DIY FFB steering wheel

[0niki0]

15 минут назад, Sieben сказал:

В данном случаи, логика не причём. Логика это выход pwm/(dir).  Т.е. выход сигнала. А к входу сигналов с датчиков, логика отношения не имеет. Это совершенно разные вещи.

Дело в питании датчиков которые с СТМ идёт не ровно по пять вольт, а около 4.3V) И тем кому нужно не менее пяти, на STM могут не пойти)  

А ничего что как выходные сигналы так и входные на стм работают с 3.3в? т.е. если у датчика холла при максимальном значении будет на выходе около 4.5в. то для стм это будет уже заграничный предел. так же само и с потонциометрами подключенными не к 3.3в а к 5 то они будут работать чуть больше половины диапазона а дальше начинается треш. Это лично было проверенно и я знаю о чем говорю. Да и под логикой я подразумеваю как выход PWM так и Analog in.

Изменено 11 марта, 2020 пользователем 0niki0

[ksg79]

11 часов назад, Sieben сказал:

 

@ksg79 

Он у тебя так не будет нормально работать. По другому нужно ставить. Слишком далеко итд.  

И вот с таким расположением двух магнитов, работают гораздо лучше и по полному диапазону. 

 

При таком расположении магнитов и датчика, они вращаться должны вокруг датчика или ходят вверх вниз??

[Sieben]

12 часов назад, ksg79 сказал:

Сегодня ещё раз попробовал подключить педели к СТМ но уже на холлах (раньше поты были) стало гораздо лучше шумов почти нет и оси перестали прыгать правда с осями не могу разобраться, если на лео работает во всем диапазоне физического хода педали без мертвых зон, то на стм сигнал 100% уже на половине хода педалей при тех же положения датчика и магнита и откалибровать не получается надо укорачивать ход педали. А после калибровки средствами виндовс через раз новые значения диапазонов оси.

https://drive.google.com/open?id=1QcoX8OMq7ACXab79DD7M2zh7AJkrtWoJ

Поставь DXTweak и наглядно настрой диапазон. Отличная прога. 

 

19 минут назад, 0niki0 сказал:

А ничего что как выходные сигналы так и входные на стм работают с 3.3в? т.е. если у датчика холла при максимальном значении будет на выходе около 4.5в. то для стм это будет уже заграничный предел. так же само и с потонциометрами подключенными не к 3.3в а к 5 то они будут работать чуть больше половины диапазона а дальше начинается треш. Это лично было проверенно и я знаю о чем говорю. Да и под логикой я подразумеваю как выход PWM так и Analog in.

Да, логично.  Но треша с датчиком давления не на СТМ, не на Арде, чёт не наблюдалось тоже) 

3 минуты назад, ksg79 сказал:

При таком расположении магнитов и датчика, они вращаться должны вокруг датчика или ходят вверх вниз??

Вокруг. )

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

2 минуты назад, Sieben сказал:

Да, логично. 

Вот я про это и говорю что у многих проблема с этим получается. Так же как и у меня было с драйвером BTS у которого логика 5в а стм выдавал только 3.3в при максимальных значениях и у меня не хватало мощности FFB. 

[Sieben]

3 часа назад, 0niki0 сказал:

Вот я про это и говорю что у многих проблема с этим получается. Так же как и у меня было с драйвером BTS у которого логика 5в а стм выдавал только 3.3в при максимальных значениях и у меня не хватало мощности FFB. 

Я тоже думаю что дело в этом что MMOS проигрывает EMC. Особенно если Constant выкрутить на максимум. Можно, как там этот переходник называется с 3,3v на 5v поставить.  Хотя в BTS указана и та и та логика. Поэтому это может быть не точно. 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

6 минут назад, Sieben сказал:

Я тоже думаю что дело в этом что MMOS проигрывает EMC. Особенно если Constant выкрутить на максимум. Можно, как там этот переходник называется с 3,3v на 5v поставить.  Хотя в BTS указана и та и та логика. 

Ну указана то указана, и она то работает, но не на всю мощь. Я сегодня у себя в теме выложу описание своего нового проекта но не на стм а на ардуине. Я потом кину сюда ссылку.

[ksg79]

33 минуты назад, Sieben сказал:

Поставь DXTweak и наглядно настрой диапазон. Отличная прога. 

 

Да, логично.  Но треша с датчиком давления не на СТМ, не на Арде, чёт не наблюдалось тоже) 

Вокруг. )

Спасибо, может заморочусь хотя на лео работает и так отлично и гемора с конструкцией,  размещением, настройкой ноль)) 

Тем более это скорее временное решения с Китая едут LoadCell-ы, а там походу будет новый геморой))

[0niki0]

Всем добрый день. Сегодня немного написал о своей разработке по расширению функционала DIY рулей на Ардуино. Фактически Fanatec только собранный дома.

