Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[kefir]

Парни вопрос по двигателю большая разница между пиками 12 10/3 и 10/1? Где то видел в теме с таблицу с моторами не могу найти

Изменено 8 марта, 2023 пользователем kefir

[Pantiak]

Добрый день, все прекрасно работает, но BTS7960 (IBT-2) сейчас это такая рулетка что просто жесть, 523 и 935. Серии 600 не попадались не знаю как они. Летят чуть ли не каждый день, уже пакет сгоревших. Греются +- нормально, а вот в моменты быстрого реверса(то в одну то в другую сторону) 1шт в пару дней летит, вылетают мосфеты по диагонали, тоесть перестает крутить в одну сторону. Хотел разобраться сам, но больше связываться с BTS не хочу.

Предохранители ставил на 30А , иногда перегорали, убрал.

Блок питания 24 В, 1600 ватт.

Пробовал 2 мотора:

Мотор Transtecno Италия, 24в, 250 ватт, 15А, 3000 об/мин. и Мотор Transtecno Италия, 24в, 250 ватт, 15А, 1500 об/мин.

Хочу сделать нормальный Н мост. Нашел в этой теме фото(прикрепил) платы H моста с тормозным резистором, есть ли документация или схема? разводку платы сделать и впаять компоненты я то и сам могу. 

Либо есть у кого схема проверенная Н моста со всей обвязкой. Спасибо.

Также прикрепил фото количества сгоревших BTS

[4elic]

5 часов назад, Pantiak сказал:

Добрый день, все прекрасно работает, но BTS7960 (IBT-2) сейчас это такая рулетка что просто жесть, 523 и 935. Серии 600 не попадались не знаю как они. Летят чуть ли не каждый день, уже пакет сгоревших. Греются +- нормально, а вот в моменты быстрого реверса(то в одну то в другую сторону) 1шт в пару дней летит, вылетают мосфеты по диагонали, тоесть перестает крутить в одну сторону. Хотел разобраться сам, но больше связываться с BTS не хочу.

Предохранители ставил на 30А , иногда перегорали, убрал.

Блок питания 24 В, 1600 ватт.

Пробовал 2 мотора:

Мотор Transtecno Италия, 24в, 250 ватт, 15А, 3000 об/мин. и Мотор Transtecno Италия, 24в, 250 ватт, 15А, 1500 об/мин.

Хочу сделать нормальный Н мост. Нашел в этой теме фото(прикрепил) платы H моста с тормозным резистором, есть ли документация или схема? разводку платы сделать и впаять компоненты я то и сам могу. 

Либо есть у кого схема проверенная Н моста со всей обвязкой. Спасибо.

Также прикрепил фото количества сгоревших BTS

https://discord.gg/6AjDuaCM

Здесь быстрее ответят 

[alexray88]

Может у кого есть модель крепления энкодера для 3д печати? Поделитесь пожалуйста, если осталась у кого

Изменено 6 мая, 2023 пользователем alexray88

[Trablex]

06.05.2023 в 12:48 PM, alexray88 сказал:

Может у кого есть модель крепления энкодера для 3д печати? Поделитесь пожалуйста, если осталась у кого

В теме выкладывали, поищи

[MravJ]

@Beg Привет, а можешь подсказать? Нашёл тут двигатель PIK 8 - 6/2,5 подойдёт ли он для такой же сборки или будет слабоват?

[MravJ]

Народ, подскажи пожалуйста, подойдёт ли данный мотор и как его подключить

Смотри, что есть на AliExpress! Интегрированный двигатель Nema23 с замкнутым контуром, 1,2 нм, 2 нм, 2,5 Нм, 3 Нм, диаметр 8 мм, гибридный интегрированный серводвигатель с приводом для ЧПУ за 3 524,22 ₽ - уже со скидкой -50%
https://sl.aliexpress.ru/p?key=A37QZ1K

[Sieben]

В 22.08.2023 в 11:39 PM, MravJ сказал:

Народ, подскажи пожалуйста, подойдёт ли данный мотор и как его подключить

Смотри, что есть на AliExpress! Интегрированный двигатель Nema23 с замкнутым контуром, 1,2 нм, 2 нм, 2,5 Нм, 3 Нм, диаметр 8 мм, гибридный интегрированный серводвигатель с приводом для ЧПУ за 3 524,22 ₽ - уже со скидкой -50%
https://sl.aliexpress.ru/p?key=A37QZ1K

Целое движение, регистрация и спросить про NEMA 23. Никогда такого не было, и вот опять. 

