Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

48 минут назад, FredJesk сказал:

Приветствую всех, есть вопрос нашёл мотор из под наждака покупался ещё в 80-тые, не знаете ли  можно ли будет его подключить к драйверу или этот мотор для руля бесполезен ?    

Все же знают как выглядит мотор из под наждака, чё....) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Sieben сказал:

Все же знают как выглядит мотор из под наждака, чё....) 

Примерно так )

scale_2400.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@FredJesk трёхфазный асинхронный ещё небось какой-нибудь. ))) Больше на это похоже. В обсуждаемых, возможно пока, решениях с моторами прямого тока он не подходит. Если он обычный DC, не факт что ему не потребуется, что нибудь из разряда 120-220 вольт. Это как минимум другой драйвер тоже)  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Sieben сказал:

Это схема для wheelconfig. Для pwm emc v9 пины 9, 10 используется.... А не 10,11.

Все работает, спасибо большое

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ну чисто теоретически его можно заставить работать с рулём ? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@FredJesk та можно то и не теоретически, но это совершенно другое железо для управления нужно, если это мотор переменного тока. И мягко скажем, это совершенно другая история. ) И потом уже смотреть, подходит он, или нет)

И кстати появился новый тип контроллера. Выходит на рынок. Управляет вроде как всем и в разных режимах включая ассинхронниками. BLDC тоже, в тех режимах, как требуется в нашем приложении) 

https://www.solomotorcontroller.com/solo-specifications/

SOLO_V5-specs.thumb.png.156bee4f30611e520754cf25be15113d.png

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Sieben сказал:

@FredJesk та можно то и не теоретически, но это совершенно другое железо для управления нужно, если это мотор переменного тока. И мягко скажем, это совершенно другая история. ) И потом уже смотреть, подходит он, или нет)

И кстати появился новый тип контроллера. Выходит на рынок. Управляет вроде как всем и в разных режимах включая ассинхронниками. BLDC тоже, в тех режимах, как требуется в нашем приложении) 

https://www.solomotorcontroller.com/solo-specifications/

SOLO_V5-specs.thumb.png.156bee4f30611e520754cf25be15113d.png

Я конечно не уверен, но у них на сайте в разделе бета тест написано так, что бета тестерам скидка на этот контроллер и приписка "всего за 99 евро" значит готовая версия будет стоить 200 евро или около того, а это очень много за хороший даже контроллер, а ещё и рубль падает, так вообще не известна его готовая цена.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@BogKam41 почему не уверен? Так и есть. 

 

Есть другие примеры. 

BLDC

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/

- NUCLEO-F303RE (CortexM4)  10€ 
- X-NUCLEO-IHM08M1 inverter (10-48V and 30A max.) 40€

1939166142_Hoverboardmotorsetup.thumb.JPG.19a34c5ecaddde39e5078af5fd5c8b20.JPG

Другой тип переделывал контроллеры, и перевёл их на платную основу по теме BLDC. Но кажется уже прикрыл лавочку. 

 

Из той же темы. B-G431B-ESC1

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-15#post-192197

IMG_20200215_113637731.thumb.jpg.bdbcdc0ec46346aab6ddc05a3f03eff5.jpg

Если по степперам.

https://hackaday.io/project/163904-open-ffboard

https://www.xsimulator.net/community/threads/openffboard-controller-for-custom-direct-drive-wheels.14405/#post-193971

Но это уже выходит за рамки обсуждаемых проектов на моторах постоянного тока, но как бы если для инфы, то не без того, куда копать, куда смотреть в этих направлениях)   

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, Sieben сказал:

И кстати появился новый тип контроллера.

Не уж то более менее адекватный ценник будет на баз эура от приоры?)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Sieben сказал:

@BogKam41 почему не уверен? Так и есть. 

 

Есть другие примеры. 

