@CrystalLorra приветствую! рассказывать теорию работы электродвигателей различного типа, а так же влияние разного типа технических решений в них на характерситсики тут никто не станет, это материал целого учебника (а то и не одного)
если нет полного понимания - и нет жаления разбираться дотошно самолично с учебниками (а не "прошу помощи") - то проще взять за основу готовый проект одного из форумчан, благо их тут полно: и китайские 775-895, и MY1020/1016/1025, и с мотором от электроисилителя от легковушек, и от гирускутера, и болгарские моторы древних станков (PIK12 / 1ПИ12), и даже на моторе от беговой дорожки (не на этом форуме)
есть просто куча проектов в интернете и на шестеренчатом приводе, и на ремнях, и прямого привода, на любой вкус - все ограничивается фантазией создателя
на форуме все куда нельзя проще, пошаговые инструкции есть/либо ссылки на них - куда что воткнуть, как прошить, надо просто взять и почитать