Теория, это замечательно, конечно.... Только у меня на базе стоит хаб... С питанием.... Да вот если к нему подсоединяется одновременно контроллер ффб и контроллер баранки на pic`e - начинает уплывать центровка руля когда катаешься в симе. Пара поворотов и руль уже поперек стоит. Оключаешь баранку от хаба - все норм. Подключаешь контроллер ффб напрямую к компу, когда баранка в хабе тоже все норм. И это и с ардруино и с стм...