DIY FFB steering wheel

[Beg]

@FSUP я так же пользусь обесточными мостами в простое

 

38 минут назад, dvkokh сказал:

А как лучше? По сути если топить в сторону реалистичности, то руль и должен быть немного туговат в простое, если сравнивать с авто с ГУРом, на авто с электро усилителем полегче конечно руль. 

ИМХО, по поводу реалистичности топить не надо, в тру авто фитбэк чувствуется не руками, а тут "подделка" поэтому надо добиться максимальной "чистоты" и убрать насколько это возможно весь фон с руля, и как говорил товарищь Исаак 

Цитата

Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние.

 руль должен свободно вращаться без ффб а не тормозиться и останавливаться

P.S.: я за то, чтобы руками на баранке чувстовавать только лишь FFB именно в том значении, в котором она передается игрой, и если там в режиме полета/отрыва колес например сила равна нулю - то я хотел бы чувствовать полный ноль сопротивления вращению (насколько это возможно), а не получать динамическое противодействие вращению по квадратичной зависимости от скорости

тем самым можно убрать максимально убрать лишний "фон" и увеличить "качество" фитбэка условным соотношением сигнал/шум  max сила/min сила

Изменено 30 июля, 2020 пользователем Beg

[Basma4]

@dvkokh да, всё правильно

[dvkokh]

Педаль от BMW работает и, вроде, вполне адекватно себя ведёт без конденсаторов. Цена вопроса 1000 руб. Наверное пойду на разборку за еще одной педалью, вытащу оттуда датчик холла для педали тормоза.

Единственный момент, подключал всё по схеме, но контакт который идет на PB0 никак не реагирует на педаль. На PB1 работает нормально. С проводами и подключением всё порядке.

В чем может быть проблема?

И еще вопрос, есть какая нибудь программа чтобы потестировать оси? Посмотреть доходит ли уровень до 100 процентов при полном нажатии на педаль.

[dvkokh]

55 минут назад, dvkokh сказал:

И еще вопрос, есть какая нибудь программа чтобы потестировать оси? Посмотреть доходит ли уровень до 100 процентов при полном нажатии на педаль.

Протестировал

 

[dvkokh]

1 час назад, dvkokh сказал:

Единственный момент, подключал всё по схеме, но контакт который идет на PB0 никак не реагирует на педаль. На PB1 работает нормально. С проводами и подключением всё порядке.

Со всеми проблемами разобрался, всё заработало при переподключении  stm32 к пк. И в видео я говорил о том, что захватывается вторая ось, проблема была в том, что провод этой оси небыл ни к чему подключен, вообщем теперь всё работает идеально.

[dvkokh]

Ребят, нужна помощь

 

[Basma4]

9 часов назад, dvkokh сказал:

Ребят, нужна помощь

Денис, вроде умный парень!? Сделай так как авторы MMoS/EMS в инструкциях описали, ну не надо велосипед изобретать слушая других пользователей... Каждому своё, я не утверждаю что они делают правильно или нет, создатели этих баз сам понимаешь далеко не глупые, так что сделай по инструкции!!! С подключённым 5v Force Spring так и должно работать! А без 5v он просто доводит угол руля в начальную точку откуда ты начал крутить... Spring - Пружина ... короче можно долго писать и объяснять... 5v должен быть подключён.   

[Lexins]

30.07.2020 в 11:47 PM, dvkokh сказал:

И еще вопрос, есть какая нибудь программа чтобы потестировать оси? Посмотреть доходит ли уровень до 100 процентов при полном нажатии на педаль.

DIView , в ней же можно откалибровать, задать мертвые зоны..

[Beg]

17 часов назад, dvkokh сказал:

Ребят, нужна помощь

 

мне кажется тут проблема с min force, надо выставить его измеренное значение

Скрытый текст

инструкция

выставить в MMOS tool

Min Force 0%
Max Force 100%

запрустить wheelchek и проверти тест "min force"

полученное знаение выставить ползунком в Mmos tool

@Basma4 

8 часов назад, Basma4 сказал:

Сделай так как авторы MMoS/EMS в инструкциях описали, ну не надо велосипед изобретать слушая других пользователей... Каждому своё, я не утверждаю что они делают правильно или нет, создатели этих баз сам понимаешь далеко не глупые, так что сделай по инструкции!!! С подключённым 5v Force Spring так и должно работать! А без 5v он просто доводит угол руля в начальную точку откуда ты начал крутить... Spring - Пружина ... короче можно долго писать и объяснять... 5v должен быть подключён.   