[Vovanes20]

Всім привіт, знаю в цьому чаті є Українці, звертаюсь до вас, продам свій незакінчений проект на pik 12-3/10-3, або по деталям(мотор і каркас), кого цікавить пишіть в телеграм @Mad_crafts_ua 

 

[MEZOWEE]

Всем привет! Неделю назад наткнулся на форум, а  вчера уже запустил базу по классической схеме 

Мотор PIK12-3/10-3

Энкодер omron  e6b2-cwz6c

Драйвер bts7960(чипы если правильно понял bts7960)-2шт

Плата stm32f407vet6 v2.0

БП Серверный 12в 62А(liteon 750w ps-2751-5q)(дешевый и отлично держит в защиту не падает)

QR с али 

Педали и кнопки временно со старого руля logitech (не g серии, подключены через плату руля, напрямую от STM запускаться не захотели )

и столкнулся с рядом проблем:
1. Ужасно сильно греется мотор  спустя час руку невозможно приложить, читал что у людей он тоже греется, но у меня он коврик для мыши к столу приплавил.
2. С определенной периодичностью съезжает центр руля на пару градусов в разные стороны (грешу на временное крепление энкодера (если у кого есть 3d модель нормального крепления буду благодарен, ссылки которые в темах которые нашел нерабочие))

[tmr]

@MEZOWEE https://www.thingiverse.com/thing:6230175 крепление под китайский омрон типа такого https://aliexpress.ru/item/33003162419.html и под гибкую муфту 19х25 https://aliexpress.ru/item/1005002628431059.html, моделил для печати в одну деталь без поддержек

 

[Artimi_lem]

@Beg скажи пожалуйста,ты на драйвер получается закинул два провода c pwm L pwm R а en L и en R оставил свободными и всё работало и мотор крутился свободно??

[Grizzzly]

Здраствуйте, стоит вопрос приобретения двигателя. Единственное что понял это то что PIK12-3(1) и 1ПИ12 уже зарекомендовали себя

Покопался по интернетам нашел несколько интересных вариантов. Можете кто подсказать посоветоваться, может собрать на чем нибудь интересном что может подойти)

 

10 минут назад, Grizzzly сказал:

Здраствуйте, стоит вопрос приобретения двигателя. Единственное что понял это то что PIK12-3(1) и 1ПИ12 уже зарекомендовали себя

Покопался по интернетам нашел несколько интересных вариантов. Можете кто подсказать посоветоваться, может собрать на чем нибудь интересном что может подойти)

Изменено 6 октября, 2023 пользователем Grizzzly

[Grizzzly]

Мне кажется первый довольно интересный аппарат будет?

[4elic]

18 часов назад, Grizzzly сказал:

Здраствуйте, стоит вопрос приобретения двигателя. Единственное что понял это то что PIK12-3(1) и 1ПИ12 уже зарекомендовали себя

Покопался по интернетам нашел несколько интересных вариантов. Можете кто подсказать посоветоваться, может собрать на чем нибудь интересном что может подойти)

 

Представляю на рассмотрение свои наработки по рулю из ховербордного мотора. Мотор на поверку оказался шикарен. Плавный, без cogging еффекта, и главное - очень дешевый! Контролер собственной разработки, прошивка тоже своя. Енкодер 16380 позиций на оборот. Вобщем, вот.
 
 
 
 
 
 
 
 

По моему намного меньше гемора и практически в ту же цену 

[Bergal]

Всем здравствуйте, решил и я пробовать себя в построении дд базы электроника уже едет с Китая, а пока она в пути подбираю двигатель, нашел вот такой вариант, Электродвигатель постоянного тока ПЯР-90, 90 Ватт, 27 Вольт, 3000 об/мин, на холостом ходу берёт 1 Ампер. Скажите подойдёт? Цена его в 4 раза ниже чем 1пи12 

[MART]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста с настройкой MMoS FFB... *Предыстроия*: Полтора года назад собрал весь комплект(Windows 7) , все работало. Так прокатал почти год,потом руль убрал... сейчас поставил Windows 11 , включаю стм , комп ее видит, определяется как ММоС прошивка, но в игре ничего не двигается,ни руль, ни педали, ни кнопки! Подскажите,может я чего то не установил? драйвера там какие? Спасибо за ранее!

