DIY FFB steering wheel

[igoren174]

То, что собираю я, уже точно лучше чем мой предыдущий руль)

[streametch]

Всем привет, решил попробовать собрать руль и я, в целом почитав ветку всё понятно, но с двигателем не очень, есть возможность приобрести такой серво мотор, подойдёт ли он? Планирую редукцию 1:6, БП до 27 вольт / 50А имеется (регулируемый)

Или взять MY1025?

Изменено 26 ноября, 2020 пользователем streametch

[piradik5]

отличный мотор!

[streametch]

34 минуты назад, piradik5 сказал:

отличный мотор!

У данного мотора встроен энкодер на 1000ppr, есть смысл пытаться его прикрутить к SMT контроллеру или выпилить сразу и заказать OMRON (на 600ppr)? 

[piradik5]

если у него энкодер с индексом то будет супер, нет необходимости покупать другой, если индекса нет, то конечно это не удобно, в плане калибровки базы. Без индекса при переподключении usb придется указывать центр вручную.

[streametch]

10 минут назад, piradik5 сказал:

если у него энкодер с индексом то будет супер, нет необходимости покупать другой, если индекса нет, то конечно это не удобно, в плане калибровки базы. Без индекса при переподключении usb придется указывать центр вручную.

А есть способ определить это? У энкодера 5 выводов + экран.

[piradik5]

Судя по сему, у него есть индекс. лучше конечно поискать документацию

[streametch]

Только что, piradik5 сказал:

Судя по сему, у него есть индекс. лучше конечно поискать документацию

С документацией проблемки, копался в сети, судя по всему эти моторы делались в конце 90-x, начале 2000 и серия эта давно не выпускается, к ней пришла на смену другие модели, аналогичные. Насколько сильно они отличаются никому не известно))

[piradik5]

Блин, если нет схемы на его энкодер, тогда я бы конечно поставил omron

[Edward]

Такой вопрос, если нормальный ffb только на 4KHz , это бракованный драйвер ? 

[piradik5]

19 часов назад, Edward сказал:

Такой вопрос, если нормальный ffb только на 4KHz , это бракованный драйвер ? 

Похоже на то, у меня так 523 bts себя вел

[streametch]

26.11.2020 в 11:04 PM, piradik5 сказал:

Блин, если нет схемы на его энкодер, тогда я бы конечно поставил omron

Мотор уже на руках   Встроенный энкодер по моему на 250 p/r фирмы NEMICON, уже удалён. Буду брать китайский omron 600 p/r с иденксом, насколько понял такой экондер нагрузит BTS драйвер меньше по сравнению с энкодером в 1000 p/r.

Изменено 28 ноября, 2020 пользователем streametch

[Basma4]

2 часа назад, streametch сказал:

Мотор уже на руках   Встроенный энкодер по моему на 250 p/r фирмы NEMICON, уже удалён. Буду брать китайский omron 600 p/r с иденксом, насколько понял такой экондер нагрузит BTS драйвер меньше по сравнению с энкодером в 1000 p/r.

а зачем удалил ? Нормальный энкодер, даже лучше чем китайская подделка Omron... Сейчас трудно попасть на хорошую подделку, проверено!!! Какой именно у тя стоял? Если NEMICON DF3-6S-2C , то верни назад на место, как раз то что нужно, то есть трёх фазный(A,B,Z) !!! А если NEMICON DF3-9S-2C шести фазный с обраткой, то покупай китайский Omron E6B2-CWZ6C . Не перепутай с Omron E6B2-CWZ1X !

ВОТ ТУТ даташит на твой энкодер

А то что на 250ppr , ничего страшного, всё равно на проге будешь выставлять 1*4 , то есть писать в настройках не 250ppr , а умножаешь на 4, и получится 1000ppr

[streametch]

8 часов назад, Basma4 сказал:

а зачем удалил ? Нормальный энкодер, даже лучше чем китайская подделка Omron... Сейчас трудно попасть на хорошую подделку, проверено!!! Какой именно у тя стоял? Если NEMICON DF3-6S-2C , то верни назад на место, как раз то что нужно, то есть трёх фазный(A,B,Z) !!! А если NEMICON DF3-9S-2C шести фазный с обраткой, то покупай китайский Omron E6B2-CWZ6C . Не перепутай с Omron E6B2-CWZ1X !

ВОТ ТУТ даташит на твой энкодер

А то что на 250ppr , ничего страшного, всё равно на проге будешь выставлять 1*4 , то есть писать в настройках не 250ppr , а умножаешь на 4, и получится 1000ppr

Причины две. 1 - энкодер буду ставить на оси руля, как у топикстартера. 2 - даташита нет, я не нашел, энкодер безкорпусный, под крышкой мотора на оси мотора стоял.

