Нет, там будет другая картина, тем более с рулём. Будет наоборот, что бы хватало оборотов и момента потом)
Если у тебя Ардуино, не забудь что в полную силу база будет работать после того как добавишь "Constant". Либо снизь Main gain, убери Constant, либо переделай передаточное, для более медленной работы. Главное мотор не спалить всем этим.
Можно спросить у них самих, но почти с полной уверенностью можно сказать, что работать будет. Такой тип моторов там тоже указан. Другой платы там не нужно, он понимает обычный способ PWM/DIR для всех поддерживаемых им моторов.
B-G431B-ESC1 для BLDC, не для степперов. Я там ссылку перепутал на его тему, исправил в сообщении. Список компонентов там перечислен. )
https://www.xsimulator.net/community/threads/openffboard-controller-for-custom-direct-drive-wheels.14405/#post-193971
Попросил его сделать степ тесты. Но он говорит, ещё настраивает, и блок по напряжению не тот что нужен. Так что это его не финальные результаты.
Ну короче надо раскуривать эту тему больше)
Без руля и в этом 100ms импульсы.
С рулём.