Лидеры

@Makc.St Спасибо надеюсь поможет )

@Groomack К ним даже можно выше. 1:8 и может чуть больше. Нет)

У меня два мотора 895 и соотношение 1:6,6. Думаю что 1:4 маловато будет. Всё-таки моторы не такие мощные

Чем плох GAG523 я уже говорил ранее, мучился с ними 2 месяца. Суть проблемы в том что эти драйверы не воспринимают должным образом частоту шим сигнала от контроллера STM32 свыше 2,8кгц. Для нагладности гляньте мои видосики, думаю станет понятно. Моторы тут не причем, хоть на 1.5 вольта, хоть на 36 конечно мало, если хотите хоть что-то ощутить от фидбека и конечно же сам ограничитель, тогда ищите мощный мотор, вариант он тоетовских стеклоочистителей очень даже неплох, сам в автосервисе работаю и знаю что такие моторы достаточно мощные. Искать на разборках, думаю за копейки можно взять.

Доделал боковой крепеж Собирать я его прямо скажем задолбался. Сам каркас свинтил очень быстро, полдня, а вот вымерять посадку - это пипец... Свинчивается же все намертво, ничего не подвинешь... Три дня ползал вокруг него с уровнем, отвесом и штангенциркулем. Особенно тяжело было сиденье поставить ровно.