ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[propeler]

27.08.2021 в 5:52 PM, misha229 сказал:

Мне тут повезло и я начинаю собирать свой руль

Тебе вдвойне повезло. Корпус не выкидывай. Он прекрасно будет базой. Его отпилить, засунуть внутрь электронику, сделать крышку - и с базой не надо мудрить. Пример(не мое, с другого форума)

 

 

27.08.2021 в 7:20 PM, Dimonozawr сказал:

Можно ли еще что то прилепить к плате, типо пелали, бутонбокс, шифтер, ручник и тд. Глупый вопрос, но он есть

Какие именно педали, какой именно батонбокс, какой шифтер, какой ручник? Их много разных, стандарта общения у них нет, на каждое отдельное устройство надо знать его протокол и разводку по проводам. 

 

27.08.2021 в 7:20 PM, Dimonozawr сказал:

Можно будет подрубить эту шнягу к Одрайв?

С большой вероятностью да. Там более чем уверен внутри просто сдвиговые регистры по SPI шине. Надо будет только правильно определить какой провод за что отвечает.

16 часов назад, misha229 сказал:

Но было бы круто, если бы кно-нибудь бы помог сделать подобную плату, под 36в питания

Зачем вам 36v?

13 часов назад, Dimonozawr сказал:

Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить

13 часов назад, Dimonozawr сказал:

одрайв на руль и какую нибудь стм на педали, шифтер и бутонбокс

 

ОDrive это и есть STM32 На нем просто в добавок есть контролер мотора и силовая часть. Ну и выводы не все выведены. С точки зреня контроля всего этого плата справиться но надо под каждый отдельны девайс думать как его присоединять. Если эти девайсы просто кнопки которые припаяны к сдвиговым регистрам это одно, если что-то более сложное - совсем другое дело.

 

13 часов назад, misha229 сказал:

Напряжение позволит мотору дать ещё больше точности в ощущениях, так как он будет работать на родных характеристиках.

Вообще то нет. Все не так просто. Во первых мотор как и любой електрический компонент подвержен закону Ома. Больше вольт - больше ток. Во вторых мотор чем больше ток тем выше нагрев. В третьих - для обеспечения тех же самых токов БП на 36v нужен более мощный. Например при токе 10А на 12V это жалких 120ватт, а для 36V нужен уже на 360ватт. И это при том что благодаря контролю ШИМ 36v на мотор не будет подаваться. Имеется ввиду на руле. Потому что в мотор работает в статике постоянно, в отличии от скутера, где он работает всегда на оборотах. Не буду вдаваться в детали но это оооочень  большая разница. По опыту уже использования руля под 500 часов. Даже 19V ему не обязательный БП. На 19V в настройках руля выставлено 50%. Если использовать 12V БП, то ставлю на 75%. И это 8Nm. На 36V нужно будет ставить 25%. И вот вопрос - зачем? Точность воспроизведения силы при этом падает в 3 раза, потому что падает разрешение ШИМ. А если ставить больше - то нужно уже заниматься охлаждением мотора, потому что на 50% на 36V он будет жрать под 20A.  А ему это гарантировано много(в статике на руле)

13 часов назад, misha229 сказал:

Я в дальнейшем планирую сделать педали на подобии Alien zadrotty, руль как dimsim r1, сиквентал, и ручник. А это уже очень много проводов.

Педали на лоадцелл требуют электроники близко к датчикам. Тянуть из под пола выводы от всех датчиков  на стол - уверены что это удобно?

Руль - кнопки на нем на что вывод? SPI? или что-то другое?

Сиквентал - какой тип вывода?

Ручник - какой датчик и тип вывода?

Изменено 29 августа, 2021 пользователем propeler

[misha229]

@propeler ну ладно на счет бп, можно и от ноута использовать.

На счет педалей сиквентала и тд., я еще ну думал как буду делать, нужно хотя бы одно собрать. На счет педалей хочу чтобы было 2 педали на датчиках давления и 1 на холле. Ручник тоже хочу на датчике давления. С баранкой я пока думаю как будет проще сделать что бы было 4 потенциометра 3 тумблера и остальные кнопки.

А на счет платы я знаю что  STM32F407VET6 может в принципе все в себе контролировать. Но как я понял она нашим мотором управлять не умеет(знаю что нужен контроллер).

Изменено 29 августа, 2021 пользователем misha229

[Dimonozawr]

27.01.2021 в 4:30 PM, propeler сказал:

Не хотелось бы заколупывать глупыми вопросами, но вот так получилось... Есть педали трастмастер без сцепления. Можно ли будет их подключить . Хотелось бы узнать что в общем можно будет подключить в эту плату теоретически, в перспективе, так сказать...

