DIY FFB steering wheel

[Sieben]

1 час назад, Beg сказал:

Неправда, если поменять только силовые выходы на мотор - то в софтлоке руль провалится и будет наматывать до посинения угол все дальше и дальше - тоже самое будет и если поменять только REN и LEN местами

Если перевернуть сигнал и на входе и на выходе (вот именно так, как я написал выше) , то при вращении например влево в Н-мосте будет задействована уже другая пара транзисторов, при этом руль должен корректно работать по направленям/силе

Что за бред. Если идёт инверсия, то тут пофигу что менять, и всегда меняется только одно. Это касается обычной схемы, со сменой RPWM/LPWM  / M+/- .

Изменено 9 августа, 2020 пользователем Sieben

[Beg]

@Sieben а зачем нам инверсия, если надо проверить каналы BTS - LPWM и RPWM, Вы читали предыдущие сообщения? С чего Вы взяли что надо инвертировать мотор? У человека силы в одну сторону нет, тогда для чего менять что то одно (например полярность на выходе с BTS) 

6 часов назад, Sieben сказал:

Что за бред

Да да, что за бред в этой ситуации предлагать менять например М+ и М- местами?

[Sieben]

@Beg А, для проверки каналов. Да всё верно. Перепутал. 

[dvkokh]

Всем привет. Базу дособирал, поэтому хотелось бы немного похвалиться своими трудами. Всем спасибо за помощь и советы, они очень пригодились.

Отдельная благодарность Дмитрию @Beg за помощь с настройками и тестированием.

Перед постройкой я насмотрелся очень много примеров самодельных баз и решил остановится на чем то среднем. Плюс тк у меня нет ПК, то база должна была работать с Playstation 4, хотя я с самого начала не был уверен на 100 процентов что она заведется с плойкой.

Изначально нарисовал примерный вид базы

 

Потом чуть изменив размеры выпилил стенки из 6мм алюминиевых АМГ2 пластин

Скрутил с помощью болтов м6 и алюминиевых стержней 

 

Насверлил отверстий и примерил вал толщиной 12мм, тумблер и разъем для кнопок на 12 контактов

 

Выпилил основание базы и прикрутил на алюминиевых уголках такими же болтами м6 с фиксатором резьбы

 

Потом поставил мотор MY1016 и всю электронику. Для мотора, кстати, в качестве охлаждения идеально подошел процессорный кулер на 90мм, который я приклеил к мотору термоклеем Алсил 5 - приклеился намертво

 

Этим же клеем прилепил термодатчик который работает через китайский контроллер. Кулер включается когда мотор нагревается до 40 градусов и выключается на 33. По итогу его конечно не хватает чтобы полностью охладить мотор, но температуру удерживает где-то на 36-37 градусах.

 

Оклеил базу пленкой под карбон и окончательно всё собрал. Изначально энкодер я вынес за корпус, чтобы сделать базу более компактной. Сзади разъём для подключения питания, юсб для педалей и мини юсб для подключения к PS4

 

Внутренности в собранном виде выглядят так

 

И на электронной части хотелось бы остановиться поподробнее. Почему там столько всего лишнего кроме STM и BTS. Думаю кому то инфа будет полезна.

Т.к. я собрался подключать базу к PS4, то единственный способ это сделать - подключить её через GIMX. Особенностью GIMX является то, что для его работы требуется полноценный ПК. Ставить системный блок или ноутбук рядом, что бы поиграть с рулём на PS4 такое себе, поэтому было найдено следующее решение.

 

1. Микро ПК Intel compute stick на Win 10 (intel Atom, 2гб оперативки). К нему подключены STM и GIMX адаптер. Приобрел БУ на авито за 3к . Сама программа GIMX автоматически запускается скриптом при включении.

2. Материнская плата от Dualshock 4 подключенная к микро ПК. Для работы GIMX требует постоянного подключения геймпада, почему он работает именно так - хз.

3. Термо контроллер для мотора

4. Две понижайки вольтажа. С 24 до 5в для микро ПК и с 24 до 12  для термо контроллера.

Всё включается одним переключателем. 

Чтобы PS4 увидела руль приходится ждать пару минут (пока всё загрузится). Работает всё отлично, PS4 думает что к ней подключен Logitech G29.

 

И еще кое-что хотелось бы добавить. По итогу чувствуется еле заметная ступенчатость и виной тому в первую очередь скорее всего зубчатый ремень, если медленно крутить руль, то чувствуется как перескакивают зубчики. В будущем наверное буду делать DD на моторе постоянного тока.

Изменено 14 августа, 2020 пользователем dvkokh

[Артём_Ш]

29.07.2020 в 6:36 PM, Basma4 сказал:

НЕ СОВЕТУЮ брать MY-6812 и тому подобных...!

Хм, а у меня как раз такой лежит без дела,хотел внедрить в свою базу. Неужели стоит отказаться? Просто тогда как понять(помимо тех характеристик), что электродвигатель подходит? Отсутствие "ступенчатого" вращения вала? 