Вообщем кому интересно вот ссылка на тему по восстановлению руля и там же пост про разработки.

 

[Sieben]

Что то мне кажется, тут загон что такая разница из-за вольтажности логики как следствие разная сила FFB EMC vs MMOS. Если мосфет открывается на полную на 1 вольте, то он открываться на полную на 1 вольте. Утрированно. Это имело бы смысл если бы они работали, не долго при этом,) в линейном режиме, представляя из себя тогда просто переменное сопротивление, открываясь закрываясь частично напряжением 0-5v, рассеивая остальную мощность внутри себя. А нормальный и правильный ШИМ, подразумевает один уровень напряжения, но с разной длительностью фронтов, т.е. длительностью импульсов. Поэтому тут слеганца не сходится, что разница напряжения, должна давать такой эффект.  

И БТС так не работает, иначе бы им бы хана приснилось от STM. Они не работают в линейных режимах. Это удел самодельных усилителей для КВ на дешманском IRF510, который открывают до опредённого порога на гейте и всё. т.е. работают в несвойственно им режиме в любом случаи. 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

7 минут назад, Sieben сказал:

Что то мне кажется, тут загон что такая разница из-за вольтажности логики. EMC vs MMOS. Если мосфет открывается на полную на 1 вольте, то он открываться на полную на 1 вольте. Утрированно. Это имело бы смысл если бы они работали, не долго при этом,) в линейном режиме, представляя из себя тогда просто переменное сопротивление, открываясь закрываясь частично напряжением 0-5v, рассеивая остальную мощность внутри себя. А нормальный и правильный ШИМ, подразумевает один уровень напряжения, но с разной длительностью фронтов, т.е. длительностью импульсов. Поэтому тут слеганца не сходится, что разница напряжения, должна давать такой эффект.  

А при чем тут 1 вольт? Если на драйвере для полного открытия мосфета должно быть 5в. а у стм максимум 3.3в. то получается при максимальном значении на стм (3.3в.) на драйвере будет только большая часть но не как не максиму то и мосфет откроется не на полную. мы говорим не про шаг или еще что то, а про максимальное значение как шима так и на выходе драйвера

 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем 0niki0

[Sieben]

Я же сказал утрированно.

БТС работают на полную и от 3.3v. если бы он не открывался на полную, он бы сгорели... ) 

Я подавал через драйвер затворов 3-12 v в diy драйвере, картина была одинаковая абсолютно для logic level mosfet. 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

2 минуты назад, Sieben сказал:

Я же сказал утрированно.

БТС работают на полную и от 3.3v. если бы он не открывался на полную, он бы сгорели... )

Так, стоп, я сейчас вообще не понял, почему он если не открывается на полною то должен сгореть?

[Sieben]

Потому что классика того как работает PWM, не в линейном режиме. Т.е. на одном уровне значения напряжения.)

[0niki0]

1 минуту назад, Sieben сказал:

Потому что классика того как работает PWM, не в линейном режиме. Т.е. на одном уровне значения напряжения.)

Я знаю как работает шим сигнал. Что напряжения скачут от 0 до 5в. за определенную единицу времени тем самым меняя общее значение. Но он никак не сгорит от того что там будет не 5в. а 3.3в. и он будет работать не на максимуме.

[Sieben]

Видимо не совсем. Вот и ошибаешься. Напряжение меняется плавно от длительности импульса в линейке,  0-5в затвор не открыт и не закрыт, он плавает в промежутке, тем самым нагреваясь, и сгорает.  

В ШИМ то как оно должно быть один уровень напряжения всегда либо 0 либо 5v, без какого либо промежутка в напруге. Чисто вкл, выкл. Вот и вся разница). 

[0niki0]

1 минуту назад, Sieben сказал:

Видимо не совсем. Вот и ошибаешься. Напряжение меняется плавно от длительности импульса в линейке,  0-5в затвор не открыт и не закрыт, он плавает в промежутке, тем самым нагреваясь, и сгорает.  

 

Это ты говоришь про работу транзисторов но не мосфетов. 

Цитата

В ШИМ то как оно должно быть один уровень напряжения всегда либо 0 либо 5v, без какого либо промежутка в напруге. Чисто вкл, выкл. Вот и вся разница). 

Я тебя понял, все верно шим так и работает, но он за период может включиться и выключится и среднее значение получиться уже не 5в. а 2,5в.

 

 

[Sieben]

@0niki0 Не заставляй искать смайлик фейспалм) Ладно?) Ты не прав абсолютно.  

Подучи матчасть. Вернее пойми её) 

 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

@Sieben Ну если ты знаешь как работает шим, то объясни) Может не я один такой кто не знает работу шима?)

