DIY FFB steering wheel

[Volvox]

22 часа назад, GPHER сказал:

я не могу определится)) искать моторы pik или взять от ЭУР тайоты 

Все очень просто, если силы в эура достаточно для твоих целей, и если вал эура крутится легко на выключенном питании, то можешь попробовать его. Если же один из пунктов не соответствует, то бери пик. Либо как я писал выше, есть ещё хороший вариант 3pi12.06, я решил его взять попробовать, в итоге не пожалел что выбор пал на него а не на пик.

[GPHER]

47 минут назад, Volvox сказал:

Все очень просто, если силы в эура достаточно для твоих целей, и если вал эура крутится легко на выключенном питании, то можешь попробовать его. Если же один из пунктов не соответствует, то бери пик. Либо как я писал выше, есть ещё хороший вариант 3pi12.06, я решил его взять попробовать, в итоге не пожалел что выбор пал на него а не на пик.

у  меня  на руках пока-что ни того ни тиго нету 

просто вроде же кто то делал на ЭУР,расскажите как оно,и какую передачу использовать? или вообще взять родной редуктор и не парится с ремнями ?

 

[Vovanes20]

Всем доброго времени суток. Вобщем приклеил я магниты своего Pik 8 на эпоксидку, (спасибо за совет @Volvox )

Все хорошо работает, не трет и не шумит. Решил я при помощи микрофона и программы Audacity узнать какие у него обороты при 24В

получилось 1666 об/мин. При диаметре вала двигателя 12мм минимальный шкив который я смогу на него поставить 21Т, в итоге передаточное будет 72:21=так как больше чем на 72 зуба я шкива не нашел. С такими шкивами скорость баранки 490 об/мин, не слишком ли это много? Делать промежуточный вал для снижения скорости не хотелось бы, так как это удорожает конструкцию

Изменено 7 февраля, 2021 пользователем Vovanes20

[Basma4]

9 минут назад, Vovanes20 сказал:

При диаметре вала двигателя 12мм минимальный шкив который я смогу на него поставить 21Т, в итоге передаточное будет 72:21=так как больше чем на 72 зуба я шкива не нашел.

На Али искал? На Али я вот купил 120Т .... У этого продавца разные есть, и по моему самая низкая цена на али . 

Изменено 7 февраля, 2021 пользователем Basma4

[Vovanes20]

11 минут назад, Basma4 сказал:

На Али искал? На Али я вот купил 120Т .... У этого продавца разные есть, и по моему самая низкая цена на али . 

Что то я думал подешевле он будет, тем более мне надо под ремень шириной 15мм. Я так понял скорость 490 об/мин это многовато, хотя я планирую использовать руль для дрифта, подскажите что делать. Еще есть вариант распечатать на 3D принтере большой шкив, но я сомневаюсь в его прочности

[Basma4]

5 минут назад, Vovanes20 сказал:

Что то я думал подешевле он будет, тем более мне надо под ремень шириной 15мм. Я так понял скорость 490 об/мин это многовато, хотя я планирую использовать руль для дрифта, подскажите что делать. Еще есть вариант распечатать на 3D принтере большой шкив, но я сомневаюсь в его прочности

Скорости не много , остальное всё редактируется в самой программе MMOS, а на счёт пластикового шкива ничего не могу сказать, если только из ABS пластика, но ABS мало кто любит печатать...

[Mikarian]

Добрый вечер ребята, не так давно увлекся изучение данной темы, параллельно штудируя инет в поисках двигателя. Наткнулся на двигатель PIK 8 за хорошую цену 500 грн. Использовать его как DD я понимаю не получится, а вот если использовать через ременную передачу? Его же должно хватить?  

[Vovanes20]

45 минут назад, Basma4 сказал:

Скорости не много , остальное всё редактируется в самой программе MMOS, а на счёт пластикового шкива ничего не могу сказать, если только из ABS пластика, но ABS мало кто любит печатать...

