Лидеры

Привет самодельщикам!, собрал я тут свою первую базу, на двух моторах 895 и ремне GT2 передаточное 1 к 8 1. моторы подключил последовательно, питание 24В/16А, 1хBTS на GAG523 (16 kHz) 2. под моторами поставил датчики температуры (на 50гр.) на управление вентиляторами охлаждения 3. корпус выполнен из Petg пластика, вал из PLA 4. энкодер omron с индексом на 600 PPR 5. результат замера момента безменом - 4,2 н.м. немного о минусах) 1. моторы греются сильно и вентиляторы не помогают 2. ремень после непродолжительной эксплуатации внешне поизносился), скоро он кончится 3. "ступенчатость" моторов не получилось победить (895 мотор имеет 10 "шагов", в проекте были применены шкивы на 20 зубъев, чтобы 1 мотор был в промежуточном положении между шагами - проблема не решилась) плюсы: 1. цена 2. тишина 3. высокая скорость базы по сравнению с бюджетными рулями ------ фотки и лог файл) проект дорабатывать не буду, разберу на запчасти уже заказал себе PIK-12 (для ДД)

модели есть, но немного кривые, подгонял под печать на своем принтере https://yadi.sk/d/kZzvvn9hO0dKgQ исходники к ним (проект Fusion360) https://yadi.sk/d/PlkgrhOZJ1wQVg вот этот мотор едет ко мне... тут на форуме на подобном моторе была тема

Дима (№13)! Сильно извини, не увидел тебя , знал ты сзади(внутри), но не ожидал, что ты так быстро подъедешь. Тебе всю гонку обосрал, сорри!! Не надо было квалица мне, вообще не тренил,БЛ на квале показал. Надеюсь следующие гонки будут твои, Удачи тиммейт! Победителя с победой!

Результаты

Всё, конечно, интересно. Даже правые повороты есть. И передач больше 4-х. Но, кроме первых 2-4 кругов, ничего интересного не происходило. Это я, может быть, один так плёлся, между 10-ю секундами впереди и 8-ю секундами позади. Но было очень скучно. Васю с победой!

Потенциометр от 10к до 100к это норма, но чем больше общее сопротивление, тем больше шумит.

Может кому-то пригодится : )