Изменено 15 августа, 2020 пользователем Артём_Ш

[Basma4]

@Артём_Ш  желательно, в гоночных симуляторах не так сильно заметен "ступенчатость" двигателей, да и в тестах не плохие результаты можно снять...Но стоит в простое без нагрузки крутить , то сразу зацикливание появляется... Я свой MY-6812 убрал куда подальше, поставил менее слабый мотор(PIVT 6-25/3A) и доволен пока что... далее всё равно придётся делать 2ой привод...А эти китайцев лучше применять ка бы по назначению, но не в нашем случае!

14.08.2020 в 6:49 PM, dvkokh сказал:

И еще кое-что хотелось бы добавить. По итогу чувствуется еле заметная ступенчатость и виной тому в первую очередь скорее всего зубчатый ремень, если медленно крутить руль, то чувствуется как перескакивают зубчики. В будущем наверное буду делать DD на моторе постоянного тока.

поверь, это не ремень создаёт "ступенчатость", а сам двигатель!!! У меня тоже ремень+шкивы 3М , когда двигатель поменял, и "ступенчатость" пропала. Сейчас гладко всё... 

[Lexins]

Вот начал собирать свой вариант на основе двигателя ЭУР от Toyota, корпус решил собрать из алюминиевого профиля 20x20

[Sieben]

@Lexins корпус класс. 

[Mr. Schhh]

21.08.2020 в 7:52 PM, Lexins сказал:

Вот начал собирать свой вариант на основе двигателя ЭУР от Toyota, корпус решил собрать из алюминиевого профиля 20x20

А что будет в качестве контроллера, питания?

[Lexins]

1 час назад, Mr. Schhh сказал:

А что будет в качестве контроллера, питания?

STM32F407VET6,  2xBTN7960,  БП 12V@600W.

Изменено 22 августа, 2020 пользователем Lexins

[piradik5]

3 часа назад, Lexins сказал:

STM32F407VET6,  2xBTN7960,  БП 12V@600W.

Мотор коллекторный? или БК?

[Lexins]

41 минуту назад, piradik5 сказал:

Мотор коллекторный? или БК?

Коллекторный

[Koler]

@Lexins Как удалось закрепить шкив на валу двигателя? Может быть есть фото этого места поближе?

[Lexins]

17 минут назад, Koler сказал:

@Lexins Как удалось закрепить шкив на валу двигателя? Может быть есть фото этого места поближе?

У этого двигателя на валу была втулка с внутренним шлицем, а к ней ответная часть червячной передачи с внешним шлицем. Вот эту ответную часть пришлось расточить под отверстие шестерни и напрессовать на нее шестерню с натягом.

Изменено 23 августа, 2020 пользователем Lexins

[Koler]

1 час назад, Lexins сказал:

У этого двигателя на валу была втулка с внутренним шлицем, а к ней ответная часть червячной передачи с внешним шлицем. Вот эту ответную часть пришлось расточить под отверстие шестерни и напрессовать на нее шестерню с натягом.

Мне с конструкцией двигателя повезло чуть меньше. Купил только моторчик (от опель корса), без редуктора. На валу помимо шлицевой втулки, еще и некое подобие фрикциона, для центрирования вала под нагрузкой. Пришлось запрессовать ось под шкив, прямо во втулку.

[galatas4ray]

23.06.2020 21:17, Beg dedi:

Merhaba DIYers!, İlk kaidemi buraya, iki 895 motora ve bir GT2 kayışına, 1'e 8 dişli oranına monte ettim

1.seri bağlı motorlar, 24V / 16A güç kaynağı, GAG523 üzerinde 1xBTS (16 kHz)

2. Motorların altına sensör sensörleri (50g.) Koyun Soğutma fanlarını kontrol etmek için

3. Gövde Petg plastikten yapılmıştır, şaft PLA'dır

4.600 PPR'de indeksli Omron kodlayıcı

5. Çardak tarafından momentin ölçülmesinin sonucu - 4.2 nm.

 

eksileri hakkında biraz)

1.motorlar ısınıyor ve fanlar yardımcı olmuyor

2.kayış kısa bir süre sonra son kullanma süresi sonra bitecek

3. Motorların "adım atması" yenilemedi (895 motorun 10 "adımı" var, projede 20 dişli kasnaklar birlikte, böylece 1 motor isten arasyondında ara pozisaydı - sorun çözülemedi)

artıları:

1. fiyat

2. sessizlik

3.bütçe dümenlerine yüksek taban hızı

------

resimler ve günlük dosyası)

Projeyi sonuçlandırmayacağım, parçalar için analiz edeceğim

zaten bir PIK-12 sipariş etti (DD için)

 

very good i will do it too

Изменено 23 августа, 2020 пользователем galatas4ray
yanlış

[Beast_van]

Добрый день форумчане. Нашёл эту тему по ролику на ютюбе автора. Очень понравились все проекты. Но не увидел (или пропустил) что бы кто то делал руль сразу с приборной панелью, во многих автосимах и покатушках есть вывод телеметрии хоть на анроид выводи...Я больше восьми лет работаю на ЧПУ. Есть так же свой станок в мастерской. И вот вопрос к тем кто уже делал тут свои проекты, может кто то мне собрать электронику может у кого остались платы или подскажет хотя бы что лучше брать на своём опыте и он уже разобрался во всех настройках. Я могу изготовить приборную панель с рулём (лучше конечно по чертежам), есть хорошие материалы, пластик прочный от 10 до 40мм, акрил, массив берёзы, сосны и мелкие куски ценных пород д. На работе могу муфты, фтулки из стали сделать. Может у кого то есть идеи но нет возможности? На фото наугад скачал пример 458. Могу что то такое сделать и обменять на электронику и опыт по настройке электроники и тестов...