У меня система на ардуино и ЕМС, но я так понял там тоже все настраивается, а печать это не проблема, у меня в универе принтеров много, а друг завлаб, так что и абс и нейлон есть на выбор и к тому же почти бесплатно

[Vovanes20]

2 часа назад, Mikarian сказал:

Добрый вечер ребята, не так давно увлекся изучение данной темы, параллельно штудируя инет в поисках двигателя. Наткнулся на двигатель PIK 8 за хорошую цену 500 грн. Использовать его как DD я понимаю не получится, а вот если использовать через ременную передачу? Его же должно хватить?  

Сомневаюсь, так как у него крутящий момент 0,6 Нм и то только при максимальных оборотах 1600, думаю только через ремень. Хотя если пик 8, 2 шкива и ремень тебе обойдется где то в 1200грн, то возможно есть смысл купить пик12 для дд или что то похожее, на олх как раз видел за 1500 грн

[NorbertFosters]

Мой первый ДД , очень клевый движок , никаких тебе шкивов , подшипников и тд , шума ноль , энкодер стал на место пульскодера как родной  (правда пришлось печатнуть переходник , стм привинтил прям к корпусу мотора , переходник для баранки от Тойота Селика отлично себя чувствует на валу мотора , спасибо Volvox за мини обзор мотора , я бы сам наверное никогда не решился , впереди множество доработок но уже можно гонять )

[Volvox]

24в и ампер сколько мотор пожелает. В итоге, бтс на 633 чипах в одно рыло не справляется нормально. Сила руля такая что вырывается с рук когда ударяешься во что то, из-за неожиданности руль вылетел с руки и хорошечно так по пальцу ударил. Но далее бтс уходит в защиту. На 12в максимум мотор берет 16а, на 24в не могу замерить т.к мультиметр до 20а. Запускал степлог и есть немного неудачный видос из-за выключения Ардуино но все же видно какая скорость руля (вес 1кг). 

Вот если подключать напрямую 24в

https://youtu.be/siuU1COCWMg

Изменено 8 февраля, 2021 пользователем Volvox
Добавил видео

[Niveol]

Добрый день, ребята! Кто-нибудь знает, или дайте ссылку, где подробно расписано, как подключается STM32F407VET6 к механике своего руля? Спасибо.

[HardTopRob]

Всем привет! Образовался какой-то странный косяк или фича. При первом включении макета двигатель просто крутился в одну сторону. Затем я выбрал выбрал в утилите MMos FFB2014 настройку PWM Mode = PWM & Dir, стало так, как на видео.

При прямой подаче напряжения на двигатель он вращается в обе стороны с одинаковой скоростью.

Используется LPD3806-600BM-G5-24C с осями A, B, подключенных к STM32F407VET6 через 10кОм резисторы. В настройках утилиты выбраны оси Analog Axes - 2 - Rx, Ry

 

[kefir]

Всем привет.

Вот тоже задумался о сборке руля на ардуине, у меня вопрос. Вот вы ставите инкодеры и т.д, есть ли у них какие то ограничения на число оборотов? В ПО которое заливается в плату на видео замечаю, что 900 градусов далеко не предел. Можно ли допустим поставить 1800 градусов то есть пять оборотов как у скании, и попробовать в етс2. Или же 1080 это потолок у самих игр. То есть больше градусов не увидят сами игры? Кто проверял такое?

Прошу только не закидывать помидорами)

[Sieben]

1 час назад, HardTopRob сказал:

PWM & Dir

H-bridge же... И 10kohm, как он вообще у тебя завёлся. 2.2k самый раз. 

[Volvox]

1 час назад, HardTopRob сказал:

Используется LPD3806-600BM-G5-24C с осями A, B, подключенных к STM32F407VET6 через 10кОм резисторы. В настройках утилиты выбраны оси Analog Axes - 2 - Rx, Ry

LPD3806-600BM-G5-24C лично у меня работает без подтяжки резисторами, и еще знаю как минимум пару человек (стм и ардуино) с такими энкодерами и они тоже юзают их без резисторов.

