Удобнее дозировать, получается точнее тормозить.
Они легкие, а то, что они кажутся тяжелыми - это чисто психология и вопрос привычки. Для примера, если человека, который ездил всю жизнь на машине, тормозя правой ногой, попросить попробовать затормозить левой, он вообще педаль не почувствует, как будто у неё нет сопротивления абсолютно. Думая чуть притормозить, сразу в пол нажмет. Проверено на тысяче людей. Могу более прямые аналогии привести, как это работает, но лень формулировать, тем более учитывая, что тут никто особо и не пытается читать такие вещи.
Не из-за того, что на педали тяжело нажимать. На педали нажимать нормально и босиком, просто в долгих гонках пятка начинает болеть, если она голой стоит на подставке.