[misha229]

Ребят вопрос, может у кого-нибудь остались платы для базы, купил бы.

[misha229]

Или может с кем-нибудь скинемся да закажем платы, так как там вроде отгружают от 2 шт как я знаю

[Johnet]

01.09.2021 в 2:53 AM, misha229 сказал:

Или может с кем-нибудь скинемся да закажем платы, так как там вроде отгружают от 2 шт как я знаю

От 5 шт. И чего то последнее время с компонентами туго...

[misha229]

@Johnet ну нас уже 2е, только да 3х или 4х компонентов нет в наличии

[misha229]

@propeler а эту плату реально распалять самому, если заказать только текстолит без электроники?

[ZERgyt]

28 минут назад, misha229 сказал:

@propeler а эту плату реально распалять самому, если заказать только текстолит без электроники?

Ты охуе искать чип стм32 рабочий или хотябы неглючный( Оригинал не китайский шлак). Да и стоить отдельно чип будет безумных денег. Говорят пол года нереально будет оригинальный чип купить. Да и выйдет нехировая цена за плату плюс трафарет для пасты и расходники и другие чипы. Короче время сейчас жесткое цены на микроэлектронику оригинал огого. Так что проще отдельными модулями брать. Если нерабочие попадутся хоть деньги вернешь.

Изменено 3 сентября, 2021 пользователем ZERgyt

[cahek2202]

@misha229 поддерживаю @ZERgyt , сморел можно ли самому, правда у меня уперлось не в STM, они вроде в чипдипе в наличии для розницы были, а вот драйвера не нашел по адекватной цене в Москве, чуть ли не по 900-1000 за штуку, а их на плате 3... и это только один компонент, еще stm, раасыпухой smd компонентов тучу, которые поштучно хрен где купишь, а много смысла нет барахло это копить. Ну и плюс паять это все еще самому. Не лучший вариант.

[ZERgyt]

1 час назад, cahek2202 сказал:

@misha229 поддерживаю @ZERgyt , сморел можно ли самому, правда у меня уперлось не в STM, они вроде в чипдипе в наличии для розницы были, а вот драйвера не нашел по адекватной цене в Москве, чуть ли не по 900-1000 за штуку, а их на плате 3... и это только один компонент, еще stm, раасыпухой smd компонентов тучу, которые поштучно хрен где купишь, а много смысла нет барахло это копить. Ну и плюс паять это все еще самому. Не лучший вариант.

Не факт что в чип и дип под видом стм не продают китайский клон с которым могут быть проблемы. Сейчас с этим рандом ппц, я вот купил стм32 2 штуки, пришли с маркировкой как на оригинале но тупо не работает юсб у обоих.  Я проверил дело не в плате а именно в чипе, короче сейчас покупая в Китае наверно хрен оригинал купишь. Либо продают из запасов по безумным ценам в 200 баксов за 10 штук.

[propeler]

9 часов назад, ZERgyt сказал:

Либо продают из запасов по безумным ценам в 200 баксов за 10 штук.

Переходим на Fanatec CSL DD  Шютка. У нас можно найти если поискать по 15 баксов за штуку. Дорого. Сейчас ODrive проще получается. 

 

13 часов назад, misha229 сказал:

а эту плату реально распалять самому, если заказать только текстолит без электроники?

Можно заказать со всей мелочевкой кроме стмки и припаять самому. Но. Надо руки из правильного места

[microhdd]

Клоны STM32: хороший, плохой, злой

[ZERgyt]

Интересное видео на тему драйвера.

 

 

Изменено 5 сентября, 2021 пользователем ZERgyt

[tetol60115]

9/4/2021 в 12:02 AM, cahek2202 сказал:

раасыпухой smd компонентов тучу

При желании не длого и переразвести. Просто чуть ма сштаб увеличится по сути. Можно даже выводные компоненты паять на площадки вместо смд, можно по разному извратиться))

9/4/2021 в 1:29 AM, ZERgyt сказал:

Не факт что в чип и дип под видом стм не продают китайский клон с которым могут быть проблемы

вроде с клонами их не ловили, но я правда не следил. В вашем случае что не работал USB - скорее отбраковка (партия) им попалась. Сейчас с stm32 всё печальненько на самом деле.

19 часов назад, microhdd сказал:

Клоны STM32: хороший, плохой, злой

Если смотреть, то лучше на клоны которые позиционируют себя как клоны. И всё равно, каждый придется отдельно проверять, какие же там особенности. HK32F030C8T6 全功能克隆 (полный функциональный клон) STM32F030C8T6

А в текущих реалях дефицита, esp32 будут поинтереснее, но этой считай заного всё проектировать, при наличии ODrive и правда немного бессмысленно.

