ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[propeler]

1 час назад, dilesmo сказал:

Вот мои рассуждения. Допустим, мы имеем дело с движком на 350Вт, контроллером odrive с 24В на входе. Значит, чтобы обеспечить его необходимой мощностью, нужен блок на 24В и 15А (350Вт делим на 24В). Но ведь еще можно взять и 12В при 30А. Прав ли я и какой вариант будет лучше? Окажет ли это какое-то влияние на точность и чуткость к мелким эффектам?

Не совсем. на 12 вольт мотор (в частности который у меня) не может выйти на свою полную мощность. Он просто не может физически вобрать 30А. Я не буду вдаваться в тонкости физики мотора но вкратце - ему не дадут это сделать параметры обмотки. Примерно так по прикидкам на 12 вольт он максимум выйдет на 10-11 ампер. Сколько бы ваш блок питания ему не предлагал. На 19 он выйдет по прикидкам на 16-17 ампер, но это ему перебор. Короткую сессию выдержит  но например на 1час гонке будет к концу гонки ооочень горячий.  Ну и использовать его на полную мощность то еще удовольствие. Я вот на постоянную катаю на  50% мощности при 19 вольтовом блоке питания, на 75% это уже борьба у меня стол при такое мощность прыгает(хотя он довольно массивный) и кресло съезжает. Ставлю на 75% только иногда ради фана пару кругов проехать. Точно рулить уже тяжеловато на таком усилии. 

[kzeml]

17.06.2021 в 9:33 PM, propeler сказал:

У Вас есть желание в нее что-то дописать? 

Проф деформация = )   Будет спокойнее на душе если исходники будут лежать где то на черный день.  Также возможно добавлю подключение шайбы с блоком кнопок от мазды\рено, так как бывают лишние остаются по работе, если энтузиазм после сборки руля не угаснет. И беспроводное подключение баранок тоже сидит где то в подсознании)  Пока вот жду стмку с энкодером, через недельку должны подойти.

[Nareyo]

20.05.2021 в 6:24 PM, propeler сказал:

 

Сейчас это первоочередная задача у меня. Приехали новые "игрушки". Все-таки прихожу к тому что комбинация ODrive + инкрементальник будет основной как требующей минимальной работы паяльником и доступной без шаманства, доп плат и все такое. Так что можно ожидать уже скоро:

 

В прошивке там серьезная ошибка и я пока скрыл проект на гитхабе. Как поправлю открою опять

 

Спасибо за проделанный труд! Вопрос, а как ты поставил amt102 на вал мотора? У amt же диаметр до 8мм, а вал миллиметров 16?

И сразу второй вопрос: прошивка 2021-05-30 поддерживает и инкрементальные и абсолютные энкодеры, или в этой версии уже только инкрементальные? 

[propeler]

21.06.2021 в 8:03 AM, Nareyo сказал:

И сразу второй вопрос: прошивка 2021-05-30 поддерживает и инкрементальные и абсолютные энкодеры, или в этой версии уже только инкрементальные? 

Там инкрементальный. Под ODrive абсолютный по SPI работает с проблемами. И дабы не плодить вопросы  почему не работает как пофиксить я на ODrive версию с абсолютным не делал. Пока что. Но позже возможно. Сейчас нет времени занимаюсь джойстиком. 

 

amt102 на ховербордный не ставился. Он был просто для доводки прошивки. Предполагается ставить инкрементальник через ремень по такому принципу:

[Nareyo]

1 час назад, propeler сказал:

Там инкрементальный. Под ODrive абсолютный по SPI работает с проблемами. И дабы не плодить вопросы  почему не работает как пофиксить я на ODrive версию с абсолютным не делал. Пока что. Но позже возможно. Сейчас нет времени занимаюсь джойстиком. 

 

amt102 на ховербордный не ставился. Он был просто для доводки прошивки. Предполагается ставить инкрементальник через ремень по такому принципу:

Ок, можно тогда фото шильдика твоего энкодера (или ссылку на али), чтобы такой же заказать? Передаточное соотношение какое? 

