Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[Markiz]

@Артём_Ш Плата регулировки находится внутри корпуса БП. Выходное напряжение установлено на уровне 20 В. ФФБ в районе 55 - 60 %. Мотор тоже греется, но не думаю, что 65 градусов для мотора это опасная температура.

[Vovanes20]

Всем доброго времени суток, кто нибудь знает что за двигатель такой https://www.olx.ua/obyavlenie/atlas-copco-servo-dvigatel-IDC8b10.html

И можно ли на нем сделать дд?

[Onecore_27]

Всем доброго времени суток. При создании руля на stm32 и драйвере bts 7960 столкнулся с такой проблемой. В левую сторону есть FFB, а в правую нет. При перестановке M+/M- и контактов Pe9/Pe11 FFb есть в правую сторону, а в левую нет. Увидел подобную проблему на канале WowRacing, у него все решилось заменой драйвера на другой с чипами GAC633, но у меня такие же. Также при подключении к arduino и проверке драйвера, он крутит мотор в обе стороны без проблем. Буду искренне благодарен за любую помощь.

[Beg]

@Onecore_27 в настройках mmos правильный режим выбран? H-brigde? 

[Onecore_27]

@Beg Да. Именно он выбран.

Изменено 16 февраля, 2021 пользователем Onecore_27

[Makc.St]

Ребят, по поводу pik8, стоит на мотор вешать руль или пустить через ремень? И 12V 33A нормально будет для него? Движок привезёт друг с пункта металлолома на днях. Говорит что рабочий. Вот решил за ранее почву пробить тут.

[Vovanes20]

1 час назад, Makc.St сказал:

Ребят, по поводу pik8, стоит на мотор вешать руль или пустить через ремень? И 12V 33A нормально будет для него? Движок привезёт друг с пункта металлолома на днях. Говорит что рабочий. Вот решил за ранее почву пробить тут.

Только через ремень, и лучше 24в, от 12 он слабоват

[igoren174]

14 часов назад, Makc.St сказал:

Ребят, по поводу pik8, стоит на мотор вешать руль или пустить через ремень? И 12V 33A нормально будет для него? Движок привезёт друг с пункта металлолома на днях. Говорит что рабочий. Вот решил за ранее почву пробить тут.

Катал месяца 2 на ДД на этом моторе, сейчас переделал на ремень - небо и  земля. Блок питания на 24V 8А использую.

[Makc.St]

1 час назад, igoren174 сказал:

Катал месяца 2 на ДД на этом моторе, сейчас переделал на ремень - небо и  земля. Блок питания на 24V 8А использую.

На сколько зубьев шкивы? Ширина ремня?

[igoren174]

13 минут назад, Makc.St сказал:

На сколько зубьев шкивы? Ширина ремня?

@Makc.St

40 и 80  распечатанные на 3D принтере. Под ремень 6мм. Это тестовый образец) Потом возможно закажу себе под 10мм ремень.

Изменено 18 февраля, 2021 пользователем igoren174

[Vovanes20]

14 часов назад, igoren174 сказал:

@Makc.St

40 и 80  распечатанные на 3D принтере. Под ремень 6мм. Это тестовый образец) Потом возможно закажу себе под 10мм ремень.

Можно увидеть фото твоей базы? Как раз купил пик 8 и тоже собираюсь делать

[igoren174]

@Vovanes20

 

Сильно не ругайте. Версия не окончательна. Будет верхняя крышка и БТС закреплена. Хотя...нет ничего постояннее, чем временное)))

Изменено 19 февраля, 2021 пользователем igoren174

[Volvox]

1 час назад, igoren174 сказал:

@Vovanes20

 

Сильно не ругайте. Версия не окончательна. Будет верхняя крышка и БТС закреплена. Хотя...нет ничего постояннее, чем временное)))

А зачем энкодер на вал двигателя? Не лучше бы его расположить на вал руля? Все таки любой ремень имеет свойство демпфировать немного и соответственно при перекладке руля с одного направления ффб в другую может немного (на десятые градуса) теряться отзывчивость руля.

