Приветствую всех!
Итак, руль был собран и в процессе тестирования были выявлены косяки которые мешали им пользоваться.. в итоге использовал логитечь момо и свои педали. Подробнее:
1. Сбивался ноль руля в процессе рулёжки, незнаю с чем было связано то-ли он терял риски с диска, то ли были проблемы с контактами...... но вообщем уплывал ноль.
2. Руль был очень тяжелый, большой коэффициент редукции в ременной передаче плюс тяжелый мотор.
Увидел тему Caravangoes , я решил попробовать ещё раз.
Вот что имеем на сегодняшний день:
Не обращаем внимания на торчащие шпильки, и не закрученные винты, мне надо было собрать для проверки и тестов. Всё ещё в процессе допиливания!
Из изменений:
1.Индуктивный энкодер 2048 импульсов на оборот (бывший маленький трехфазный моторчик с энкодером и таходатчиком maxon EC 45 flat ) Нет теперь никаких уплываний!!!
2. Уменьшена редукция - пока не прикрутил баранку думал что не стало лучше, а в итоге - то что надо!!
3. Ардуину и драйвер спрятал в коробочку, всё таки проводов там достаточно. И не надо боятся что где-то что-то зацепишь, и оно отвалится :)
Пока всем доволен!!