Logitech G25 / G27 - перенос кнопок с шифтера на руль (в процессе)

[RomanST]

В руль! :)

А руль - в утку, а утку - в зайца... Простите, увлёкся...

[RomanST]

Пока едет вторая версия платы...

[GranDoxin]

Видимо дальше будет обрастать кнопками? :)

[RomanST]

Видимо дальше будет обрастать кнопками? :)

Пока идея в том, чтобы просто понять как реализовать функционал игрового манипулятора на STM32, прицепив к отладочной плате куски того же G27 - шифтер, педали... Думаю, я это сделаю относительно быстро, благо примеров кода достаточно. Убить время пока не приехали новые платы...

 

А вот фаза два уже сложнее - понять как прицепить force feedback. Тут информации кот наплакал, даже не знаю с чего начать. Правда, до этого еще очень далеко... :axe:

[TOPMO3]

у меня пока как-то так

 

 

 

только кнопок на самом деле 64, а осей 6.

почему-то с трудом добился скорости обмена 1кHz. В принципе осталось только окончательно собрать итоговый usb пакет и все

 

 

пс. простите, что вмешиваюсь, просто увидел знакомые картинки ))

[GranDoxin]

Осталось мотор дд подключить ))

[RomanST]

у меня пока как-то так

 

только кнопок на самом деле 64, а осей 6.

почему-то с трудом добился скорости обмена 1кHz. В принципе осталось только окончательно собрать итоговый usb пакет и все

 

Дима, 1 kHz это частота опроса хостом контроллера или контроллером кнопок? А кнопки ты как опрашиваешь, просто в цикле 64 ноги? Контроллер какой, high density?

 

Я после изучения того, как все это устроено, попробовал бы другим путем пойти, взял бы дешевый контроллер, типа stm32f042, они по 50 центов в мелких партиях, и читал бы по двум SPI интерфейсам две гирлянды сдвиговых регистров через DMA, чтобы вообще процессор не грузить чтением ног...

[TOPMO3]

Дима, 1 kHz это частота опроса хостом контроллера или контроллером кнопок? А кнопки ты как опрашиваешь, просто в цикле 64 ноги? Контроллер какой, high density?

1 kHz - частота опроса хостом, это максимум для custom hid. Я решил, что задержка в 1мс меня пока устроит, а дальше, если останутся силы разбираться с усб, то буду видимо смотреть в сторону isochronous. Для кнопок-то пофик, но там по случайности тоже 1kHz ))

Кнопки в матрице, с прерываниями заморачиваться не стал, просто в цикле. Девборда такая же как у тебя, средняя, на 64КБ. Гоняю ее на 72MHz .

 

 

Я после изучения того, как все это устроено, попробовал бы другим путем пойти, взял бы дешевый контроллер, типа stm32f042, они по 50 центов в мелких партиях, и читал бы по двум SPI интерфейсам две гирлянды сдвиговых регистров через DMA, чтобы вообще процессор не грузить чтением ног...

Для продажи - ну наверно да, я же просто хочу опенсурс прошивку для этой борды сделать, как альтернативу ДСД и Боднару, и чтоб еще и не паять

[RomanST]

1 kHz - частота опроса хостом, это максимум для custom hid. Я решил, что задержка в 1мс меня пока устроит, а дальше, если останутся силы разбираться с усб, то буду видимо смотреть в сторону isochronous. Для кнопок-то пофик, но там по случайности тоже 1kHz )).

Ну со стороны хоста 1 kHz на мой взгляд вполне достаточно, я сильно сомневаюсь, что кто-то реально почувствует разницу между 1 килогерцем, и, скажем, 10... А работа с энкодерами у тебя реализована как нибудь? Или пока только потенциометры?

Для продажи - ну наверно да, я же просто хочу опенсурс прошивку для этой борды сделать, как альтернативу ДСД и Боднару, и чтоб еще и не паять

Для продажи нужно микросхемы с не слишком плотно расположенными выводами, чтобы проще паять было. LQFP48 запаять, наверное, можно, но как то я не уверен в этом :) TSSOP20 - намного проще, да и сам чип дешевле.

 

А вообще я как то представил, что внутрь руля засовывают отладочную плату и мне как то зрелище не понравилось... Хотя работать будет, да.

 

Вот тут, кстати, неплохая схема для stm32f042 в корпусе tssop20 :

http://andybrown.me.uk/2015/10/31/stm32f042dev/

 

[TOPMO3]

stm32f042 в корпусе tssop20

хорошая штука, только ног мало ))

 

Энкодеры поддерживаются. На интеррапты правда не получилось повесить. Одна штука на них работает прекрасно, а вот гирлянда уже нет. Оставил пока также на обычном поллинге

[RomanST]

Карочи, Лео Боднар пц барыга канешна...

 

 

http://www.leobodnar.com/shop/index.php?main_page=product_info&products_id=188

 

19.99GBP без доставки за это? Я теперь могу дешевле :)

[Mr. Schhh]

Куплю!!!

[VVZ]

Я бы кстати тоже приобрел. Лишние кнопочки не помешают :)

[TOPMO3]

Карочи, Лео Боднар пц барыга канешна...

