Кажись, такой график, уже чисто зависит на прямую от передаточного. Тут 1:3. (1:3.4~1:3.6). Если переходить на ремень, наверно можно будет подобрать 1:5/1:6.
В симе как бы 1:3 вообще норм, по обоим параметрам, усилие/скорость. Но на 1.6. конечно поглядеть тоже бы интересно. ))) Может быть 1:5 золотая середина) А может нет)
P.S. На итальянском форуме один чел поделился, тем что BTS выдавали разный вольтаж между направлениями вращения на мотор. Поставил контроллеры для вело байков, с PWM + DIR. С ними всё было гуд)