Это исправление оказалось как раз косячным. Первоначальное было верным. )
По степ логам. Этакий, некий график в цифрах по скорости достижения одного оборота с 0rpm и отклику, от момента подачи сигнала.
В порядке убывания скоростей нескольких самоделок. Ну и не только.
Motor770, какой то формульный руль.(100% gain, но используется обычно при 50%)
(362.84deg-0.13deg) ( т.е. по скольким градусам приближенным к 360deg, проводился расчёт и затраченное на это время.)
362.71deg за 184ms
1000ms/184ms = 5.4rev/sec = 324 rev/min minimum.
8ms to respond from start
My1025, база без руля, при 12V, 12,5A (150W вместо 300W для мотора) 1:4gear
(368.53deg-8.76deg)
359.77deg за 208ms
1000ms/208ms=4.8rev/sec = 288rev/min minimum.
12ms to respond from start
BSSim My1016, формульный самодельный руль, 1:4gear (50% GAIN Mmos)
(366.59deg-1.79deg)
364.76deg за 236ms
1000ms/236ms=4.2rev/sec = 252rev/min minimum.
6ms to respond from start
POWER steering motor (Мотор от ЭУР), Обычная тяжёлая баранка, 18.8V
(362,32-0,26)
362deg за 236ms
1000ms/236ms = 4.2rev/sec = 252rev/min
4ms to respond from start
CGWheel (Caravangoes), облегчённый руль, 1:3 gear. (т.е. при 1:4 был бы медленней)
360.94deg за 246ms
1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum.
8ms to respond from start
Ну и.
OSW Direct Drive, Баранка Sparco
(361.47-0.39)
361deg за 304ms =3.28rev/sec=198rev/min
2_ms to respond from start
G27
Проще просто графиком запилить.)
10ms respond from start.
В качестве, резюме, моторы скутеров, для FFB рулей могут вполне быть.
Ещё нужно померить их честные кг на руле. В IR был 12% gain был достаточен. Без IR фичи с LUT.
Так же, как было продемонстрировано, раннее в этой теме. Все поребрики итд, тоже отрабатывает более чем адекватно.
Обычный тяжёлый руль.
Задешманил H-мост из двойных выключателей, вместо драйверов BTS, и посмотрел, уносит руль или нет при выкл, и смене направления. Нет, не уносит. Останавливается и меняет направление "моментально". При этом ротор двигателя, якорь, вращается сам по себе, очень легко.
Видео BSSim тоже демонстрируют, свою адекватную работу.
______________
Графики тестов с ЭУР и тяжёлым рулём. Видео в теме на этом канале.
https://www.youtube.com/channel/UCrMH3yP67hjNvRbSHURawOA
720 wheel degree with 100ms, 200ms, and 600ms