[gta_11234]

у кого нибудь осталась 3д модель жопки энкодера

 

@Vovanes20 привет можешь поделится 3д моделью крепления энкодера

 

Изменено 12 ноября, 2023 пользователем gta_11234

[4elic]

В 12.11.2023 в 5:55 PM, MART сказал:

Здравствуйте! Помогите пожалуйста с настройкой MMoS FFB... *Предыстроия*: Полтора года назад собрал весь комплект(Windows 7) , все работало. Так прокатал почти год,потом руль убрал... сейчас поставил Windows 11 , включаю стм , комп ее видит, определяется как ММоС прошивка, но в игре ничего не двигается,ни руль, ни педали, ни кнопки! Подскажите,может я чего то не установил? драйвера там какие? Спасибо за ранее!

А если поискать? Скорее всего драйвера не хватает. 

[LostWolf]

Всем привет, подумываю собрать себе дд, только не знаю на каком моторе. В первую очередь хотелось бы, конечно, не выходить за бюджет в 10к +-

Пока что есть список комплектующих которые подобрал:

Китайский омрон x1

STM32F103C8T6 и ST-Link v2 x1

BTS7960 x2

kill-switch x1

Quick Release 3d printed x1

Имеется блок питания от 3d-принтера 24V 15A

Прошивку планирую ставить от EbolzMagy, для начала EMC lite, а потом уже посмотрим

Остается несколько моментов, которые меня интересуют. Как вы крепите энкодер и площадку для крепления руля на вал? Альтернативы бтскам не найдено? На сколько PR брать энкодер? На форуме видел, что берут на 600 и 1000. В цене отличаются лишь на сотню, больше - лучше, в данном случае, работает? По какой схеме собирать, с учетом прошивки? Где-то на форуме видел, что у EbolzMagy что-то там перепутано в пинах. И, собственно, какой можно взять мотор?

Если есть что-то, что я забыл или лучше было бы заменить, то буду рад услышать, всем спасибо!

[4elic]

В 18.12.2023 в 9:48 PM, LostWolf сказал:

STM32F103C8T6

Эта здесь не катит, с EMC lite точно, возможно в новых версиях прошивки, надо уточнять 

[Beg]

12 часов назад, 4elic сказал:

Эта здесь не катит, с EMC lite точно, возможно в новых версиях прошивки, надо уточнять 

катит, на stm32f103c8 встает EMC 1.0.5

так же есть версия 1.0.8 для f401 и f407

Изменено 22 декабря, 2023 пользователем Beg

[LostWolf]

В 22.12.2023 в 1:07 AM, 4elic сказал:

Эта здесь не катит, с EMC lite точно, возможно в новых версиях прошивки, надо уточнять 

Да это то ладно, плату другую заказать не проблема, а вот движок найти это уже проблема, пик12 отсутствуют на площадках, 1пи12 тоже, а если имеются, то дорого, по моему мнению. А my1020 на али дороговаты, отзывы на форуме неоднозначные, да и 3нм выглядят совершенно не впечатляюще....

[юра симер]

В 16.05.2022 в 10:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

давайте разберемся что это за зверь такой  и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Всем привет. Друзья подскажите так сколько можно подключить кнопок 16 или 32? Искал инфу по форуму так и не нашел.

В 16.05.2022 в 10:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

давайте разберемся что это за зверь такой  и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Всем привет. Друзья подскажите так сколько можно подключить кнопок 16 или 32? Искал инфу по форуму так и не нашел.

Изменено 19 января пользователем юра симер
двойная отправка сообщения.

[FredJesk]

В 29.08.2023 в 1:49 PM, Vovanes20 сказал:

Всім привіт, знаю в цьому чаті є Українці, звертаюсь до вас, продам свій незакінчений проект на pik 12-3/10-3, або по деталям(мотор і каркас), кого цікавить пишіть в телеграм @Mad_crafts_ua 

 

Добрый день всем, может кто подсказать где купить такие уголки, не хочется заказывать дороговато выйдет, если кто тогле то покупал дайте ссылочку пожалуйста или название, буду благодарен !!!