BLDC

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/

- NUCLEO-F303RE (CortexM4)  10€ 
- X-NUCLEO-IHM08M1 inverter (10-48V and 30A max.) 40€

1939166142_Hoverboardmotorsetup.thumb.JPG.19a34c5ecaddde39e5078af5fd5c8b20.JPG

Другой тип переделывал контроллеры, и перевёл их на платную основу по теме BLDC. Но кажется уже прикрыл лавочку. 

 

Из той же темы. B-G431B-ESC1

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-15#post-192197

IMG_20200215_113637731.thumb.jpg.bdbcdc0ec46346aab6ddc05a3f03eff5.jpg

Если по степперам.

https://hackaday.io/project/163904-open-ffboard

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-15

Но это уже выходит за рамки обсуждаемых проектов на моторах постоянного тока, но как бы если для инфы, то не без того, куда копать, куда смотреть в этих направлениях)   

Слушай, так это немного меняет дело, я ещё до этого хотел собирать руль на этом моторе

https://aliexpress.ru/item/1834373262.html?spm=a2g0o.cart.0.0.13903c00L6RL0f&mp=1

Сделать из него подобие ДД, но с контролером проблемы были, вот теперь всё иначе, тут у меня возник вопрос с каким из контроллеров будет проще с  B-G431B-ESC1 или x nucleo powerstep01 и как им управлять, так же через стм32.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Граждани самодельщики, а есть ли возможность снизить обороты руля программным способом? А то мой тестовый стенд вращает руль со скоростью 480об.мин. Пока едут шкивы и остальные запчасти на полноценную базу, катаю на сборке с моторчиком от принтера и редуктором от него же. Но в дрифте руль какой то дерганый, он не вращается плавно при перекладке, а он будто набирает обороты выше нормы, сразу тормозит и опять набирает, все это происходит очень быстро. От 12в и от 24в симптомы одинаковы. 

И теперь очень стремно за полноценную сборку базы, ведь судя по подсчетам, у меня получится 350-360об.мин, и я вот думаю, не столкнусь ли я с такой же проблемой уже на готовой базе..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 23.03.2020 в 11:02 AM, Sieben сказал:

@FredJesk та можно то и не теоретически, но это совершенно другое железо для управления нужно, если это мотор переменного тока. И мягко скажем, это совершенно другая история. ) И потом уже смотреть, подходит он, или нет)

И кстати появился новый тип контроллера. Выходит на рынок. Управляет вроде как всем и в разных режимах включая ассинхронниками. BLDC тоже, в тех режимах, как требуется в нашем приложении) 

https://www.solomotorcontroller.com/solo-specifications/

SOLO_V5-specs.thumb.png.156bee4f30611e520754cf25be15113d.png

А если взять такой драйвер который будет работать с моим мотором то можно ли  его прикрутить к стм или надо менять плату?   

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Volvox сказал:

Граждани самодельщики, а есть ли возможность снизить обороты руля программным способом? А то мой тестовый стенд вращает руль со скоростью 480об.мин. Пока едут шкивы и остальные запчасти на полноценную базу, катаю на сборке с моторчиком от принтера и редуктором от него же. Но в дрифте руль какой то дерганый, он не вращается плавно при перекладке, а он будто набирает обороты выше нормы, сразу тормозит и опять набирает, все это происходит очень быстро. От 12в и от 24в симптомы одинаковы. 

И теперь очень стремно за полноценную сборку базы, ведь судя по подсчетам, у меня получится 350-360об.мин, и я вот думаю, не столкнусь ли я с такой же проблемой уже на готовой базе..

Нет, там будет другая картина, тем более с рулём. Будет наоборот, что бы хватало оборотов и момента потом) 

Если у тебя Ардуино, не забудь что в полную силу база будет работать после того как добавишь "Constant". Либо снизь Main gain, убери Constant, либо переделай передаточное, для более медленной работы. Главное мотор не спалить всем этим.

 

2 часа назад, FredJesk сказал:

А если взять такой драйвер который будет работать с моим мотором то можно ли  его прикрутить к стм или надо менять плату?   