[igoren174]

4 минуты назад, Volvox сказал:

А зачем энкодер на вал двигателя? Не лучше бы его расположить на вал руля? Все таки любой ремень имеет свойство демпфировать немного и соответственно при перекладке руля с одного направления ффб в другую может немного (на десятые градуса) теряться отзывчивость руля.

Ну потому что я делал макет, вал руля это пруток) Нету пока времени напечатать втулку разрезную и закрепить энкодер на неё.

[Volvox]

@Beg Вечер добрый. А в Вашей сборке на 1пи стоят какие то диодные сборки на защиту от обратного напряжения которое вырабатывает двигатель при инерционном вращении? И еще вопрос, на каком вольтаже работает база и на какой ШИМ частоте? А то у меня успела сдохнуть одна из пары бтс на 913 чипах, еще во время тестов "пружины"..

[Beg]

@Volvox привет, у меня на блоке питания на выходе транзисторы стоят, они не позволяют в обратку перенапряжение гнать с мотора на блок питания, напряжение выставляю около 24 +/- 0,5В, в блоке питания зашита 80А (она иногда отрабатывает на реверсных ударах при 100% Max Force), частоту использую 16,8 кГц, H-мосты (2шт в паралель) подключены без внешнего питания 5В (L_en и R_en питаются сами от VCC на самой BTS)

бтс-ки у меня горели, и даже одна со взрывом и открытым пламенем... ну брак попался походу

я отдельно на али рассыпухой сами мосфеты брал еще (BTSки) для ремонта убитых модулей

[Volvox]

54 минуты назад, Beg сказал:

@Volvox привет, у меня на блоке питания на выходе транзисторы стоят, они не позволяют в обратку перенапряжение гнать с мотора на блок питания, напряжение выставляю около 24 +/- 0,5В, в блоке питания зашита 80А (она иногда отрабатывает на реверсных ударах при 100% Max Force), частоту использую 16,8 кГц, H-мосты (2шт в паралель) подключены без внешнего питания 5В (L_en и R_en питаются сами от VCC на самой BTS)

бтс-ки у меня горели, и даже одна со взрывом и открытым пламенем... ну брак попался походу

я отдельно на али рассыпухой сами мосфеты брал еще (BTSки) для ремонта убитых модулей

Жесть какая то дикая получается. Я не ожидал что у меня мотор так сможет жрать. Напрямую к бп подрубил на 20вольт и 50а выдал 12.2Nm, но как я понял, напряжение еще уходит в нагрев проводов, хотя и сечение провода неплохое было. Ну и как я понял теперь, покупка бтсок это чистая лотерея..

[Beg]

@Volvox так же не советую выставлять в настройках 100% силы - BTS в режиме "выключателя" тащат не более 40А, а в режиме пульсации со временем включения не более 10мс - до 60А

http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf

п.3.0.3 - 3.0.5

 

Изменено 23 февраля, 2021 пользователем Beg

[Volvox]

1 час назад, Beg сказал:

@Volvox так же не советую выставлять в настройках 100% силы - BTS в режиме "выключателя" тащат не более 40А, а в режиме пульсации со временем включения не более 10мс - до 60А

http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf

п.3.0.3 - 3.0.5

 

Мне вот что странно, я до этого тестировал базу от 2х аккумов на 24в и одной бтс на 633 чипах. Тестировал само собой на полной силе. Максимум что случалось, при долгом удержании руля в локе, бтс ставала в защиту. И у меня теперь мысли, получается что выработанное электричество от мотора, оно возвращалось через бтс и поглощалось аккумуляторами, а в данный момент ИБП flatpack 1500  не может никуда поглотить\рассеять электричество и слабым звеном в цепи является бтс. В этом плане я пока что немного тугой.