[mch]

22.06.2021 в 1:35 PM, propeler сказал:

Там инкрементальный. Под ODrive абсолютный по SPI работает с проблемами. И дабы не плодить вопросы  почему не работает как пофиксить я на ODrive версию с абсолютным не делал. Пока что. Но позже возможно. Сейчас нет времени занимаюсь джойстиком. 

 

amt102 на ховербордный не ставился. Он был просто для доводки прошивки. Предполагается ставить инкрементальник через ремень по такому принципу:

Интересное печатное крепление, не поделитесь файликом?

[propeler]

22.06.2021 в 11:45 AM, Nareyo сказал:

Ок, можно тогда фото шильдика твоего энкодера (или ссылку на али), чтобы такой же заказать? Передаточное соотношение какое? 

Но будет работать любой такого плана. У меня соотношение 12:72

 

59 минут назад, mch сказал:

Интересное печатное крепление, не поделитесь файликом?

Это не мое. Это отсюда

[propeler]

Продолжаем изыскания. В дело пошел квикрилиз с алика. Становиться на корпус какраз на стандартных высоких гайках M5. База из 6 стандартных SK16 и куска вала 16мм. Полная свобода в настройках угла, крепить можно к чему вздумается. Итого из нестандартных элементов остается шкив ремня на энкодер, и само крепление энкодера(пока не нарисовал не напечатал но это дело времени). В остальном руль можно будет полностью собрать из стандартных элементов.  Из работы только просверлить 6 отверстий 5мм в корпусе и 6 отверстий 3мм на задней крышке мотора. Это будет самый простой в изготовлении DD руль 

[Johnet]

26.06.2021 в 1:14 AM, propeler сказал:

Итого из нестандартных элементов остается шкив ремня на энкодер

Тоже можно готовые купить, только, возможно, будут дороже печатных.

Что-нибудь такое.

У большого шкива высверлить центр (Что бы за вал колесе не задевал,  и винтами закрепить на корпусе колеса. Например.

[propeler]

@Koler Не томи уже покажи людям какую красоту ты сочинил

[propeler]

Пока товарищ @Kolerне делиться своей красотой поделюсь своими наработками :)

Представляю вашему вниманию руль для создания которого понадобиться всего лишь вот это набор инструментов:

 

Этот набор напечатанных деталей:

 

И стандартные покупные элементы(за исключением электроники  ) чтобы собрать такую базу:

 

 

И так как и раньше нам понадобиться мотор от гиро скутера. Мне по душе вариант с шестью лучами на фронтальной панели., уж очень легко на нем центрировать все и делать отверстия под квикрилиз.

Разбираем его и дорабатываем статор. Точнее вал статора. Нам его надо рассверлить.  Чтобы не выковыривать потом стружку предварительно обматываем скотчем. Рассверливаем конусным сверлом пока до упора подшипнике останется 3-4мм. Этого достаточно чтобы вал держался в подшипнике и будет место под энкодер. Потом сверлом на 6 досверливаем отверстие чтобы соединилось с уже существующим в валу дабы пропустить через него провода:

 

В барабане конусным сверлом сверлим отверстие по центру до ширины подшипника, и 6 отверстий под крепление квикрилиза( в моем случае на окружности 70мм). Энкодер вклеиваем эпоксидкой в мелкий 3д печатные переходник и вставляем в подшипник чтобы не торчал за уровень барабана:

 

 

К сожалению забыл сфотографировать кадр с установкой магнита перед сборкой в базе квикрелиза, опишу на словах. Магнит вставляем во вторую 3д печатную деталь, в базе квикрилиза немного рассверливаем посадочное место конусным сверлом и вставляем в посадочное место этот печатный переходник. Крепим квикрелиз на стандартных высоких гайках M5, они как раз по высоте базы релиза. Печатный переходник магнита какраз натурально центруется между лучами барабана. Аккуратно ставим обратно барабан со всем этим добром, и зажимаем все в конструкцию из подпорок валов 16мм и куска вала того же диаметра. Конструкции. как все скрутить видно на основном фото. Вуала. Готово. Подключаем плату, прикручиваем баранку - готово!