Можно спросить у них самих, но почти с полной уверенностью можно сказать, что работать будет. Такой тип моторов там тоже указан. Другой платы там не нужно, он понимает обычный способ PWM/DIR для всех поддерживаемых им моторов. 

 

10 часов назад, BogKam41 сказал:

Сделать из него подобие ДД, но с контролером проблемы были, вот теперь всё иначе, тут у меня возник вопрос с каким из контроллеров будет проще с  B-G431B-ESC1 или x nucleo powerstep01 и как им управлять, так же через стм32.

B-G431B-ESC1 для BLDC, не для степперов. Я там ссылку перепутал на его тему, исправил в сообщении. Список компонентов там перечислен. )

https://www.xsimulator.net/community/threads/openffboard-controller-for-custom-direct-drive-wheels.14405/#post-193971

Попросил его сделать степ тесты. Но он говорит, ещё настраивает, и блок по напряжению не тот что нужен. Так что это его не финальные результаты. 

Ну короче надо раскуривать эту тему больше) 

 

Без руля и в этом 100ms импульсы. 

ScreenShot03497.thumb.jpg.643a30784c4e3200610185546c0b55ab.jpg

С рулём.

ScreenShot03498.thumb.jpg.1b494edd844a2c011ab4f1af46a5fa58.jpg

ScreenShot03509.thumb.jpg.b743e2328a05892c6162ea28f9d66d84.jpg

 

Изменено пользователем Sieben
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, FredJesk сказал:

А если взять такой драйвер который будет работать с моим мотором то можно ли  его прикрутить к стм или надо менять плату?   

Да он должен работать с стм, но вопрос у меня в цене он стоит 200 евро лично для меня дорого.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, Sieben сказал:

Нет, там будет другая картина, тем более с рулём. Будет наоборот, что бы хватало оборотов и момента потом) 

Если у тебя Ардуино, не забудь что в полную силу база будет работать после того как добавишь "Constant". Либо снизь Main gain, убери Constant, либо переделай передаточное, для более медленной работы. Главное мотор не спалить всем этим.

 

Можно спросить у них самих, но почти с полной уверенностью можно сказать, что работать будет. Такой тип моторов там тоже указан. Другой платы там не нужно, он понимает обычный способ PWM/DIR для всех поддерживаемых им моторов. 

 

B-G431B-ESC1 для BLDC, не для степперов. Я там ссылку перепутал на его тему, исправил в сообщении. Список компонентов там перечислен. )

https://www.xsimulator.net/community/threads/openffboard-controller-for-custom-direct-drive-wheels.14405/#post-193971

Попросил его сделать степ тесты. Но он говорит, ещё настраивает, и блок по напряжению не тот что нужен. Так что это его не финальные результаты. 

Ну короче надо раскуривать эту тему больше) 

 

Без руля и в этом 100ms импульсы. 

ScreenShot03497.thumb.jpg.643a30784c4e3200610185546c0b55ab.jpg

С рулём.

ScreenShot03498.thumb.jpg.1b494edd844a2c011ab4f1af46a5fa58.jpg

ScreenShot03509.thumb.jpg.b743e2328a05892c6162ea28f9d66d84.jpg

 

Короче говоря по изучал этот вопрос и походу мозг поплыл от количества информации, я как понял он управляет мотором при помощи Trinamic TMC4671, но что-то я  их не нашёл в продаже, может искал плохо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

согласен цена кусается, но может есть похожие драйвера которые подойдут и они будут подешевле  

Изменено пользователем FredJesk

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да уже нашёл сайт по продаже драйвера, вот ссылка кому интересно

https://www.chipdip.ru/product/tmc4671-bob

Вот теперь интересно, как подключать всё это безобразие, я как понимаю этот драйвер должен работать с стм32 без особых проблем или как.? Извиняюсь за столь глупые вопросы я просто не понимаю сильно ещё в электронике и всех этих микроконтроллеров.

