Настраивать педаль надо так, чтобы в первую очередь было комфортно.
Если кто-то гоняет в обуви и ему комфортно давить с усилием "в стену", то это их выбор. Если кто-то гоняет в носках и важно, чтобы не заболела спина, ноги или еще что-нибудь, то можно педаль настроить в максимально мягкое положение и попробовать поездить так.
Я обычно езжу на очень мягкой педали тормоза.