28 минут назад, kefir сказал:

Всем привет.

 Или же 1080 это потолок у самих игр. То есть больше градусов не увидят сами игры? Кто проверял такое?

Прошу только не закидывать помидорами)

 

Если использовать прошивку MMOS (stm32) то можно выставить что то около 2000 градусов, если ЕМС (arduino leonardo) то 1080град потолок.

[Sieben]

50 минут назад, Volvox сказал:

если ЕМС (arduino leonardo) то 1080град потолок.

Emc pro - 2160.

Изменено 9 февраля, 2021 пользователем Sieben

[Volvox]

1 минуту назад, Sieben сказал:

Ems pro - 2160.

А я вот зажал денег купить проверсию. Решил с китая заказать стм)

[Sieben]

39 минут назад, Volvox сказал:

А я вот зажал денег купить проверсию. Решил с китая заказать стм)

Правильно и сделал. Еmc не везде бывает работает четко в плане ffb.  Свои какие-то загоны к системе или ещё к чему. Stm32 с mmos в этом плане проще. 

[Teazzie]

2160 это градусы, а не цена xD Пожизненная лицензия за цену пачки кофе ...  

2 Sieben
24v 15A отлично работает с одной 523-ей.

Изменено 9 февраля, 2021 пользователем Teazzie

[kefir]

2 часа назад, Sieben сказал:

Правильно и сделал. Еmc не везде бывает работает четко в плане ffb.  Свои какие-то загоны к системе или ещё к чему. Stm32 с mmos в этом плане проще. 

Так я запутался, лучше тогда какую плату взять и какой софт использовать?

Есть лоджитек момо без дела лежащий, хотел с него моторчик и руль с валом взять, и все на эрдуино и ремень с мотора на вал напрямую (по типу цсл-а) в новом корпусе переделать. Понимаю что слабоват мотор, но это так на пробу чтоб собрать и посмотреть что все работает, и потом переделать на пик 6 или 8. А не купить все и не собрать. А так не жалко будет.

Подскажите, что нужно будет для этого? Какие платы и какой енкодер взять сразу на перспективу и с запасом.

[Sieben]

25 минут назад, Teazzie сказал:

24v 15A отлично работает с одной 523-ей.

Поздравляю, значит у тебя такой мотор, наверно.

Изменено 9 февраля, 2021 пользователем Sieben

[Sieben]

2 часа назад, Teazzie сказал:

2160 это градусы, а не цена xD Пожизненная лицензия за цену пачки кофе ...  

2 Sieben
24v 15A отлично работает с одной 523-ей.

P.s. @Teazzie пока не засчитывается. Речь была про 16 khz. И 24v. Они у тебя на низких частотах работают. ) Поэтому ничего нового)

[Vovanes20]

@Mikarian  да уж pik 8 как дд совсем не годится, я сегодня решил в этом убедиться, выточил переходник и нацепил на него руль от смарта

Вобщем от 24в я нагрузку на руки почти не почувствовал, так что только через ремень

Скорее всего буду продавать свой pik 8, так как нашел pik 12 по хорошей цене, возможно кого то заинтересует (переклеил все магниты и заменил 1 подшипник  skf )

Изменено 9 февраля, 2021 пользователем Vovanes20

[GPHER]

9 часов назад, Volvox сказал:

LPD3806-600BM-G5-24C лично у меня работает без подтяжки резисторами, и еще знаю как минимум пару человек (стм и ардуино) с такими энкодерами и они тоже юзают их без резисторов.

да у меня тоже работает )) сегодня пришёл,подключил,всё чётко.буду искать бп и мртор просто на пробу 

не как не буду связывать инкодер и мотор,хочу убедится что всё работает) а потом уже буду копить...