 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, BogKam41 сказал:

Да уже нашёл сайт по продаже драйвера, вот ссылка кому интересно

https://www.chipdip.ru/product/tmc4671-bob

Вот теперь интересно, как подключать всё это безобразие, я как понимаю этот драйвер должен работать с стм32 без особых проблем или как.? Извиняюсь за столь глупые вопросы я просто не понимаю сильно ещё в электронике и всех этих микроконтроллеров.

 

За эти деньги у китайцев можно купить набор драйвер+серводвигатель , и при чём не плохой... у меня вся база вышла менее за 5тр... Но блин столкнулся с непонятной проблемой, двигатель рабочий MY6812, всё подключено по инструкции, на ПК база успешно определилась, на повороты энкодер реагирует норм, но двигатель не хочет крутиться... что не так может быть? мне кажется или драйвер не рабочий? куда копать? 

P00325-175624.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мой "франкенштейн" обрёл полу-корпус

https://drive.google.com/open?id=1Xg5gKLgxLaCSp-NMFF-jHLypUfnjQmv4

https://drive.google.com/open?id=1XVehsahA94RqpiBMlBct08MaxVIcZ79N

педальки тоже "франкенштейн" ждут лоадселы)

https://drive.google.com/open?id=1XU9xEJZ8ItgQo445MX_nsiJ24ofnpvhn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Basma4 сказал:

За эти деньги у китайцев можно купить набор драйвер+серводвигатель , и при чём не плохой... 

 

Собрать чпу? Тут кажется не читают на русском, нет? Похоже нет. Ну что-ж, ещё и лучше) 

https://www.xsimulator.net/community/threads/son-of-opensimwheel-an-experiment.7422/page-2

It's not possible using stepper controllers "off the shelf". I had made modifications to the internal controller hardware and developed specific software to drive the motor. The testing so far has indicated that modifying existing controllers does not produce the best results so I have opted to design my own stepper controller specifically for the task. 

Его сайт по продажам измененных личности им, подобных контроллеров, который заглох. https://sites.google.com/site/steppersimwheel/ 

Его оценка проекта: https://sites.google.com/site/steppersimwheel/build-guide/test-results

Алишка, ебеюшка, завалены такими моторами и драйверами. Много видел рулей на них при таком раскладе)))

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, Basma4 сказал:

За эти деньги у китайцев можно купить набор драйвер+серводвигатель , и при чём не плохой... у меня вся база вышла менее за 5тр... Но блин столкнулся с непонятной проблемой, двигатель рабочий MY6812, всё подключено по инструкции, на ПК база успешно определилась, на повороты энкодер реагирует норм, но двигатель не хочет крутиться... что не так может быть? мне кажется или драйвер не рабочий? куда копать? 

P00325-175624.jpg

Судя по фото например не подключённый мотор с бп к драйверу))  Открутить радиатор от драйвера. Там может быть кз между чипами через него. Нужно их либо через термопасту или силиконовые прокладки. Первое лучше. А так много чё может быть если честно. Включая не верное подключение итд итп. Предполагая что STM32 и MMOS уже настроен.

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Знающие люди, подскажите по следующему моменту: есть движок 775ый, блок питания от ноутбука 19в 6,32А, 120Вт; достаточно ли будет данного блока питания для базы? И еще: если захочу поставить 2 движка 775ых, то можно ли их запитать от одного bts и вышеупомянутого блока питания? 

Изменено пользователем Kein Engel Zlat

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Kein Engel Zlat сказал:

Знающие люди, подскажите по следующему моменту: есть движок 775ый, блок питания от ноутбука 19в 6,32А, 120Вт; достаточно ли будет данного блока питания для базы? И еще: если захочу поставить 2 движка 775ых, то можно ли их запитать от одного bts и вышеупомянутого блока питания? 

А сам бтс у тебя есть?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Sieben сказал:

А сам бтс у тебя есть?

