Доброго времени, приобрел мотор пик8, вопрос к знатокам, на передаточное число 1:6 моторчика хватит? А то я запутался уже в буквах тут в ветке, и ещё на какой плате лучше и легче собирать, на леонардо или стм32? (Хотелка mmos) так как с прочитанного тут, с этим П.О меньше всего танцев с бубном в играх. И последний вопрос, бтс-ка обязательна на 633-х чипах? А то у одного на 523 нормально работает у второго нет, не понятно однако. Если кто то делал базу на данном моторе, буду очень благодарен если поможет в подборке комплектующих. А то в поисках шкива с ремнем гугл меня закидал какими-то шкивами с размер как колесо от велосипеда.