ок. Приношу свои извинения. Что развел срач в теме. Был не прав по поводу шима((

Только что замерил действительно что 5в что 3.3в. выход одинаковый 24в.

 

Но Есть одно но, когда рукой держу руль то при 5в. тянет сильнее чем при 3.3в. я не знаю с чем это связанно, на двигатель выходит что там что там 24в. Но подключив ЛБП увидел что при 5в. потребление тока составляет 4.5А. а при 3.3в. потребление упало до 3.4А. Что за приколы я ХЗ((

@Sieben По подключению у меня распиновка нормальная на R-EN и L_EN у меня идут Dir и RevDir а PWM один на два контакта драйвера. 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем 0niki0

[Sieben]

Цитата

Ок. Приношу свои извинения. Что развел срач в теме. Был не прав по поводу шима((

[Sieben]

Кстати, дело может быть в питании самого BTS. Как такой вариант? ) @0niki0  Если под рукой сейчас есть BTS, можно подать от отдельного бп, на пины питания драйвера 5V , и посмотреть его поведение. Минусы с контроллером связать. Это может играть роль. Ему всё таки нужно 5 вольт. Вон датчик дпдз от стм вообще не заводится, хотя там всего 4.3 с стм идёт а не 5v. 

Я запитывал отдельно от комповского бп БТС по линии 5v, но на эту ерунду не проверял, там тогда другую нужно было фигню проверить, поэтому. )

Ну так, предположительно)

Ну и плюс, с ардуино может быть идёт больше тока в логике. Как известно, не последний параметр в раскачке мосфетов тоже. До кучи. 

Изменено 12 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

@Sieben Не знаю. У меня есть 2 ЛБП и оба имееют одно регулируемое напряжение от 1,2в до 30в. И 3 линии с питанием 3.3в. 5в. и 12в. Так вот. У меня логика BTS запитана первым БП от 5в. и на оба PWM тоже 5в. а на L_En и R_En я по очереди подавал сначала те же 5в что и остальное питает а потом 3.3в. земля у них одна. А вот вход силового питания BTS запитан от отдельного ЛБП и настроен на 24в. который с с первым БП не связан никак. 

@Sieben Я когда играл на MMOSе у меня BTS был запитан от отдельных 5в. которые брались напрямую с USB

Изменено 12 марта, 2020 пользователем 0niki0

[0niki0]

Цитата

Ну и плюс, с ардуино может быть идёт больше тока в логике. Как известно, не последний параметр в раскачке мосфетов тоже. До кучи. 

А по моему на BTS ардуина не напрямую управляет мосфетами а через промежуточную микросхему которая распаяна на драйвере. 

Нашел в гугле "На плате драйвера установлен шинный формирователь на базе чипа 74HC244 который обеспечивает развязку логических уровней управляющих сигналов между входами «L_EN», «R_EN», «L_PWM», «R_PWM» и входами чипов BTS7960. "

[Sieben]

vgs on, и её зависимость пропускной по току, от напряжения....как бы намекает..... @0niki0 ты прав) пардон) 

[Sieben]

А вот кстати и другое мнение. На  https://electronics.stackexchange.com/questions/485853/why-ibt-2-motor-driver-is-more-powerfull-with-arduino-then-with-stm32?noredirect=1#comment1235570_485853

Дело в проге говорят. Её коде..... )))) Тоже говорят что пофиг какой там уровень pwm. 3 или пять вольт.  

 

 

[0niki0]

@Sieben ну на счет прошивки, да, мб на стм спецом сделано ограничение для безопасности, потому что на нем чаще делают устройства с DD и большими мощьностями и что бы не сломать человеку пальцы в случаее чего.

[Sieben]

Та тут сто пудов прошивка. 

[0niki0]

@Sieben ну да, а больше нету вариантов, у многих такая проблема. Раз драйвер работает и от 3.3в и от 5в и платы стм у всех немного разные, да и брака быть не должно. Значит дело в прошивке... 

Ну ничего я когда свою прошивку на ардуине до ума доведу, возможно многие уйдут с СТМа)) 

[Sieben]

Ты главное смотри что бы она не была как всё те что уже есть на Ардуино, что под них народ систему меняет, чтобы была обратная связь во всех играх, не только четко в одном Iracing, без бубнов) MMOS в этом плане стабильный. Слышал про такое?)

[0niki0]

5 минут назад, Sieben сказал:

Ты главное смотри что бы она не была как всё те что уже есть на Ардуино, что под них народ систему меняет, чтобы была обратная связь во всех играх, не только четко в одном Iracing, без бубнов) MMOS в этом плане стабильный. Слышал про такое?)

Конечно слышал. Ну у меня сейчас win10 x64 полет нормальный. И как раз в iRacing я еще не пробовал)) а так даже в стором nfs carbon работает, только нужно сделать комбинированные педали) а то у меня сейчас на оси Y ручной тормоз установлен.

[Sieben]

@0niki0 Интерфейс будет? Или всё через дисплей на базе и кнопки? 

[0niki0]

1 минуту назад, Sieben сказал:

@0niki0 Интерфейс будет? Или всё через дисплей на базе и кнопки? 