[Basma4]

16 минут назад, Beast_van сказал:

может кто то мне собрать электронику может у кого остались платы или подскажет хотя бы что лучше брать на своём опыте и он уже разобрался во всех настройках. Я могу изготовить приборную панель с рулём (лучше конечно по чертежам), есть хорошие материалы, пластик прочный от 10 до 40мм, акрил, массив берёзы, сосны и мелкие куски ценных пород д. На работе могу муфты, фтулки из стали сделать. Может у кого то есть идеи но нет возможности?

Привет, хоть и вопрос чуток не по теме, но всё равно подскажу ) Есть некие люди, которые давно уже твои мечты воплощают в реальность ))) Погугли - SimHub .
Пока что полностью можно подключить панель от BMW E36 , может кто-то уже ещё другие панели подключили? Не знаю. Но точно Е36 по дефолту подключается. Можно на планшеты или на телефоны можно дублировать дашборды по дефолту. Есть платная версия, где как обычно является расширенной, с покупкой лицензии в россии трудновато, потому как оплата paypal. 

 

И вообще не вижу смысла делать на чпу станке целую панель, когда уже всё на цифре....сделал рамочку из оргстекла под планшет, поставил на базу и воуля ))) а остальное думаю тебе не трудно будет найти, раз уж до сюдовы дошёл, не забанен гуглом значит)))

Изменено 24 августа, 2020 пользователем Basma4

[Beast_van]

2 часа назад, Basma4 сказал:

Привет, хоть и вопрос чуток не по теме, но всё равно подскажу ) Есть некие люди, которые давно уже твои мечты воплощают в реальность ))) Погугли - SimHub .
Пока что полностью можно подключить панель от BMW E36 , может кто-то уже ещё другие панели подключили? Не знаю. Но точно Е36 по дефолту подключается. Можно на планшеты или на телефоны можно дублировать дашборды по дефолту. Есть платная версия, где как обычно является расширенной, с покупкой лицензии в россии трудновато, потому как оплата paypal. 

 

И вообще не вижу смысла делать на чпу станке целую панель, когда уже всё на цифре....сделал рамочку из оргстекла под планшет, поставил на базу и воуля ))) а остальное думаю тебе не трудно будет найти, раз уж до сюдовы дошёл, не забанен гуглом значит)))

Извиняюсь что не по теме. Но я наверное не так сформулировал. Телеметрию я подключал. Есть даже бесплатные приложения на комп и андроид, при наличие старого телефона или планшета сделать можно. Я предлагал сделать панель и руль реплику, может кому будет интересно. Мне нужна помощь по теме как раз, я не очень разбираюсь в stm и тем более настройках ffb. Вот и хочу тому кто заинтересуется сделать на заказ корпус под механику в любом исполнении, главное что бы человек знал чего хочет и мог помочь мне. Денег мне не нужно я для интузиазма как и многие тут. 

[Basma4]

@Beast_van ну тогда своё портфолио в студию!!! Может и найдутся люди кто пожелает...Но опять таки, смотря в каком регионе предпочтительнее....

по твоей теме есть соседняя ветка 

 

Изменено 24 августа, 2020 пользователем Basma4

[Beast_van]

1 минуту назад, Basma4 сказал:

@Beast_van ну тогда свою порфолию в студию!!! Может и найдутся люди кто пожелает...Но опять таки, смотря в каком регионе предпочтительнее....

Я из Казахстана сюда забрёл, так что регион куда почта может доехать предпочтительней) портфолио тему захламлять не буду. Если кто то заинтересуется все будет показано))рулей я ещё не делал но уверен будет интересно

[Basma4]

@Beast_van  ну вот видишь, Петропавловск не так близок))) но всё равно молодцом, можно будет 3d модельками меняться с пользователями, а на счёт электроники обращайся , помогу чем смогу!!! 

 

[Sieben]

1 час назад, Beast_van сказал:

главное что бы человек знал чего хочет

[Beast_van]

Натыкался кто то на подобный драйвер? (Одноканальный супер h-мост, модуль драйвера двигателя с реверсивными сильными тормозами) 

https://a.aliexpress.com/_dTPi99s

Ссылка с приложения там перевод на алиэкспресс-русский словарь есть. Продаж 0 фото1. Вот видео есть 

V.youku.com/v_show/id_XNTAxNTE1Nzg4.html

 

[galatas4ray]

I will use this engine