Да, конечно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: Randaewoo
      Планирую сделать себе педали, задумываюсь о решении всунуть в них 3 тензодатчика такого типа:

      Педаль газа, сцепления (предварительно 5кг)
      Педаль тормоза (20кг)
      В комплекте идут усилители XFW-HX711:

      Собственно вопрос:
      Как мне это все законектить и вывести на разъем rj12 для подключения к базе руля на основе платы STM32F4VE с прошивкой MMOS FFB 2014.
      Буду благодарен за ответы и возможные корректировки, буду прислушиваться к советам по улучшению.
       
    • Автор: Beg
      Всем привет, решил я создать отдельную тему под свой проект, перед началом я бы хотел выразить благодарность за технические консультации следующим пользователям портала:
      @Caravangoes
      @DarkGracius
      ну что, погнали! :)
      в поисках б/у коллекторного мотора постоянного тока типа MY1020 ну и "подобных", совершенно случайно наткнулся на Болгарский двигатель PIK-12 3/10-1 в состоянии почти нового, и после консультаций с @DarkGracius и изучении его темы на подобном моторе https://forum.simracing.su/topic/3830-narodnyy-directdrive-na-motorah-postoyannogo-toka/
      был начат свой проект со своим видением прекрасного :)
      задняя крышка была просверлена для установки корпуса/держателя энкодера (omron 600 ppr)
      вал просверлен сверлом на 5мм, нарезана резьба м6, вкручена шпилька для соединения с муфтой энкодера, корпус/держатель энкодера напечатан на 3д принтере

      заменил штатные провода на мотор (использовал кабель КГхл 2х4мм)

      для крпеления мотора в гараже был найден "маленький" уголок 75х75х6 мм
      выпелен, просверлен и покрашен


       
      на вал мотора установлена 3д печатная быстросъемная муфта
      быстросъемная муфта представляет из себя разрезанное шлицевое соединение, сжимаемое зажимом-эксцентриком
      ну и для "+15 лошадей" мотор был обтянут пленкой под карбон

      на этот "настольная" часть была закончена
      от мотора идет жгут проводов (силовой кабель на мотор и экранированый кабель на энкодер) к блоку управления
      блок управления собран на МК STM32 и 2х BTS 7960

      //тут меня сейчас закидают какашками, но я не подключал скрутку VCC+R_EN+L_EN к +5В - это дало эффект, что когда FFB=0 руль "абсолютно висит в воздухе" и вращается свободно без сопротивления, если же подать постоянное питание на эту скрутку, то обмотки мотора закорачиваются Н-мостами и не дают ему так свободно вращаться - еще раз повторюсь разница есть когда отсутвует выходный сигнал FFB//
      корпус блока так же напечатан на 3д принтере
      ]

       
      мощный блок питания был куплен у товарищей майнеров
      тока у него конечно с запасом...




      он сильно шумел вентилятором, и на скорую руку было сделано колхозное решение для уменьшения шума вентилятора, путем уменьшения его напряжения с 12 до 4 Вольт
      (сильно не смеяться)
      ]
      над коробкой с STM32 и BTS установил вентилятор
      чтобы вентилятор не работал постоянно, между ребер BTS вставил термостат KSD9700 с включением на 50 градусах
      ну и эта коробка установлена верхом на блоке питания
      спереди на коробке "clipping led"
      сзади разъем RJ45 для подключения энкодера и USB шнурок для подключения к ПК
      следом за коробкой поставил розетку РС-102 для подключения кабеля на мотор

       



      ну вроде пока все... если что забыл - спрашивайте
      замеры максимального момента (софт лок) дали усилие 10кг на рычаге 81мм (8,1 НМ)
      графики степ теста c баранкой (китай 320мм) и без:
       

       
       
      /руль после выключения FFB не останавливается т.к. как я говорил выше - мосты отключатся и он болтается несколько раз между софт локами/
      график линейности усилия

      продолжение следует)
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...