DIY FFB steering wheel

[GPHER]

31.08.2021 в 6:20 PM, AFK_____ сказал:

bt0 и bt1 через провода соединил с gnd

BT0 помоему надо на 3.3

и можно через юсб шить 

[Vovanes20]

Товарищи, всем доброго времени суток

Подскажите пожалуйста, можно ли залить mmos на плату stm32f401ccu6 ?

[igoren174]

12.09.2021 в 5:28 PM, Syava сказал:

Кто-нибудь использлвал VNM wheelbase firmware взамен MMOS? Информации на нашенском языке не видел, а на не нашенском не понять. Вот хотелось бы узнать вдруг кто уже юзает. Стоит свою базу пепепрограммироватт под неё или нет смысла.

 

https://github-wiki-see.page/m/hoantv/CarSimulatorFirmware/wiki/Configure-VNM-wheelbase

Я пытался поюзать ранние версии этой софтины, но всё было безуспешно. В перспективе перепрошиться посмотреть) Там было много обнов.

[Syava]

On 17.09.2021 at 7:50 PM, igoren174 said:

Я пытался поюзать ранние версии этой софтины, но всё было безуспешно. В перспективе перепрошиться посмотреть) Там было много обнов.

Я буквально вчера попробовал зашить. В принципе удобней  чем MMOS. Единственное калибровка гонит. На ютубе у людей всё нормально, у меня же как то крутит странно. Но при этом в игре работает руль хорошо.

И главное мотор не писчит как с MMOS было.

Изменено 21 сентября, 2021 пользователем Syava

[igoren174]

5 часов назад, Syava сказал:

Я буквально вчера попробовал зашить. В принципе удобней  чем MMOS. Единственное калибровка гонит. На ютубе у людей всё нормально, у меня же как то крутит странно. Но при этом в игре работает руль хорошо.

И главное мотор не писчит как с MMOS было.

В каких играх тестил???

[Syava]

7 hours ago, igoren174 said:

В каких играх тестил???

Пока только в ACC. Места нет на SSD ставить другие игры))

[Ilyadh]

Добрый вечер, можно ли настроить кнопки на емс лайт, если да то как? Плата ардуино леонардо

[Vovanes20]

23.09.2021 в 9:03 PM, Ilyadh сказал:

Добрый вечер, можно ли настроить кнопки на емс лайт, если да то как? Плата ардуино леонардо

Нельзя, версия на то и лайт что пробная и урезанная, хочешь все возможности покупай про

[galatas4ray]

@Vovanes20 very nice. Which engine are you using? I want to review the project.

[Ilyadh]

15 часов назад, Vovanes20 сказал:

Нельзя, версия на то и лайт что пробная и урезанная, хочешь все возможности покупай про

Понял, спасибо, емс очень понравилось, думаю купить полную версию стоит того

 

Еще вопрос, датчик с напольных весов подойдет для педали тормоза и если да, то какой аналоговый усилитель можно купить и как включить его в схему? Про hx711 слышал, что он "туповат" для наших целей

 

[Kratos]

Здравствуйте господа, тоже почитал тему и захотелось и себе сделать руль с обратной отдачей, собирал я руль на ардуино леонардо, с драйверов bts на чипах GBY927,  прошивку использовал FFBWheel.0.16.leonardo.
Все вроде как хорошо работает отдача мощная за счет мотора из электросамоката на 150 ват 24v, но возникла проблема в WheelConfig есть три варианта частот 4, 8, 20KHz, и вот не задача при 4 руль имеет отличный ffb но при этом издает шум (писк высокой частоты) а вот при 20 писка нет но при этом есть пустота ffb в несколько градусов (10-15), в общем играть в наушниках на 4KHz сплошное удовольствие но вот интересно, как можно пофиксить писк, если другой мотор то какой нужен для того чтобы он подходил под частоту, или есть какие-то другие способы, буду очень благодарен за возможные решения данного вопроса
вот демонстрация работы руля на 4KHz, руль пока еще в разработке по этому не готов на 100%

 

25.09.2021 в 12:51 PM, Ilyadh сказал:

Понял, спасибо, емс очень понравилось, думаю купить полную версию стоит того

 

Еще вопрос, датчик с напольных весов подойдет для педали тормоза и если да, то какой аналоговый усилитель можно купить и как включить его в схему? Про hx711 слышал, что он "туповат" для наших целей

 

