Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[streametch]

@Beg Спасибо, буду разбираться 

[igoren174]

13 часов назад, Vovanes20 сказал:

Вот модельки от @Beg, одну из них я немного доработал

 

нужен сам элемент к которому этот квик релиз крепится) если есть файл под печать, буду признателен

Изменено 30 апреля, 2021 пользователем igoren174

[Vovanes20]

3 часа назад, igoren174 сказал:

нужен сам элемент к которому этот квик релиз крепится) если есть файл под печать, буду признателен

А под какой вал? Могу сделать если надо

Мне повезло, я купил pik12 с алюминиевым фланцем, нарезал в нем резьбу и крепление готово.

Как по мне такое решение намного лучше и жестче, можно заказать у любого токаря под свой диаметр, будет не дорого

Изменено 30 апреля, 2021 пользователем Vovanes20

[Teazzie]

2 часа назад, Vovanes20 сказал:

А под какой вал? Могу сделать если надо

Мне повезло, я купил pik12 с алюминиевым фланцем, нарезал в нем резьбу и крепление готово.

Как по мне такое решение намного лучше и жестче, можно заказать у любого токаря под свой диаметр, будет не дорого

Такое решение еще лучше и жестче, можно найти у себя по месту и не нужен токарь.

[igoren174]

2 часа назад, Teazzie сказал:

Такое решение еще лучше и жестче, можно найти у себя по месту и не нужен токарь.

ну так у него фланец на халяву достался) А ты предлагаешь за деньги купить или изготовить) 

[Teazzie]

1 час назад, igoren174 сказал:

ну так у него фланец на халяву достался) А ты предлагаешь за деньги купить или изготовить) 

Ну так не у всех фланец на халяву попался, лол.

[Vovanes20]

4 часа назад, Teazzie сказал:

Такое решение еще лучше и жестче, можно найти у себя по месту и не нужен токарь.

Вещь конечно хорошая, но тяжелая, и для этих целей не очень то и нужна, а фланец алюминиевый

[Izbt]

Обязательно ставить резисторы 510ом? Если собрать без них, будет плохо?

Какие резисторы можно использовать вместо 510ом? 

Изменено 3 мая, 2021 пользователем Izbt

[JohnDoe]

7 минут назад, Izbt сказал:

Если собрать без них, будет плохо?

Энкодер попросту не будет работать : )

[Izbt]

1 минуту назад, JohnDoe сказал:

Энкодер попросту не будет работать : )

И нужны именно 510 ом? А если больше/меньше поставить?

[JohnDoe]

8 минут назад, Izbt сказал:

А если больше/меньше поставить?

Меньше не сто́ит, больше можно (а в некоторых случаях даже нужно). Насколько я понял, оптимальный интервал — от килоома до двух. У меня две разводки распаяны, на 510 и 1.5K. Работают обе.

Изменено 3 мая, 2021 пользователем JohnDoe

[streametch]

Я ставил 470 Ом, работает.

[JohnDoe]

Только что, streametch сказал:

Я ставил 470 Ом

Разница в 40 ОМ — это на уровне погрешности : )

[streametch]

Да, но всё же попробую 1к поставить, для надёжности, раз больше лучше.

[Izbt]

А если использовать разные резисторы, в схеме нужно 3 резистора по 510ом. Если я поставлю 2 по 1.7ко и один 610ом? Будет работать?

Изменено 3 мая, 2021 пользователем Izbt

[Izbt]

Перечитал всю тему, но так и не понял. Какое ПО заливать на плату STM32?

[streametch]

10 минут назад, Izbt сказал:

Перечитал всю тему, но так и не понял. Какое ПО заливать на плату STM32?

В STM32 заливается прошивка MMoS, которая в .hex

[Izbt]

В общем собрал все по схеме бега, залил прошивку ммос. Включил, мотор-он просто крутится в одну сторону, в настройках программы не знаю что выставлять, подскажите или скиньте готовый конфиг (если можно).

И еще вопрос, что такое Clipping LED? На схеме. Я туда ничего не подключал, может быть из за этого не работает?

Если поковыряться в программе ммос толс, то там мотор ведет себя очень странно, то вращается в одну сторону, то останавливается если поменять силу фидбека, но никаких признаков нормальной работы не показывает. В настройках игровых устройств его не настроить. 

Если в ммос толсе в настройках девайса выставить PWM Dir 3.4, энкоред 1000 и указать энкодер с индексом, нажать сохранить. То при закрытии программы и запуске по новой там ничего не сохранятеся. Так и должно быть?

p.s. в общем что с одной что с двумя бтс один фиг какая то муть получается. Уж не знаю в чем дело, видимо не судьба.