ты в курсе, что чтобы легально продавать USB девайс, нужно купить vendor id всего лишь за 5000$ ? :)

Бедному старику Боднару просто приходится как-то отбивать затраты на барыг из USB IF...

[RomanST]

Я бы кстати тоже приобрел. Лишние кнопочки не помешают :)

Ты про какой конкретно девайс? Переходник для шифтера?

Я бы сделал партию, если наберется хотя бы десяток желающих. Срок изготовления - около 1 месяца, можно быстрее (например, заказать платы в Резоните), но будет дороже.

Можно, конечно, совсем вариант для нищебродов - прошивка для отладочной платы, как Дима делает. В таком виде оно почти готово, только выглядит неэстетично и места занимает много...

 

ты в курсе, что чтобы легально продавать USB девайс, нужно купить vendor id всего лишь за 5000$ ? :)

Бедному старику Боднару просто приходится как-то отбивать затраты на барыг из USB IF...

Придется нелегально, буду стоять в переходе метро и продавать из под полы :)

[TOPMO3]

Придется нелегально, буду стоять в переходе метро и продавать из под полы

да это понятно, я к тому, что ценник в 20 фунтов за девайс UK производства выглядит вполне адекватно. То, что это дорого для нас - это уже отдельный разговор.

 

 

Прошивка для нищебродов кстати почти готова )) надеюсь в выходные получится создать отдельную тему для интересующихся.

- 6 осей 12бит

- 11 энкодеров

- 36 кнопок

стоит 120 руб, только для истинных нищебродов! :cigar:

[RomanST]

В общем, что вообще можно сделать на STM32:

 

1. Переходник для шифтера G25/G27, чтобы можно было подключить как отдельное устройство. Законченная плата или прошивка для отладочной платы.

2. Переходник для педалей (в принципе, любых с потенциометрами), чтобы можно было подключить как отдельное устройство. Законченная плата или прошивка для отладочной платы.

3. Отдельный джойстик, геймпад, баттон-бокс (как раз то, что уже сделал Дима).

 

Что уже почти готово не на STM32:

 

Имитация шифтера G25/G27 для подключения к базе руля. Это могут быть дополнительные кнопки на руль или баттон-бокс.

 

Что еще можно сделать если будет достаточное количество желающих:

 

1. Функциональная копия электроники рулей G27/Thrustmaster T500/TX и подобных для установки в кастомный руль на базу G27 или Thrustmaster.

2. Подключение неродных шифтеров или педалей к базе G27 с переходником.

 

Тираж любой платы - от 10 штук, меньше просто нет смысла...

[GranDoxin]

Для Т500 надо имитатор обязательно!

Для фанатека было бы не плохо.

Возможно народу был бы интересен переходник для подключения трастовского шифтера RS8 к логитекам напрямую. Для тех, кто ездит на консоли с Г25\27, и имеет шифтер от траста.

[RomanST]

Ну и для поднятия интереса напишу еще вот про такую фиговину:

 

 

 

Сам проект: https://www.kickstarter.com/projects/tropicallabs/mechaduino-powerful-open-source-industrial-servo-m/description

 

 

В том виде, в котором оно сейчас существует, это скорее полезняшка для 3д принтеров и фрезеров, но, поскольку исходники проекта открыты, можно из этого и начать колхозить прошивку для директ драйв рулей :)

 

Для фанатека было бы не плохо.

Возможно народу был бы интересен переходник для подключения трастовского шифтера RS8 к логитекам напрямую. Для тех, кто ездит на консоли с Г25\27, и имеет шифтер от траста.

Я не знаю что внутри у фанатека, возможно, там будет сложнее разобраться. То же самое с RS8...

[TOPMO3]

по поводу фанатеков - есть проект https://github.com/darknao/btClubSportWheel

он позволяет прицепить CSW баранку в качестве отдельного USB девайса. Т.е. это фактически эмуляция базы CSW.

Там весь обмен по spi, я думаю можно выдрать алгоритм работы базы с баранкой и сделать имитацию электроники отдельно баранки

[RomanST]

по поводу фанатеков - есть проект

 

Посмотрел код, да, вполне можно сделать. Вопрос только в том, сколько будет желающих и даст ли кто-нибудь руль для отладки.

[MAUZERIS_LT]

Я хочу баттон-бокс и вот это для Г27:

- 6 осей 12бит - 11 энкодеров - 36 кнопок

[VeTeR]

Я бы сделал партию, если наберется хотя бы десяток желающих.

Штука нужная явно десяток желающих будет.

[MAUZERIS_LT]

Штука нужная явно десяток желающих будет.

Я первый в очереди! :P

[RomanST]

Я хочу... и вот это для Г27:

это отдельное устройство, для G27 можно либо перенести кнопки с шифтера на руль, либо полностью кастомную баранку с 6+2(лепестки)+12 кнопками.

 

Я первый в очереди! :P

Ну тогда на выбор два варианта поставки:

 

1) Прошивка для отладочной платы (как на картинке) + инструкция по подключению, для самостоятельной сборки нужно будет купить саму плату, программатор (ST-LINK v2), провода и разъем DB9, прошивка - бесплатно.

 

2) Комплектная и прошитая плата, подключил и все работает, стоимость нужно еще считать, но, думаю, будет дешевле чем у Боднара раза в два, а то и больше.