Лидеры

Приветствую всех! Собственно я и есть автор сего чуда). Есть проблема с эффектом пружины в центровом положении руля, для наглядности скину видос. Причем если понижать частоту pwm то в лево драйвер пищит уже с первых отклонений руля от центра, а вот вправо не пищит и соответственно не пружинит руль в центр. Если ставить максимальную частоту, тогда руль в центре и по 30 градусов в разные направления вообще без фидбека. Думаю видео поможет понять о чем я говорю.