То он сам крутится, то стоит на месте а при попытке покрутить вал на 2-3 оборота начинает просто крутится. 

16 страниц перечитал-0 инфы. Видимо я первый такой.

 

Изменено 3 мая, 2021 пользователем Izbt

[Basma4]

03.05.2021 в 6:52 PM, Izbt сказал:

В общем собрал все по схеме бега, залил прошивку ммос. Включил, мотор-он просто крутится в одну сторону, в настройках программы не знаю что выставлять, подскажите или скиньте готовый конфиг (если можно).

И еще вопрос, что такое Clipping LED? На схеме. Я туда ничего не подключал, может быть из за этого не работает?

Если поковыряться в программе ммос толс, то там мотор ведет себя очень странно, то вращается в одну сторону, то останавливается если поменять силу фидбека, но никаких признаков нормальной работы не показывает. В настройках игровых устройств его не настроить. 

Если в ммос толсе в настройках девайса выставить PWM Dir 3.4, энкоред 1000 и указать энкодер с индексом, нажать сохранить. То при закрытии программы и запуске по новой там ничего не сохранятеся. Так и должно быть?

p.s. в общем что с одной что с двумя бтс один фиг какая то муть получается. Уж не знаю в чем дело, видимо не судьба.

То он сам крутится, то стоит на месте а при попытке покрутить вал на 2-3 оборота начинает просто крутится. 

16 страниц перечитал-0 инфы. Видимо я первый такой.

готового у меня нет на ДД, но по твоим настройкам становятся ясным твои ошибки
Clipping LED - это подключение светодиода, можешь не ставить, это на выбор.
А почему ты ставишь PWM DIR ? У тя какой движок? если у тя как у всех DC , то в настройках указывай PWM(H-Bridge)
Энкодер у тя на сколько (на корпусе написано, например у меня 1000) , куда надо указывать ppr экодера нужно прописывать на 4х больше , то есть у меня например на 1000 ppr, то значит у написал 4000.
И перед тем как включать базу к розетке и к ПК, ПЕРЕПРОВЕРЬ все соединения, не перепутал ли, а то мало ли что.... если что не так подключить, то можно лишиться некоторых основных элементов....Это  я на всякий случай...

 

Изменено 4 мая, 2021 пользователем Basma4

[Izbt]

Выставил настройки как написали выше-в игре/винде он работает, но без фитбека и если повернуть его на два оборота в любую сторону, руль начинает медленно крутится сам и остановить его можно только нажатием Centr steering в программе mmos. Что можно еще сделать? 

Также он не центруется. 

FCM/WheelCheck фитбек не работает. 

Изменено 4 мая, 2021 пользователем Izbt

[JohnDoe]

21 минуту назад, Izbt сказал:

и если повернуть его на два оборота в любую сторону, руль начинает медленно крутится сам

В ту же сторону, куда поворачивался? Судя по всему, имеем неправильную полярность подключения мотора.

[streametch]

40 минут назад, Izbt сказал:

Выставил настройки как написали выше-в игре/винде он работает, но без фитбека и если повернуть его на два оборота в любую сторону, руль начинает медленно крутится сам и остановить его можно только нажатием Centr steering в программе mmos. Что можно еще сделать? 

Также он не центруется. 

FCM/WheelCheck фитбек не работает. 

Попробуй на драйвере мотора, вместо питания 5v (отключить питание) замкнуть пины на драйвере 5v + R_EN + L_EN вместе. 

Изменено 4 мая, 2021 пользователем streametch

[Izbt]

Да, видимо не правильно подключил мотор. Фитбек в ммосе есть, или по крайней мере его подобие. Но в играх по прежнему нет.. Фитбек должен в любой игре работать? Или нужны профиля/еще что то? У меня только программа ммос.

[Beg]

@Izbt привет!, можешь показать фото своих бтс?

1. попробуй подцепить скрутки vcc+R_en+L_en на bts к внешнему питанию (+5В) - пин на stm32
2. после 2х оборотов от центра руль начинает вращаться? в какую сторону?

 

[Basma4]

11 часов назад, Izbt сказал:

Выставил настройки как написали выше-в игре/винде он работает, но без фитбека и если повернуть его на два оборота в любую сторону, руль начинает медленно крутится сам и остановить его можно только нажатием Centr steering в программе mmos. Что можно еще сделать? 

Для начала возьми мультиметр(тестер) и пощупай крайние ножки самих чипов, если они целые , то не должны прозваниваться , если прозваниваются, то чипы сгорели.
Это я к тому, если движок начинает потихоньку крутиться сам по себе, то чипы уже сгорели. Было у меня такое когда опыты проводил.... 
 

Изменено 5 мая, 2021 пользователем Basma4