 

[Basma4]

@streametch  Вроде двух фазный , так как не хватает жёлтого(оранжевого) провода, а так  красный - VCC , чёрный - 0 , синий - А, белый - В.  

Не всегда совпадает число активных проводов со штекерами по пину, даже если совпадает, то может быть оказаться один провод пустышкой как на китайских Omron'ах, это серый провод , он есть как бы , но муляж (без жилы)

[lavletyoung]

Прошу прощения что здесь пишу, но подскажите какие игры купить по распродаже можно из гонок/симов? И кстати, база в производстве, скоро поделюсь результатом.

[Kein Engel Zlat]

Коллеги, доброго времени суток! Решил уточнить на всякий случай: под MY1025 блок питания от светодиодных лент 24в 360W подойдет? По мощности подойдет, даже с лихвой, по току тоже. А вот по надежности подойдет (в плане не будет ли отрубаться постоянно)? 

[lavletyoung]

9 часов назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, доброго времени суток! Решил уточнить на всякий случай: под MY1025 блок питания от светодиодных лент 24в 360W подойдет? По мощности подойдет, даже с лихвой, по току тоже. А вот по надежности подойдет (в плане не будет ли отрубаться постоянно)? 

Посчитай стартовый ток движка(надо знать сопротивление ротора). Он легко может улетать за пределы 20А.

[Kein Engel Zlat]

2 часа назад, lavletyoung сказал:

Посчитай стартовый ток движка(надо знать сопротивление ротора). Он легко может улетать за пределы 20А.

Пусковой ток заявлен 14А, блок питания на 15А. Рабочий ток движка заявлен 1,6А (я так понимаю это ток без нагрузки). 

[Sieben]

21 минуту назад, Kein Engel Zlat сказал:

Пусковой ток заявлен 14А,

Номинальный.

[lavletyoung]

52 минуты назад, Kein Engel Zlat сказал:

Пусковой ток заявлен 14А, блок питания на 15А. Рабочий ток движка заявлен 1,6А (я так понимаю это ток без нагрузки). 

14 А это ток под нагрузкой, я не думаю что в этом случае имеется в виду что вал движка останавливается и единственное что ограничивает ток это сопротивление ротора. Пусковой ток будет больше, именно по этим причинам в крупных дпт используют плавный или ступенчатый пуск.

И да, ты лучше сам проверь. Подруби БП к движку , зафиксируй вал, и посмотри на потребление тока. Правда надо прибор который ампер 50 выдержит, или клещи.:)

Изменено 2 декабря, 2020 пользователем lavletyoung

[Kein Engel Zlat]

43 минуты назад, lavletyoung сказал:

14 А это ток под нагрузкой, я не думаю что в этом случае имеется в виду что вал движка останавливается и единственное что ограничивает ток это сопротивление ротора. Пусковой ток будет больше, именно по этим причинам в крупных дпт используют плавный или ступенчатый пуск.

И да, ты лучше сам проверь. Подруби БП к движку , зафиксируй вал, и посмотри на потребление тока. Правда надо прибор который ампер 50 выдержит, или клещи.:)

Был бы такой прибор еще) мультик обычный 10А позволяет только, к сожалению) Ладно, пойдем от обратного: полюбому же здесь есть люди, которые собирали руль на MY1025 или аналогичных 24-вольтовых движках) какой БП использовали? Просто не думаю, что при максимальной мощности движка в 250 Вт нужен блок питания ватт на 500) А на счет проверить - блок питания как раз и подбираю, чтоб под движок купить) 

[lavletyoung]

39 минут назад, Kein Engel Zlat сказал:

Был бы такой прибор еще) мультик обычный 10А позволяет только, к сожалению) Ладно, пойдем от обратного: полюбому же здесь есть люди, которые собирали руль на MY1025 или аналогичных 24-вольтовых движках) какой БП использовали? Просто не думаю, что при максимальной мощности движка в 250 Вт нужен блок питания ватт на 500) А на счет проверить - блок питания как раз и подбираю, чтоб под движок купить) 

Листай в начало темы, сьебен говорил о потреблении аналогичного движка.

 

[EvilOny]

И снова привет! Я тут все же решился задаться вопросом драйвера двигателя, хоть на движке 100% не остановился, воот. Возникает вопрос возможно ли заменить BTS чем-то другим? Просто спросив у китайцев так 10-12 все мне отрицают их наличие на их складах, точнее наличие моделей с заветным 633.

[igoren174]

12 часов назад, EvilOny сказал:

И снова привет! Я тут все же решился задаться вопросом драйвера двигателя, хоть на движке 100% не остановился, воот. Возникает вопрос возможно ли заменить BTS чем-то другим? Просто спросив у китайцев так 10-12 все мне отрицают их наличие на их складах, точнее наличие моделей с заветным 633.

У меня BTS заказанная с Али, чипы по моему 523. Работают нормально.