9/4/2021 в 11:09 AM, propeler сказал:

Надо руки из правильного места

С опытом руки выпрямляются и начинают рости откуда надо. Главное найти на чем попрактиковаться. Помню были наборы с кучей smd компонентов именно для практики (вот к примеру).

Хорошие видео по пайке есть у DiHalt'a: https://www.youtube.com/playlist?list=PLCu1aYg6xRHIV2jZDFnI5NHs0URSIxXiJ

17 часов назад, ZERgyt сказал:

Интересное видео на тему драйвера.

Начинать лучше с основ https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/367653/

Изменено 6 сентября, 2021 пользователем tetol60115

[misha229]

Вопрос, для прошивки Odrive ведь нужен свисток? по типу такого https://aliexpress.ru/item/1005001621626894.html?spm=a2g0o.cart.0.0.45633c00l1KiNz&mp=1&_ga=2.199278382.1857690985.1630930308-1115682143.1594050257

И еще один вопрос к @propeler в твоей прошивке к одрайв можно подключить кнопки с руля через данную плату? https://aliexpress.ru/item/32345958001.html?spm=a2g0o.cart.0.0.45633c00l1KiNz&mp=1&_ga=2.206281747.1857690985.1630930308-1115682143.1594050257

Изменено 6 сентября, 2021 пользователем misha229

[propeler]

26 минут назад, misha229 сказал:

Вопрос, для прошивки Odrive ведь нужен свисток? по типу такого https://aliexpress.ru/item/1005001621626894.html?spm=a2g0o.cart.0.0.45633c00l1KiNz&mp=1&_ga=2.199278382.1857690985.1630930308-1115682143.1594050257

Можно без него в DFU режиме. Если конкретную версия ODrive  имеет переключатель в этот режим(не все имеют)

 

27 минут назад, misha229 сказал:

твоей прошивке к одрайв можно подключить кнопки с руля через данную плату?

Эта плата сама по себе STM контролер и он подключается к USB как отдельное устройство. Смысла его подключать к рулю нет. 

[misha229]

Только что, propeler сказал:

Можно без него в DFU режиме. Если конкретную версия ODrive  имеет переключатель в этот режим(не все имеют)

конкретно эту плату хочу взять.

1 минуту назад, propeler сказал:

Эта плата сама по себе STM контролер и он подключается к USB как отдельное устройство. Смысла его подключать к рулю нет. 

да просто не хотел лишний кабель в пк вести

[propeler]

56 минут назад, misha229 сказал:

да просто не хотел лишний кабель в пк вести

у меня USB хаб на столе на 8 поротов я все в него тыкаю. А мне есть что. руль, джойстик, руд, шифтер,  мыша и... тадамс. Баранка. Я ее в плату не тыкаю, USB шнур спиралька мягче чем это дубовый кабель на много жил чтоб вести SPI

59 минут назад, misha229 сказал:

конкретно эту плату хочу взять.

Линк? ))

[misha229]

@propeler ну я думал можно, вот и спросил

[ZERgyt]

3 часа назад, misha229 сказал:

Вопрос, для прошивки Odrive ведь нужен свисток? по типу такого https://aliexpress.ru/item/1005001621626894.html?spm=a2g0o.cart.0.0.45633c00l1KiNz&mp=1&_ga=2.199278382.1857690985.1630930308-1115682143.1594050257

И еще один вопрос к @propeler в твоей прошивке к одрайв можно подключить кнопки с руля через данную плату? https://aliexpress.ru/item/32345958001.html?spm=a2g0o.cart.0.0.45633c00l1KiNz&mp=1&_ga=2.206281747.1857690985.1630930308-1115682143.1594050257

О смотрю хочешь взять стм у того же продавана что и я брал. Там даже отзыв в 1 звезду мой есть.

[misha229]

@ZERgytа почему 1 звезда

 

[Johnet]

12 часов назад, propeler сказал:

USB хаб на столе на 8 поротов

Кстати, заметил, при прошивке. при перетыканиях через USB хаб не всегда корректно определяется контроллер.  USB хаб плохой?

[tetol60115]

@Johnet  да  в принципе при прошивках и тп - лучше никакие хабы не использовать, а напрямую  в пк втыкать. чем меньше звеньев - тем лучше.

 

[misha229]

@tetol60115 ну мне тоже так кажется, что лучше прошивать напрямую от материнки, иначе есть шанс что где-то будет сбой, а уже играть можно и через хаб.