Поясняю: у меня, похоже, острая особая форма извращения ?
Я хочу на рулевой вал настоящего карта сделать разрезной шкив, а энкодер, установленный параллельно валу на кронштейне, через свой шкив будет снимать показания угла поворота.
Муфта на случай, если идея не зайдёт и придётся делать такой же как у всех фидбэк.