Неочень аргументы, основанные на авторитете людей)

как только начинают идти сигналы PWM - vcc,r_en и l_en себя запитывают сами от bts

так же эффект тугости руля при force=0 очень сильно зависит от харектеристик самого мотора... ибо закороченный слабый и быстроходный мотор крутить легко, а мощный "тихоход" - нет

так же в новой EMC (которая на STM32) питание мостов (R_EN, L_EN) отключается (не зря оно там отделено от VCC на схеме подключения) в отличие от MMOS  

и да, и force spring и прочие эффекты у меня работают с отключенным питанием адекватно

вот лут график у меня такой получился

+

так же заметил, что разые BTS ведут себя по разному, в частиности я поменял первую пару bts GAG523 на точно такую же вторую пару  bts GAG523

на первой паре min force был намерян 8,5%, а на второй 11,0% (остальные комноненты не менялись)

в работе разницы нет - приложенный график со второй парой и выствленным min force в 11%

 

Изменено 2 августа, 2020 пользователем Beg

[dvkokh]

Советы и инструкции принял, буду копаться в настройках. Бтски заказанные с али приказали долго жить после тестирования разных настроек, хорошо что достались бесплатно. Как куплю новые буду тестировать ещё.

[sana]

добрый день купил на алике плату ардуино леонардо подключил к пк а она не определяется в диспетчере задач ни как что делать 

драва поменял провода менял не помогает помогите плата рабочая 

Изменено 2 августа, 2020 пользователем sana

[0niki0]

Доброго всем времени суток форумчане, давненько меня не было на форуме и полистав n-ное кол-во последних страниц вижу что и у людей тоже начались проблемы с сопротивлением руля при подключенном питании, точнее по инструкции которая идет к стм32. (у меня были проблемы не с питанием а с запитаными постоянно контактами L-En и R-En) Как раз про то что я писал некоторое время назад, но мне не верили что такое может быть, а тем более про ту схему которой я пользуюсь, свою схему как я подключил я кидал ранее, но она для ардуино и не знаю как себя поведет на стм32, Мне базу курочить как то не особо хочется что бы проверить все на стм32. Но скоро как появиться свободное время разберу базу и покажу как подключен BTS у меня на ардуино. А так же хочу доделать наконец свою прошивку для руля и сделать бета тест, если зайдет то можно все делать полноценно. Спасибо за внимание))

[Lexins]

@0niki0  я правильно понимаю, что ты используешь режим (PWM&DIR), но для режима (H-Bridge для DC движков) используется другая схема подключения.

Может быть все эти споры связаны с разными режимами работы и соответственно коммутации. 

[0niki0]

@Lexins Да все верно, использую PWM+DIR. 

Цитата

Может быть все эти споры связаны с разными режимами работы и соответственно коммутации.

Возможно и из за этого проблемы. По поводу H-Bridge я изначально и хотел так подключить но потом то ли что то не заработало то ли еще что то уже не помню но я перешел на PWM+DIR но утверждать что H-Bridge не работает не буду, нужно пробовать.

[Sieben]

1 час назад, 0niki0 сказал:

@Lexins Да все верно, использую PWM+DIR. 

Возможно и из за этого проблемы. По поводу H-Bridge я изначально и хотел так подключить но потом то ли что то не заработало то ли еще что то уже не помню но я перешел на PWM+DIR но утверждать что H-Bridge не работает не буду, нужно пробовать.

Не поэтому. Работает одинаково, в независимости от выбранного из этих двух режимов. Тип мотора тоже не играл роли.(RC-550 vs MY1025). Видимо зависит, от того что называется, фирма имеет право вносить изменения в конструкцию, не уведомляя об этом. Может быть зависит от комплектующих, оригинал/ и сделано ин "Похоза".- смайлика китайца нет.... 

Из наблюдений за работой двух разных DIY по схемотехнике драйверов, но на одинаковых мосфетах. Классический мост, так же имеет отдалённый подхват, сам по себе, и это с использованием спец схемы раскачки мосфов. Другой вывозит полностью линейный график лут, без min force, и всего на 40% gain, но на другой схемотехнике. 

 

В БТС, могут быть другие номиналы вот этих резюков. Отвечают за Slew rate. Вполне вероятно, что где-то они разные, и возможно они так же влияют на картину. Это как говориться, не точно. 

Изменено 3 августа, 2020 пользователем Sieben

[dvkokh]

02.08.2020 в 9:12 AM, Basma4 сказал:

Денис, вроде умный парень!? Сделай так как авторы MMoS/EMS в инструкциях описали, ну не надо велосипед изобретать слушая других пользователей... Каждому своё, я не утверждаю что они делают правильно или нет, создатели этих баз сам понимаешь далеко не глупые, так что сделай по инструкции!!! С подключённым 5v Force Spring так и должно работать! А без 5v он просто доводит угол руля в начальную точку откуда ты начал крутить... Spring - Пружина ... короче можно долго писать и объяснять... 5v должен быть подключён.   