 

Перечень всех стандартных элементов которые нужны для базы:

Опора вала SK16 - 6шт

Кусок вала 16мм длиной 200мм - 1шт

Высокие гайки M5 - 6шт

Винты М5x10 - 6шт (крепление стоек к барабану)

Винты M5x20 - 4шт(для центрального узла базы)

Гайки M5 - 4шт(для центрального узла базы)

Квикрилиз https://pl.aliexpress.com/item/4001044784302.html  - 1шт

Мотор от гироскутера - 1шт

В качестве базы можно использовать все что угодно к чему сможете прикрутиться. У меня кусок люминя 6мм.

По ценам Польши все про все (вместе с электроникой и пластиной на основание) в зависимости от удачи по покупке мотора выходит по цене от 140 до 180 долларов и не требует дополнительного заказа изготовления чего-то сложного. Вот такая вот исчтория.

 

З.Ы. Я не представляю себе более простого и дешевого в изготовлении ДД FFB руля.  А вы?

Изменено 17 июля, 2021 пользователем propeler

[Koler]

Да, проще наверное уже не придумать ) со всех сторон, самый народный проект на этом форуме. Скоро приму эстафету, и все тоже покажу-расскажу )

Изменено 17 июля, 2021 пользователем Koler

[kzeml]

Ребят с запуском игр от Codemasters разобрался кто нибудь?

Уважаемый,   @propelerраспишите пожалуйста поподробней как влияют коэффициенты из программы настроек на ффб и как они складываются с настройкам в играх.
 

Изменено 17 июля, 2021 пользователем kzeml

[Nareyo]

13 часов назад, propeler сказал:

Пока товарищ @Kolerне делиться своей красотой поделюсь своими наработками :)

Представляю вашему вниманию руль для создания которого понадобиться всего лишь вот это набор инструментов:

 

Этот набор напечатанных деталей:

 

И стандартные покупные элементы(за исключением электроники  ) чтобы собрать такую базу:

 

 

И так как и раньше нам понадобиться мотор от гиро скутера. Мне по душе вариант с шестью лучами на фронтальной панели., уж очень легко на нем центрировать все и делать отверстия под квикрилиз.

Разбираем его и дорабатываем статор. Точнее вал статора. Нам его надо рассверлить.  Чтобы не выковыривать потом стружку предварительно обматываем скотчем. Рассверливаем конусным сверлом пока до упора подшипнике останется 3-4мм. Этого достаточно чтобы вал держался в подшипнике и будет место под энкодер. Потом сверлом на 6 досверливаем отверстие чтобы соединилось с уже существующим в валу дабы пропустить через него провода:

 

В барабане конусным сверлом сверлим отверстие по центру до ширины подшипника, и 6 отверстий под крепление квикрилиза( в моем случае на окружности 70мм). Энкодер вклеиваем эпоксидкой в мелкий 3д печатные переходник и вставляем в подшипник чтобы не торчал за уровень барабана:

 

 

К сожалению забыл сфотографировать кадр с установкой магнита перед сборкой в базе квикрелиза, опишу на словах. Магнит вставляем во вторую 3д печатную деталь, в базе квикрилиза немного рассверливаем посадочное место конусным сверлом и вставляем в посадочное место этот печатный переходник. Крепим квикрелиз на стандартных высоких гайках M5, они как раз по высоте базы релиза. Печатный переходник магнита какраз натурально центруется между лучами барабана. Аккуратно ставим обратно барабан со всем этим добром, и зажимаем все в конструкцию из подпорок валов 16мм и куска вала того же диаметра. Конструкции. как все скрутить видно на основном фото. Вуала. Готово. Подключаем плату, прикручиваем баранку - готово!

