Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[Vovanes20]

Всем доброго времени суток, потихоньку занимаюсь базой на pik-12 и вот что выходит на данный момент

Большое спасибо @Beg за детали для 3д печати. Крепеж к столу планирую сделать как у osw, на струбцинах как у @Caravangoes. Посоветуйте пожалуйста как поступить с проводами, провода от бп к бтс и к мотору будут 4мм², бп 12в 47а, какую максимальную длину проводов можно сделать? Хотелось бы убрать бп под стол, так как он шумный, да и корпус с мозгами тоже думал прикрутить к бп и вынести подальше от самой базы.

[FredJesk]

17 часов назад, Basma4 сказал:

ты хоть напиши откуда ты, кто ты? А то кроме "FredJesk" ничего путного про себя не написал. Помочь может любой кто захочет, но не хотят связываться с "NONAME" !!!

Кто хотел помочь уже связались )

[JohnDoe]

Господа, порекомендуйте качественный блок питания 12V/50-60A

[Teazzie]

11 минут назад, JohnDoe сказал:

Господа, порекомендуйте качественный блок питания 12V/50-60A

Mean Well SE-600-12

[JohnDoe]

@Teazzie 

Спасибо. Этот вариант даже у меня в городе имеется.

[JohnDoe]

19 часов назад, Teazzie сказал:

Mean Well SE-600-12

Шумный, гадёныш. А лезть внутрь пока не хочется…

[JohnDoe]

Пока едет замена сгоревшему драйверу, решил поковыряться в MY1020.

Собственно, как и предполагалось, упоминаемых в теме ужасов не наблюдается — вал достаточно легко крутится пальцами. Небольшая «дискретность» присутствует, но ничего катастрофичного. И всё бы ничего, но при снятой плате с щетками (которая монтируется на заднюю крышку) эта самая «дискретность» уменьшается вдвое. То есть проблема не только и не столько в «прилипании» ротора к статору.  При этом прижим у щёток достаточно мягкий и не должен создавать проблем.

Одним словом — перфекционизм требует разобраться в вопросе : )

[Sieben]

@JohnDoe @JohnDoeприрода сего явления, должна быть всё столь та же, в силу закорачивания нескольких  групп контактов обмоток якоря между собой, щетками.) А так он по идеи, когда без щеток, должен быть инертен к силовым полям магнитов. Представляется пока именно только это.

[Vovanes20]

Ну вот и готов проект базы, дальше лазерная резка, гибка и сборка, за основу струбцин взял струбцины каравана только увеличил их под размер моего стола 

 

[streametch]

Помогите разобраться с BTS драйвером. Прошивка MMoS на STM32, если подключать контроллер по схеме caravangoes, с подачей питания +5v от stm32 на драйвер мотора, то ffb не работает, если по схеме из первого поста, просто замкнув три пина на драйвере, то похоже что всё работает. Проверял через wheelckeck. Как правильно по итогу?) Ещё такой нюанс, сначала расстроился, подключив по схеме caravangoes мотор мог произвольно вращаться в одну сторону, при попытке повращаться его за вал.

[Beg]

@streametch скорей всего шинный формирователь не стартует от управляющих импульсов 3.3В

Для проверки выдернуть управление  мостом из stm (pe9 и pe11) и попробовать подать на них 3.3в и 5в и сравнить разницу (одновременно на оба только не врубать) 

Китайцы ставят шинные формирователи от Nxp - с ними бывают проблемы, я же рекомендую поменять его на аналог от Texas (купить можно в чип и дипе) 

[Izbt]

Есть у кого готовая модель Квик релиза для 3d принтера? 

[igoren174]

58 минут назад, Izbt сказал:

Есть у кого готовая модель Квик релиза для 3d принтера? 

какая тебе нужна? их полно

[Vovanes20]

3 часа назад, igoren174 сказал:

какая тебе нужна? их полно

Вот модельки от @Beg, одну из них я немного доработал

 

[streametch]

8 часов назад, Beg сказал:

@streametch скорей всего шинный формирователь не стартует от управляющих импульсов 3.3В

Для проверки выдернуть управление  мостом из stm (pe9 и pe11) и попробовать подать на них 3.3в и 5в и сравнить разницу (одновременно на оба только не врубать) 

Китайцы ставят шинные формирователи от Nxp - с ними бывают проблемы, я же рекомендую поменять его на аналог от Texas (купить можно в чип и дипе) 

Спасибо за ответ! Да, стоит NXP. Для проверки отсоединить все провода управляющие (5V и GND тоже?) 

[Beg]

@streametch +5V и GND отсоединять не надо
цель проверки - проверить работоспособность плечей моста подачей постоянного напряжения

[Vovanes20]

7 часов назад, Izbt сказал:

Есть у кого готовая модель Квик релиза для 3d принтера? 

Вот модельки от @Beg, одну из них я немного доработал

[streametch]

54 минуты назад, Beg сказал:

@streametch +5V и GND отсоединять не надо
цель проверки - проверить работоспособность плечей моста подачей постоянного напряжения

Вообще ничего не происходит  подвал и 5 и 3.3v на один из входов LPWM/RPWM

[Beg]

@streametch на исправной BTS - при подключении 5В на контакты (VCC, L_EN, R_EN) и массы GND - при подаче питания либо на R_pwm/L_pwm мотор должен начать вращаться 

[streametch]

7 минут назад, Beg сказал:

@streametch на исправной BTS - при подключении 5В на контакты (VCC, L_EN, R_EN) и массы GND - при подаче питания либо на R_pwm/L_pwm мотор должен начать вращаться 

Пробовал ранее на горячую) Сейчас отключил STM подключил предварительно...Итог работает...))

Крутануло знатно, разломало муфту соединяющую вал мотора с энкодером.

 

 

[Beg]

@streametch проверка была на 3,3В? на контакты _PWM

[streametch]

на 5V сразу) да, на контакты PWM

[Beg]

@streametch проверь на 3,3В, чтобы дефектовать шинный формирователь

[streametch]

3.3v тоже работает, в зависимости от подключения R_PWM/L_PWM меняется направление вращения.

[Beg]

@streametch значит и при нормальном подключении к STM по схеме - должно все работать
по крайней мере при 100% ффб
там так же напрямую идет 3,3В