DIY FFB steering wheel

[Teazzie]

15 минут назад, cherpachok сказал:

Народ, Есть у кого схема подключения STM32F407VeT6 от EMC Development?

[Kratos]

10.10.2021 в 9:19 PM, Izbt сказал:

Подскажите как настроить руль на stm32/mmos в SnowRunner? Выбираю директ режим в игре но кнопки не назначить ибо игра не видит руль.

А никак не настроите, в SnowRunner ограниченное количество поддерживаемых рулей, не ардуино не стм там работать нормально не будут.

[cherpachok]

12.10.2021 в 3:30 PM, Teazzie сказал:

Спасибо огромное. не подскажите что такое "noise filter" (база на основе движка 12V не ДД)

Изменено 14 октября, 2021 пользователем cherpachok

[Syava]

Фильтр для подавления шума, помех.

[cherpachok]

2 минуты назад, Syava сказал:

Фильтр для подавления шума, помех.

А как его сделать?

[Syava]

8 minutes ago, cherpachok said:

Спасибо огромное. не подскажите что такое "noise filter" (база на основе движка 12V не ДД)

 

Just now, cherpachok said:

А как его сделать?

там в схеме есть

[cherpachok]

8 минут назад, Syava сказал:

 

там в схеме есть

S1 сигнал с тотенциометра через резистор и кондёр и выходит на плату (S2)?

[Syava]

13 minutes ago, cherpachok said:

S1 сигнал с тотенциометра через резистор и кондёр и выходит на плату (S2)?

 

Vin - это выход с потенциометра. Vout - это выход на STM. GND - земля. Выход с потенциометра идёт через резистор на плату СТМ и этот же выход через конденсатор садится на землю.

23 minutes ago, cherpachok said:

S1 сигнал с тотенциометра через резистор и кондёр и выходит на плату (S2)?

Как то так должно выглядеть

[cherpachok]

59 минут назад, Syava сказал:

Vin - это выход с потенциометра. Vout - это выход на STM. GND - земля. Выход с потенциометра идёт через резистор на плату СТМ и этот же выход через конденсатор садится на землю.

Как то так должно выглядеть

Спасибо. Объяснил тупому) Но я так понял что этот фильтр опционален? (если есть помехи делать)

[Syava]

6 hours ago, cherpachok said:

Но я так понял что этот фильтр опционален? (если есть помехи делать)

Да, опцианален. Но вероятность помех большая.

[Vovanes20]

Товарищи, в Украине продается интересный экземпляр пик 8 с энкодером может кому то интересно

https://www.olx.ua/d/obyavlenie/prodam-elektrodvigatelpik-8-6-2-5-s-enkonderom-IDN1UoX.html

[Basma4]

8 часов назад, Vovanes20 сказал:

Товарищи, в Украине продается интересный экземпляр пик 8 с энкодером может кому то интересно

https://www.olx.ua/d/obyavlenie/prodam-elektrodvigatelpik-8-6-2-5-s-enkonderom-IDN1UoX.html

не будет работать этот энкодер (6-и фазный, он глючит) , нужен 3х фазный. Проверял!!! 

[Sieben]

11.10.2021 в 9:57 PM, Beg сказал:

(L6384ED)

P.S. По описанию, 400-600mA. Ну, как бы оно не было, не супер фонтан откровенно. Ампера бы три, два хотя бы, можно и выше, но этих значений уже было бы вполне достаточно. 

[koxbox]

Всем привет! Собрал наконец свой "тестовый стенд" на STM32F407VET6, прошил стм-ку, подключил пару БТС по канонической схеме.  Настроил MMosFFB вот таким образом: 

Запускаю WheelCheck - мотор не крутит. Однако энкодер работает - игра видит устройство и руль поворачивает. Мотор ранее проверял - он рабочий. Подключил отдельно одну БТС, потом другую, перепроверил несколько раз, еще раз аккуратно перекоммутировал - эффекта ноль, энкодер пашет, а мотор мертв. Подспудное ощущение, что проблема в настройке MMosFFB и управляющий сигнал не идет.

Ребят, подскажите, пожалуйста, как мне найти проблему?

[Basma4]

56 минут назад, koxbox сказал:

Ребят, подскажите, пожалуйста, как мне найти проблему?

Ты не правильно подключил БП )))  +V  это плюс , а -V  это минус, то есть выход DC . А ты минус накинул к земле розеточному! 

И ещё, обязательно купи мультиметр, в хозяйстве пригодится 

Надеюсь БП у тя на 24в ?

 

[koxbox]

6 минут назад, Basma4 сказал:

Ты не правильно подключил БП )))  +V  это плюс , а -V  это минус, то есть выход DC . А ты минус накинул к земле розеточному! 