Будет и программа на ПК и меню с настройками на руле)) Я их постараюсь сделать максимально одинаковыми по функционалу что бы человек мог не сворачивая игру (потому что не у всех есть второй монитор) менять настройки базы. Если у кого то будет DD не обязательно делать все на руле, можно сделать дисплей на самой базе и менять настройки)

[Sieben]

Alt+Tab, или оконный режим) Понятно. Интересная тема конечно. 

_________

PID controll для ffb тоже интересная тема наверно.

С первого видео исходники есть. 

 

Изменено 13 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

Только что, Sieben сказал:

Alt+Tab

это все равно нужно ставить игру на паузе тянуться к клавиатуре и мышке потом запустить прогу, поменять настройки и вернуться в игру. Много действий(( А так не отходя от кассы, даже не ставя игру на паузу на какой то прямой на треке или еще где то, зашел в меню выбрал что надо настроил и все гуд, делов то на 5сек.))) 

[Buxou]

Как думаете, есть вариант управлять бесколлекторным мотором для ффб вот такой штуковиной? 

Искал инфу про него, но либо ее нет, либо я не умею искать.

6,5-50 в 350 Вт BLDC трехфазный DC бесщеточный контроллер двигателя

Изменено 13 марта, 2020 пользователем Buxou

[0niki0]

8 минут назад, Buxou сказал:

Как думаете, есть вариант управлять бесколлекторным мотором для ффб вот такой штуковиной? 

Искал инфу про него, но либо ее нет, либо я не умею искать.

6,5-50 в 350 Вт BLDC трехфазный DC бесщеточный контроллер двигателя

Я думаю что можно, т.к. там вроде как обычный PWN + DIR на mmose есть такое в настройках

[Buxou]

Только что, 0niki0 сказал:

т.к. там вроде как обычный PWN + DIR на mmose есть

Так вот я это увидел и решил вбросить, сам просто не очень догоняю.

С электроникой уже очень давно, а вот в ардуино и других контроллерах еще не очень xD

[Sieben]

Там слеганца, не так всё просто. Для bldс нужен torque mode контролер.  т.е. управление не скорость мотора, а его моментом, током. Что называется, нельзя просто взять и поставить любой bldc контроллер, нужно смотреть.  ) 

Изучайте:

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/

Изменено 14 марта, 2020 пользователем Sieben

[Buxou]

11 минут назад, Sieben сказал:

Изучайте

Ничего не понятно, но очень интересно)

Надо напрячь все свое знание английского наверно...

[piradik5]

Приветствую всех! Кто подскажет каким образом можно уменьшить силу тока БП. Горит мой 895 мотор и воняет аж голова болит. 24v 15A ему многовато. Тестил 5 ампер от фанатека ему мало, не стартует. 

[Sieben]

25 минут назад, piradik5 сказал:

Приветствую всех! Кто подскажет каким образом можно уменьшить силу тока БП. Горит мой 895 мотор и воняет аж голова болит. 24v 15A ему многовато. Тестил 5 ампер от фанатека ему мало, не стартует. 

Фанатек твой может вырубать бп в таких экспериментах. Он не может не стартовать при 5 ампер) Подключи бп от ноута будет тоже самое. Уход в защиту. 

Слайдером FFB gain.

Всё что твой мотор вывозит в пределах его rated current, т.е. его номинал по току, и есть его максимум при котором он может длительно работать гарантированно, на пределе без окончательного своего перегрева, и отдаваемой мощности, при данной конфигурации передаточных чисел итд  т.е. если указанно 14a, то в стопоре мотора тоже не должен не превышать максимум 14a. Тем более без охлаждения. 

У твоих движков это походу ....1,25 A)

 

Проверить можно косвенно, по температуре. В приделах 60C корпуса может быть нормой. Обмотки будут выше, но на пределе. Не выше этого забираться.

 И амперметр в цепь. Стопорить мотор в максимуме, и регулировать слайдер gain пока не будет достигнуть дзень rated current. ) 

Вольтажность тоже влияет.  Можешь подскинуть до 12 вольт как доп. 

Помимо этого дешманский, но действующий способ это ограничить самим нормальным БП на нужный ток. Мотор сгорит гораздо быстрее чем БП с которого он будет тянуть всё с просадкой по вольтажу. Проверенно в ходе длительного эксперимента) Ни чё с бп не будет.  

Ну или резистор в цепь, лампочка от фар итд))   

Так что как понимаешь, слайдер FFB, полезная вещь) 

 

[piradik5]

Спасибо! По поводу фанатековского БП, он не стартует сам мотор в холостую, уходит в защиту. (я это имел ввиду) Мотор у меня вроде как на 12v - 3000 об/мин. Сопротивление обмоток 1.2 ома при погрешности щупов 0.3 (примерно 0.9 ома). Скажу так, через 2 минуты в корсе, начинает пахнуть жаренным, а через 10 минут, у меня голова болеть начинает, вонь капец. 

[Sieben]

1 минуту назад, piradik5 сказал:

Спасибо! По поводу фанатековского БП, он не стартует сам мотор в холостую, уходит в защиту. (я это имел ввиду) 

Я об этом и сказал  

Ну сам моторчик ты ужё конечно подпалил.) Мощность снизится.