я тоже хотел делать на hx711 но нивкакую, замыкал 15 и 16 ноги как советовали не прокатило, единственное что помогло сделать датчик работоспособным это самодельная платка на чипе  INA122PA

Изменено 26 сентября, 2021 пользователем Kratos

[Vovanes20]

Подскажите пожалуйста, нормально ли работает емс и ммос в dirt rally 2.0 писали что у них проблема с ффб

[piradik5]

2 часа назад, Kratos сказал:

Здравствуйте господа, тоже почитал тему и захотелось и себе сделать руль с обратной отдачей, собирал я руль на ардуино леонардо, с драйверов bts на чипах GBY927,  прошивку использовал FFBWheel.0.16.leonardo.
Все вроде как хорошо работает отдача мощная за счет мотора из электросамоката на 150 ват 24v, но возникла проблема в WheelConfig есть три варианта частот 4, 8, 20KHz, и вот не задача при 4 руль имеет отличный ffb но при этом издает шум (писк высокой частоты) а вот при 20 писка нет но при этом есть пустота ffb в несколько градусов (10-15), в общем играть в наушниках на 4KHz сплошное удовольствие но вот интересно, как можно пофиксить писк, если другой мотор то какой нужен для того чтобы он подходил под частоту, или есть какие-то другие способы, буду очень благодарен за возможные решения данного вопроса
вот демонстрация работы руля на 4KHz, руль пока еще в разработке по этому не готов на 100%

 

 

Эта распространенная проблема и я сам с этим столкнулся, решается заменой драйвера, не все БТС одинаковые 

[Syava]

On 25.09.2021 at 7:51 PM, Ilyadh said:

Еще вопрос, датчик с напольных весов подойдет для педали тормоза и если да, то какой аналоговый усилитель можно купить и как включить его в схему?

https://github.com/GeekyDeaks/g29-load-cell

21 hours ago, Kratos said:

как можно пофиксить писк, если другой мотор то какой нужен для того чтобы он подходил под частоту,

Другой мотор. У ДД на моторе my1020 таже проблема

[Syava]

On 25.09.2021 at 7:51 PM, Ilyadh said:

Про hx711 слышал, что он "туповат" для наших целей

Так он же цифровой. он сигнал на плату подаёт в цифре. А нам нужен аналог. 

[Sieben]

Никому не встречались прошивки, по парочке подключенных на этих цифровых hx711, к одному контроллеру?

P.s. не особо то и сказал бы, что он тормознутый. 

Изменено 27 сентября, 2021 пользователем Sieben

[Kratos]

27.09.2021 в 3:45 PM, Syava сказал:

https://github.com/GeekyDeaks/g29-load-cell

Другой мотор. У ДД на моторе my1020 таже проблема

А не знаете какие характеристики должны быть у мотора чтобы он не пищал ?

[Sieben]

2 часа назад, Kratos сказал:

А не знаете какие характеристики должны быть у мотора чтобы он не пищал ?

Та собственно, не какие. Это либо фильтр, и ухудшение характеристик, либо частоты ШИМ выше. Из тех что в прошивках есть, 16khz вполне достаточно. 

[Syava]

6 hours ago, Kratos said:

А не знаете какие характеристики должны быть у мотора чтобы он не пищал ?

Что бы мотор не пищал, нужно подбирать мотор который будет дружить с 20кГц. 

Как я понял, читав зарубежные форумы, нужен мотор с низкой инерционностью. И качество сборки так же влияет. Но конкретных характеристик нет, потому что одинаковые по характеристикам, разные в работе. 

Я понял лишь одно, что коллекторные моторы это просто самый дешёвый вариант для базы, со своими проблемами. Надо смотреть в сторону бесколекторников, но там уже цена.

4 hours ago, Sieben said:

Та собственно, не какие. Это либо фильтр, и ухудшение характеристик, либо частоты ШИМ выше. Из тех что в прошивках есть, 16khz вполне достаточно. 

Увеличение частоты приводит к увеличению мёртвой зоны.  Если для ременного привода это ещё не большая проблема, то для ДД это просто убийство всей концепции. Надо мотор, который имеет постоянный момент на разных частотах. 

[Sieben]

@Syava 

Kratos, не говорил какая база. ДД или нет. На 150w dc моторе делать дд, это как бы изначально бредовая идея. Начнем с этого. Для ремня тоже не фонтан такая мощность. А потом уже всё остальное. 