 

Перечень всех стандартных элементов которые нужны для базы:

Опора вала SK16 - 6шт

Кусок вала 16мм длиной 200мм - 1шт

Высокие гайки M5 - 6шт

Винты М5x10 - 6шт (крепление стоек к барабану)

Винты M5x20 - 4шт(для центрального узла базы)

Гайки M5 - 4шт(для центрального узла базы)

Квикрилиз https://pl.aliexpress.com/item/4001044784302.html  - 1шт

Мотор от гироскутера - 1шт

В качестве базы можно использовать все что угодно к чему сможете прикрутиться. У меня кусок люминя 6мм.

По ценам Польши все про все (вместе с электроникой и пластиной на основание) в зависимости от удачи по покупке мотора выходит по цене от 140 до 180 долларов и не требует дополнительного заказа изготовления чего-то сложного. Вот такая вот исчтория.

 

З.Ы. Я не представляю себе более простого и дешевого в изготовлении ДД FFB руля.  А вы?

А можно выложить прошивку для ODrive под этот энкодер? 

[Sasha Kuzz]

20 часов назад, propeler сказал:

 

З.Ы. Я не представляю себе более простого и дешевого в изготовлении ДД FFB руля.  А вы?

 

Изменено 18 июля, 2021 пользователем Sasha Kuzz
Не понял! А разве не под инкрементальный кодер было расчитано?

[kzeml]

@propeler После первого дня тестов назрел очень важный вопрос. Софт лок руля, точнее его "резкость" сейчас она регулируется вместе со сглаживанием всех эффектов, в итоге получается если сглаживание на максимуме, то софт лок прям идеальный. Руль мягко отталкивает от края, приятно вобщем. Но при этом все остальные эффекты сглаживает в ноль - вариант не рабочий.  Если же сглаживание отключить, то стоит забыться и довести руль до края и включается отбойный молоток, думаю пугает не только домашних но и соседей )

Галочка инверсии силы работает для настроек пружины самого руля, но в играх и приложениях направление не инвертируется =(

Может быть у меня старая версия прошивки или приложухи? Качал с фаилообменика(прикрепил скрин приложения), с тех пор новых версий не было?

Изменено 18 июля, 2021 пользователем kzeml

[GranDoxin]

17.07.2021 в 4:44 PM, propeler сказал:

Подключаем плату, прикручиваем баранку - готово!

То есть не нужно ничего прошивать?

17.07.2021 в 4:44 PM, propeler сказал:

Квикрилиз https://pl.aliexpress.com/item/4001044784302.html  - 1шт

Не в курсе сколько эта ступица весит?

[Koler]

Немного фоток, перед тем как подробно напишу про свою версию сборки всего в кучку. 

Изменено 18 июля, 2021 пользователем Koler

[Sasha Kuzz]

Cудя по первой фотографии можно надеяться на серию........?

[Adilrepas]

почему прошивка больше не доступна?

[saider]

@propeler Здравствуйте, я бы хотел узнать, где можно скачать прошивку, так как ваша ссылка не работает, был бы очень благодарен за ответ.

[propeler]

19/07/2021 в 7:16 PM, Adilrepas сказал:

 

Ссылка умерла наверное потому что бесплатная. Я 2го вернусь с отпуска залью на гитхаб

[saider]

9 минут назад, propeler сказал:

Я 2го вернусь с отпус

понял, спасибо

 

если у кого-нибудь осталась прошивка, скиньте пожалуйста.

[PhronemoS]

16 часов назад, saider сказал:

понял, спасибо

 

если у кого-нибудь осталась прошивка, скиньте пожалуйста.

У меня только вот этот архив остался https://drive.google.com/file/d/18W8FJJDX88VhmASBppr31FiEMNhBnibk/view?usp=sharing

[saider]

@PhronemoS Спасибо большое