 да, если честно, я так интерпретировал "gnd" на схеме (ну написано земля, я и накинул на землю). Перекинул на V-

Но это не повлияло на результат - все ровно то же самое. 

[Basma4]

@koxbox Мотро у тя харош !!! Но 1:6 будет перебором малость, уже при 40+% будет тяжеловато крутить баранку... 

 

@koxbox БП точно рабочий? Попробуй подключить мотор напрямую к БП, только если у тя он на 12в или 24в НЕ БОЛЕЕ!!! 

[koxbox]

1 час назад, Basma4 сказал:

@koxbox Мотро у тя харош !!! Но 1:6 будет перебором малость, уже при 40+% будет тяжеловато крутить баранку... 

 

@koxbox БП точно рабочий? Попробуй подключить мотор напрямую к БП, только если у тя он на 12в или 24в НЕ БОЛЕЕ!!! 

Спасибо за совет!  Тогда на случай поищу шкив под 1:4.

Да, БП свежий и рабочий (12V 34А 400W), мотор напрямую включал - крутит аки черт.

Изменено 20 октября, 2021 пользователем koxbox

[Sieben]

@koxbox Пока добейся софтлок в обоих сторонах. Остальные тесты уже потом. На линейность тест, это настройки подбирать силы надо. Может быть не добрал.  

[Syava]

11 hours ago, koxbox said:

 

Ребят, подскажите, пожалуйста, как мне найти проблему?

 

Судя по цифрам, вилчек не видит вращения руля. Попробуй покрутить руль, если там цифры не бегают, значит вилчек не видит движения и работать не будет. 

[koxbox]

7 часов назад, Syava сказал:

Судя по цифрам, вилчек не видит вращения руля. Попробуй покрутить руль, если там цифры не бегают, значит вилчек не видит движения и работать не будет. 

Wheelcheck энкодер видит:

Нашел мультиметр
1) прозвонил шлейфы stm-bts (PE11-RPWM, PE9-LPWM) - звенит. 
2) переключил на вольтметр, запустил режим Cycle на Wheelcheck и один щуп мультиметра кинул на GND STM-ки, второй на PE9, потом на PE11 - показывает какие-то значения. 

Отсюда делаю осторожный вывод, что управляющий сигнал до БТС-ки долетает. Еще раз проверил мотор напрямую с БП - все ок, крутит. Переподключил вторую БТС - все по-прежнему. 

Или я в чем-то косячу или обе БТС мертвые. Но во второе что-то чисто вероятностно не верится  

[Syava]

39 minutes ago, koxbox said:

Wheelcheck энкодер видит:

Попробуй в вилчеке включить эффект пружины. Если БТС рабочий, раскрутит в любом случае. 

 

41 minutes ago, koxbox said:

переключил на вольтметр, запустил режим Cycle на Wheelcheck и один щуп мультиметра кинул на GND STM-ки, второй на PE9, потом на PE11 - показывает какие-то значения. 

РЕ9 и РЕ11 это выход сигналов ПВМ. Мультиметром не замеришь, там частота килогерцы. Мерить надо осциллографом. Но однозначно там проблем нет. Всё дело в БТС. Как вариант, можно РЕ9 и РЕ11 местами поменять.

[koxbox]

11 минут назад, Syava сказал:

Попробуй в вилчеке включить эффект пружины. Если БТС рабочий, раскрутит в любом случае. 

Как вариант, можно РЕ9 и РЕ11 местами поменять.

Менял 9/11, запускал Force Spring - никакого эффекта.

[Syava]

1 minute ago, koxbox said:

Менял 9/11, запускал Force Spring - никакого эффекта.

Значит добро пожаловать в клуб жертв БТС)) Через меня 6 БТСок мёртвых прошло.))

3 minutes ago, koxbox said:

Менял 9/11, запускал Force Spring - никакого эффекта.

Радиатор у БТСок снимал? Если нет, то зря. Там бывает что радиатор закорачивает контакты. Обязательно надо на термопрокладки класть радиатор. 

Если что, могу сылку дать на БТСки которые сейчас у меня трудятся. Платы хоть и приходят грязные и со снятыми радиаторами, но по крайней мере у меня они завелись сразу.

[koxbox]

17 минут назад, Syava сказал:

Радиатор у БТСок снимал? Если нет, то зря. Там бывает что радиатор закорачивает контакты. Обязательно надо на термопрокладки класть радиатор. 

Если что, могу сылку дать на БТСки которые сейчас у меня трудятся. Платы хоть и приходят грязные и со снятыми радиаторами, но по крайней мере у меня они завелись сразу.

Да, снимал. Поищу в городе, но на случай кидай ссыль, может и закажу.