[Vovanes20]

4 часа назад, Volvox сказал:

Мне вот что странно, я до этого тестировал базу от 2х аккумов на 24в и одной бтс на 633 чипах. Тестировал само собой на полной силе. Максимум что случалось, при долгом удержании руля в локе, бтс ставала в защиту. И у меня теперь мысли, получается что выработанное электричество от мотора, оно возвращалось через бтс и поглощалось аккумуляторами, а в данный момент ИБП flatpack 1500  не может никуда поглотить\рассеять электричество и слабым звеном в цепи является бтс. В этом плане я пока что немного тугой.

Я конечно не уверен, но вроде как в таких случаях ставят конденсаторы. Кажется @Sieben что-то писал об этом

[Makc.St]

4 часа назад, Vovanes20 сказал:

Я конечно не уверен, но вроде как в таких случаях ставят конденсаторы. Кажется @Sieben что-то писал об этом

 

[Sieben]

Просто, не надо ставить большое напряжение питания, как самая простая мера. Безопасным, можно считать вроде как до 18 вольт включительно для бтсок. От величины напряжения, зависит пропускная способность мосфоф по току. Плюс "такая же зависимость", от частоты.  Тут же, не хилое напряжение, высокая частота, и нормальный ток. Всё как мы любим.... То что бтс уходит , "просто" в защиту, уже говорит о том что присутствует перебор, для их характеристик. 

Тестил 24v10a блок. В удержании руля бтс вырубались, судя по всему, по нагреву. Наносил термопасту на бтс, так вот она закипала тут. Чипы очень горячии. Сами тесты wheelcheckа, бтс крутил без проблем, в то же самое время. Так же присутвует, вот та сборка, что в сообщении выше. 

И да, батареи, работают как демпфер скачков. В какой то мере. Их тоже даже советуют в параллель ставить, для гашения, при условии конечно, что мосфам, не будут созданы не посильные условия работы.

Изменено 23 февраля, 2021 пользователем Sieben

[Volvox]

18 минут назад, Sieben сказал:

Просто, не надо ставить большое напряжение питания, как самая простая мера. Безопасным, можно считать вроде как до 18 вольт включительно для бтсок. От величины напряжения, зависит пропускная способность мосфоф по току. Плюс "такая же зависимость", от частоты.  Тут же, не хилое напряжение, высокая частота, и нормальный ток. Всё как мы любим.... То что бтс уходит , "просто" в защиту, уже говорит о том что присутствует перебор, для их характеристик. 

Тестил 24v10a блок. В удержании руля бтс вырубались, судя по всему, по нагреву. Наносил термопасту на бтс, так вот она закипала тут. Чипы очень горячии. Сами тесты wheelcheckа, бтс крутил без проблем, в то же самое время. Так же присутвует, вот та сборка, что в сообщении выше. 

И да, батареи, работают как демпфер скачков. В какой то мере. Их тоже даже советуют в параллель ставить, для гашения, при условии конечно, что мосфам, не будут созданы не посильные условия работы.

Кстати, я вчера 2 раза перечитал в вашей теме информацию насчет диодной защиты на выходе с бтс. И по итогу не понял, такая сборка не дает никаких проблем с "качеством" ффб, ничего не теряется или не опаздывает с ними?

[Sieben]

Только что, Volvox сказал:

Кстати, я вчера 2 раза перечитал в вашей теме информацию насчет диодной защиты на выходе с бтс. И по итогу не понял, такая сборка не дает никаких проблем с "качеством" ффб, ничего не теряется или не опаздывает с ними?

Никак не влияет на ffb. 

[Lem_1]

Народ, при штудировании всего этого материала по сборке DD базы , у меня возникло несколько вопросов:

1.  Что лучше MY1020  или pik 12-3/10-3. В чем между ними разница ?

2. Какой бп использовать ?

3. Как прошить стмку и какую прошивку использовать ?