@Sieben Кстати, сегодня вечером дома попробую с лабораторного блока питания подать на логику драйвера не 5в. а 3.3в. и я более чем уверен что на выходе из 24в. будет около 17-20.

[Sieben]

Если у тебя так работает шим, то как должен, а не в линейный загонять мосфет, то пускай может кто нибудь ещё "дозвониться" ? Не против? )

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

@Sieben Ну я ж не 100% утверждаю что это так. Я ж по этому и говорю что сегодня проверю и посмотрю. Если я ошибаюсь то извините я был не прав)

[Sieben]

@0niki0  можешь не проверять потому что, уже смотрел выход напряжения с выхода драйвера с MMOS. 12 вольт, на 12 вольтовом БП) БТС)  24 на 24. Иначе с чего бы я говорил что мотор работает лучше на 24, и снижать нужно Ффб но на локе, один бтс его не вывозит в локе) 

Лучше зайди сюда, и посмотри схему, как организована проводка выхода шим на оптопару. Подчеркну что gnd контроллера совершенно не связанна, и не должна быть связанна, не с драйвером затвора, не с gnd питания мотора. И каким там по твоему образом должно меняться напряжение на драйвере затвора мосфета, как ты говоришь плавно от 0 до 15вольт, при таком раскладе)))  Если земли связать, то будет уже не шим, а линейка, а из мосфета переменные резистор которому трындец в таком режиме. Если уже это не понятно то пардон. 

 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

@Sieben

5 минут назад, Sieben сказал:

@0niki0И каким там по твоему образом должно меняться напряжение на драйвере затвора мосфета, как ты говоришь плавно от 0 до 15вольт, при таком раскладе))) 

 

Да я и не говорю про плавное изменение, ты там слова про среднее значение вообще заметил. Как то же сглаживают шим сигнал в линейный, да криво косо, медленно но оно изменяется линейно. 

@Sieben тогда я не пойму почему у меня на ардуине двигатель стал работать мощнее? Если единственное что менялось это уровень шим с 3.3в на 5в

@Sieben и кстати, по поводу замеров с выхода драйвера, ты мерял с нагрузкой или просто на выход щюпы кинул?

[Sieben]

Если нет pro версии Emc, поставь старую, которая 09.либо wheelconfig. И убери constant force в ноль. И сравни их силу с mmos. ))) В лайт версии EMC Gain, constant и spring, в сотке. 

 

И ещё раз. Правильный ШИМ, это вкл выкл и ТОЛЬКО длительностью сигнала регулируется мосфет. Другие подробности, как частота ШИМ итд опустим. 

И будет время, прочти полностью про руль на Леонардо. Начало постройки драйвера включительно. 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben

[0niki0]

22 минуты назад, Sieben сказал:

Если нет pro версии Emc, поставь старую, которая 09.либо wheelconfig. И убери constant force в ноль. И сравни их силу с mmos. ))) В лайт версии EMC Gain, constant и spring, в сотке. 

Зачем мне Emc? Если у меня моя прошивка, которую я собирал с открытых источников около 4-5 месяцев. Да а причем тут эффекты имеется ввиду что общая сила FFB ниже. Даже тот же ограничитель руля двигателем легче провернуть на MMOSе чем на ардуино. 

Цитата

И будет время, прочти полностью про руль на Леонардо. Начало постройки драйвера включительно. 

Это ты про драйвер на ПК или про драйвер мотора?

[Sieben]

 

2 часа назад, 0niki0 сказал:

и кстати, по поводу замеров с выхода драйвера, ты мерял с нагрузкой или просто на выход щюпы кинул?

У тебя напруга на выходе с драйвера меняется только из за разницы логики, не забыл? Когда измеришь, ты об этом тоже обязательно расскажешь) Не будем повторяться. ) А напряжение будет проседать только из-за Бп которого будет не хватать для мотора под нагрузкой. И только. ) 

Цитата

 Зачем мне Emc? Если у меня моя прошивка, которую я собирал с открытых источников

Распиновка на драйвер вместо 5 вольт на R-EN L_EN такая же как и в новых EMC. Подрубается только когда надо, без тормоза мотора. Хотя это по секрету с нормальным мотором в плане "лёгкий руль" когда надо, присутствует и всё в порядке)  

 

1 час назад, 0niki0 сказал:

Да а причем тут эффекты имеется ввиду что общая сила FFB ниже

В прямом. "Constant" на прямую влияет и на общий GAIN колоссально. И в этом легко убедиться..... зачем я буду рассказывать. 

У меня вот есть такое предположение что Constant, эдакий вкл Torque mode, для DC моторов)))   EMC полюбому тянет в мотор гораздо больше ампер когда она задействована. 

 

1 час назад, 0niki0 сказал:

Это ты про драйвер на ПК или про драйвер мотора?

Не трудно понять по теме думаю) 

Изменено 11 марта, 2020 пользователем Sieben