13 часов назад, Syava сказал:

Увеличение частоты приводит к увеличению мёртвой зоны.  Если для ременного привода это ещё не большая проблема, то для ДД это просто убийство всей концепции. Надо мотор, который

Плюс, с драйвером сначало надо разобраться, не делать поспешные выводы. Повышенная частота не означает обязательную просадку в центре, из за мотора. ДД или не ДД.

В качестве решения, ваших 20кгц, поменять прошивку. Если в ходу ардуина, поставить хотя бы старую EMC, 0.9. там выбор частот пошире. А лучше всё же перейти на stm32 и mmos2014. 

[Syava]

22 minutes ago, Sieben said:

А лучше всё же перейти на stm32 и mmos2014. 

Вот именно что стоит stm. Раньше была mmos, сейчас vnm. 

[Kratos]

4 часа назад, Sieben сказал:

Kratos, не говорил какая база. ДД или нет. На 150w dc моторе делать дд, это как бы изначально бредовая идея. Начнем с этого. Для ремня тоже не фонтан такая мощность. А потом уже всё остальное. 

Моя база на ремне, и моторе из электро самоката на 150w, но вот честно не думал что в нем будет столько мощи, сам вот ищу мотор по слабей или решения проблем с писком, по этому и обратился на этот форум, так как я не специалист в этом деле, не электрик так точно) просто любитель, по не знанию и взял 150w мотор чтобы ffb был ощутим, я даже не думал что он будет ощутим на столько сильно,  я еще хотел и шкивы по больше ставить вместо моих 1:6 передаточного, но их хватает с головой, в целом мне все нравится как работает отдача шикарная хоть и ffb у меня стоит на 30-40%, но вот писк...

 

4 часа назад, Sieben сказал:

В качестве решения, ваших 20кгц, поменять прошивку. Если в ходу ардуина, поставить хотя бы старую EMC, 0.9. там выбор частот пошире. А лучше всё же перейти на stm32 и mmos2014. 

я как раз думал над переходом на emc, там и драйвер немножко по другому подключается, но если дело конкретно в частоте то навряд что-то изменится, а про stm32 я узнал уже позже, когда уже начал собирать руль, уже не стал что-то менять решил пока попробовать так. Будет время может действительно перейду на stm32. 

[Basma4]

@Kratos походу китайцы переборщили с мощностью на этом движке, я когда свой старый MY-6812 брал как бы потолок был по мощности , то есть на 120W был(изначально они делали на 100W). А тут 150W впихнули в этот же корпус... Мой тоже пищал на низких частотах, но на 4,2кГц себя очень хорошо чувствовал... поиграй с настройками, если уж не получится, значит движок так себе собрали китайцы.

[Sieben]

21 час назад, Syava сказал:

Вот именно что стоит stm. Раньше была mmos, сейчас vnm. 

Ну STM MMOS, это максимум 16кгц. Такой же мотор скутера, ну с той же оперы my1025, далеко не нулячий, без проблем работает на 16ти. Даже тянет ещё лучше. Если думаешь, что передаточное даёт эффект, то это не так. Очень жёсткая сцепка, всё что на моторе то и на руле тут же. Так что,  с повышением частоты, эти моторы вовсе не тормОзЯт в центре с откликом. Обрати внимание на драйвер. И Kratos тоже. 

17 часов назад, Kratos сказал:

как раз думал над переходом на emc, там и драйвер немножко по другому подключается, но если дело конкретно в частоте то навряд что-то изменится,

Сетка частот другая. 20khz, это много, даже для норм БТС, это почти её предел. 

И покрути слайдер Constant. Даёт очень хорошую прибавку, и должен повлиять на схват мотором в центре раньше. Но добавлять аккуратно. 

Изменено 30 сентября, 2021 пользователем Sieben

[Syava]

1 hour ago, Sieben said:

Ну STM MMOS, это максимум 16кгц

Ну да. В VNM 20кГц. Вру, 16.8.)) Проблема в том, что увеличивая частоту, увеличивается свободный ход руля. Это всё можно настроить. Но есть одно НО. Мы теряем мелкую ФФБ. Т.е. руль будет реагировать всегда и на всё однотипно жёстко. От чего что залететь на маленький поребрик и влететь в бордюр по силе будет идентично. Ведь хорошая ФФБ это не отработка всего выкручивая пальцы, а именно информативность. 

Изменено 30 сентября, 2021 пользователем Syava