Я вроде не глупый да) Но до конца не разбираюсь в вопросе, это вообще мой первый опыт постройки чего то подобного. С одной стороны вроде всё просто, а с другой стороны есть куча нюансов, в которых тоже хотелось бы разобраться, поэтому я и спрашиваю совета.

02.08.2020 в 4:39 PM, Beg сказал:

мне кажется тут проблема с min force, надо выставить его измеренное значение

Подкрутив значения min/max force заработало и без 5v, только без 5v поведение немного другое, вчера было мало времени потестировать и так и так, до конца еще не понял как лучше, но ощущение что без 5v feedback не такой острый, зато мне больше понравилось, что руль лёгкий когда нет никаких эффектов. 

Еще странно начал вести себя тест Step log 2, во первых он иногда долго думает прежде чем запуститься, во вторых он сначала как бы крадется до определенного уровня и только потом начинает возвращаться на место, и то руль во время теста возвращается не в центр. То ли я в MMOS tool что-то не то накрутил, но есть подозрение, что новые бтски еще хуже старых.

[dvkokh]

Еще вопрос

 

и еще забыл добавить, при min force выкрученном на максимум тест step log проходит нормально.

[ArchiRA]

Столкнулся с проблемой: фидбек работает только в одну сторону(софтлок, пружина работают только в одной стороне, вторая сторона пустая). Набор комплектующих и схема как у Beg. Что может быть? БТСки ? (сразу обе, пробовал их и параллельно и по одной) 

PS: заметил что при отключении от платы пина PE09 или от БТС пина LPWM не меняет ситуацию, теперь думаю о браке стмки

Изменено 8 августа, 2020 пользователем ArchiRA

[Basma4]

@ArchiRA если у тебя всё как у Beg, то можешь начинать читать с ЭТОГО  поста, @Beg  по любому появится...

[Beg]

@ArchiRA для проверки первое что бы я сделал:

1. убедился в исправности BTS7960 - подключил скрутку LEN+REN+VCC бтс-ки к +5В на стм,

2. далее если проблема не поменяется - поменять "плечи" bts - для этого надо поменять местами провода на контакты (PE9) <-> (PE11) и поменять местами силовой выход BTS (М+) <-> (M-)

пина "PE09" нет, есть "PE9" - подключение точно правильное?

дальше предлагаю проверить исправность STM32:

3. для этого вместо BTS подключем 2 светодиода к выводам PE9 и PE11 на  GND соответвенно  (через резисторы ~200 Ом будет достаточно) ну и соответвенно светодиоды должны загораться с разной яркостью (в зависимости от направления FFB ) - в соответвии с % усилия (с коэфф. скажности ШИМ сигнала)

P.S.: на всякий случай можно еще проверить входные сопротивления входов LEN и REN, а то вдруг там китайцы криво напаяли и на массу кз получилось... 

[Sieben]

37 минут назад, Beg сказал:

для этого надо поменять местами провода на контакты (PE9) <-> (PE11) и поменять местами силовой выход BTS (М+) <-> (M-)

Не и, а или. Что то одно из этого.

[ArchiRA]

@Beg огромное спасибо за ответ с целой кучей версий и тестов.

Скрутка Len/ren/vcc на +5v дает эффект "генератора". Провода менял местами , движок работает то влево, то вправо, вероятно бтс в порядке. Тест светодиодами показал пустоту в пине РЕ9. Видимо косяк в стмке.

[Basma4]

@ArchiRA всё может быть, так как стмки не оригиналы, а китайские копипасты... а если перепрошить снова? может исчезнет глюк? я к чему - могла быть ошибка во время прошивки программно, не твой косяк... попробуй!

[Beg]

1 час назад, Sieben сказал:

Не и, а или. Что то одно из этого.

Неправда, если поменять только силовые выходы на мотор - то в софтлоке руль провалится и будет наматывать до посинения угол все дальше и дальше - тоже самое будет и если поменять только REN и LEN местами

Если перевернуть сигнал и на входе и на выходе (вот именно так, как я написал выше) , то при вращении например влево в Н-мосте будет задействована уже другая пара транзисторов, при этом руль должен корректно работать по направленям/силе

Изменено 9 августа, 2020 пользователем Beg

[ArchiRA]

17 минут назад, Beg сказал:

Неправда, если поменять только силовые выходы на мотор - то в софтлоке руль провалится и будет наматывать до посинения угол все дальше и дальше - тоже самое будет и если поменять только REN и LEN местами

Если перевернуть сигнал и на входе и на выходе (вот именно так, как я написал выше) , то при вращении например влево в Н-мосте будет задействована уже другая пара транзисторов, при этом руль должен корректно работать по направленям/силе

подтверждено натурными испытаниями))